一种IGBT模组压装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种IGBT模组压装设备，旨在提供一种能够在同一压装工序中，一次完成IGBT模组的两个夹片的压装，从而提高IGBT模组的夹片装配效率，降低劳动强度的IGBT模组压装设备。它包括机架，机架的下部设有安装平板；下定位结构，下定位结构包括固定夹片定位板、设置在夹片定位板的上表面上的夹片限位槽；浮动式模组定位结构，浮动式模组定位结构包括浮动安装板、用于支撑浮动安装板的第二支撑弹簧、设置在浮动安装板上的模组定位座、设置在模组定位座上的模组定位槽、位于模组定位槽下方的滑动支撑板及用于驱动滑动支撑板平移的支撑气缸；压装机构，压装机构包括位于模组定位座上方的压板、设置在机架上用于升降压板的升降执行机构。

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT模组压装设备
本专利技术涉及一种压装设备，具体涉及一种IGBT模组压装设备。
技术介绍
目前的一种IGBT模组中，包括两块芯片集成板及位于两块芯片集成板之间的冷却板，两块芯片集成板与冷却板预粘结在一起形成一个IGBT模块，IGBT模块的相对两侧各通过一个夹片夹住，同一夹片上具有若干并排分布的弹性夹子，以实现将IGBT模块的两块芯片集成板与冷却板夹持固定为一体，形成IGBT模组。目前，这种IGBT模组的夹片装配工艺中，一般采用操作人员人工手动装配，具体的，将IGBT模块放置到定位槽内；接着，在IGBT模块上放置绝缘纸，然后，人工手动将夹片压装到IGBT模块上；再接着，将IGBT模块由定位槽内取出，掉个头，再放置到定位槽内，将没有装夹片的一侧朝上，并在IGBT模块上放置绝缘纸，然后，再次通过人工手动将夹片压装到IGBT模块上；目前这种IGBT模组的夹片装配工艺中，采用操作人员人工手动装配，不仅装配效率低，劳动强度大，而且两个夹片需要通过两道夹片装配工序，先后进行压装，进一步降低装配效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种能够在同一压装工序中，一次完成IGBT模组的两个夹片的压装，从而提高IGBT模组的夹片装配效率，降低劳动强度的IGBT模组压装设备。本专利技术的技术方案是：一种IGBT模组压装设备，其特征是，包括：机架，机架的下部设有安装平板；下定位结构，下定位结构包括固定在安装平板上方的夹片定位板、设置在夹片定位板的上表面上的夹片限位槽、设置在夹片定位板上用于限位夹片的竖向浮动杆及用于支撑竖向浮动杆的第一支撑弹簧，竖向浮动杆在第一支撑弹簧的作用下往上移动并使竖向浮动杆的上端穿过夹片限位槽的底面并伸出到夹片限位槽的上方；浮动式模组定位结构，浮动式模组定位结构包括位于夹片定位板上方的浮动安装板、用于支撑浮动安装板的第二支撑弹簧、设置在浮动安装板上的模组定位座、设置在模组定位座上的模组定位槽、位于模组定位槽下方的滑动支撑板及设置在浮动安装板上用于驱动滑动支撑板平移的支撑气缸，所述浮动安装板上设有模组过口，所述模组定位槽贯穿模组定位座的上下表面，所述模组定位槽的前后两侧分别设有顶紧气缸，顶紧气缸用于顶紧模组定位槽内放置的IGBT模块；压装机构，压装机构包括位于模组定位座上方的压板、设置在机架上用于升降压板的升降执行机构及设置在压板下表面上的夹片压块。本方案的IGBT模组压装设备的具体工作如下：第一，将夹片和绝缘纸放置到下定位结构的夹片限位槽内（该夹片的弹性夹子的开口朝上，绝缘纸放置在该夹片上），并使竖向浮动杆穿过夹片和绝缘纸的工艺孔内，以对夹片和绝缘纸进行限位；将IGBT模块放置到模组定位槽内（IGBT模块由于预粘结在一起两块芯片集成板与冷却板组成），IGBT模块支撑在滑动支撑板；接着，将夹片和绝缘纸放置到IGBT模块上方（该绝缘纸支撑与IGBT模块顶部，夹片的弹性夹子的开口朝下的放置在绝缘纸上），并使IGBT模块顶部的连接套（该连接套为冷却板上的连接套）插入夹片和绝缘纸工艺孔，以对夹片和绝缘纸进行限位；第二，顶紧气缸伸出，将模组定位槽内放置的IGBT模块顶紧在模组定位槽内；接着，支撑气缸带动滑动支撑板移开到模组定位槽的一侧；如此，一方面可以通过顶紧气缸将IGBT模块顶紧在模组定位槽内，另一方面可以在IGBT模块的前后两侧留出空隙，以供夹片的弹性夹子伸入到模组定位槽内，来夹紧IGBT模块；第三，升降执行机构带动压板下移到位，这个过程中，夹片压块先压住IGBT模块，接着，克服第二支撑弹簧的弹性力，带动浮动安装板、模组定位座和IGBT模块随压板一同下移，使下定位结构上的夹片和绝缘纸抵在IGBT模块的底部，然后将IGBT模块上下两侧的夹片和绝缘纸一起压装到IGBT模块上，这个过程中，IGBT模块克服第一支撑弹簧的弹性力，将竖向浮动杆下压，以避免竖向浮动杆与IGBT模块发生刚性碰撞，而影响夹片压装；第四，升降执行机构带动压板上移复位，浮动安装板、模组定位座和IGBT模块在第二支撑弹簧的作用下复位，竖向浮动杆在第一支撑弹簧的的作用下复位；接着，支撑气缸带动滑动支撑板移至模组定位槽的下方，用于支撑IGBT模块，然后顶紧气缸收缩，最后，人工取出IGBT模块即可。本方案的IGBT模组压装设备能够在同一压装工序中，一次完成IGBT模组的两个夹片的压装，从而提高IGBT模组的夹片装配效率，降低劳动强度。作为优选，还包括防误装滑动支撑装置，所述安装平板上设有浮动杆过孔，竖向浮动杆的下端伸入到浮动杆过孔内，所述防误装滑动支撑装置包括位于安装平板下方的水平导轨、滑动座复位弹簧、沿水平导轨滑动的滑动座、设置在水平导轨一端的滑动座限位块、固定在滑动座上的浮动杆挡板、设置在滑动座上的驱动件、固定在压板上的安装杆及设置在安装杆下端的滚轮，所述滑动座在滑动座复位弹簧的作用下抵在滑动座限位块上，此时，浮动杆挡板位于浮动杆过孔的正下方，用于阻挡竖向浮动杆；所述驱动件位于安装平板的一侧，驱动件上设有导向斜面，所述滚轮位于压板的下方，滚轮位于导向斜面的正上方；在升降执行机构带动压板往和滚轮下移动的过程中，当滚轮抵在导向斜面上后，将克服滑动座复位弹簧的作用力，并通过驱动件带动滑动座和浮动杆挡板沿水平导轨滑动，并使浮动杆挡板与浮动杆过孔错开分布。在夹片压装过程中，为了避免IGBT模块压在竖向浮动杆时，受到过大撞击力，第一支撑弹簧顶起竖向浮动杆的弹性力不能过大，一般比竖向浮动杆的重力略大即可；如此，虽然可以避免IGBT模块压在竖向浮动杆时，受到过大撞击力；但在操作者将夹片和绝缘纸放置到下定位结构的夹片限位槽内的过程中，很容易出现因操作者的疏忽，在夹片的工艺孔没有对准竖向浮动杆的情况下，将夹片压在夹片限位槽内并将竖向浮动杆压下，使夹片压入到夹片限位槽内，而这个过程中由于第一支撑弹簧顶起竖向浮动杆的弹性力不大，操作者往往没有感觉，使得下定位结构上的夹片的位置不准确，导致压装后的IGBT模块不合格，需要返工；为此本方案设置了防误装滑动支撑装置，其能够在不影响IGBT模组压装设备对夹片压装的情况下，有效解决上述问题，具体的，由于在将夹片和绝缘纸放置到下定位结构的夹片限位槽内的过程中，滑动座在滑动座复位弹簧的作用下抵在滑动座限位块上，浮动杆挡板位于浮动杆过孔的正下方，用于阻挡竖向浮动杆，如此，在将夹片和绝缘纸放置到夹片限位槽内的过程中，若出现夹片的工艺孔没有对准竖向浮动杆的情况下，操作者将夹片下压在夹片限位槽内时，将受到竖向浮动杆的阻挡，夹片无法压入到夹片限位槽内，从而提醒操作者夹片放置位置不对，使操作者调整夹片位置，直至夹片的工艺孔对准竖向浮动杆后，才能够将夹片顺利的放入到夹片限位槽内，以保证夹片的放置位置准确；在升降执行机构带动压板下移，进行压装的过程中，在夹片压块压住浮动式模组定位结构上的IGBT模块之前，滚轮将先抵在导向斜面上，通过驱动件带动滑动座和浮动杆挡板沿水平导轨滑动，并使浮动杆挡板与浮动杆过孔错开分布；因而在此后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种IGBT模组压装设备，其特征是，包括：/n机架，机架的下部设有安装平板；/n下定位结构，下定位结构包括固定在安装平板上方的夹片定位板、设置在夹片定位板的上表面上的夹片限位槽、设置在夹片定位板上用于限位夹片的竖向浮动杆及用于支撑竖向浮动杆的第一支撑弹簧，竖向浮动杆在第一支撑弹簧的作用下往上移动并使竖向浮动杆的上端穿过夹片限位槽的底面并伸出到夹片限位槽的上方；/n浮动式模组定位结构，浮动式模组定位结构包括位于夹片定位板上方的浮动安装板、用于支撑浮动安装板的第二支撑弹簧、设置在浮动安装板上的模组定位座、设置在模组定位座上的模组定位槽、位于模组定位槽下方的滑动支撑板及设置在浮动安装板上用于驱动滑动支撑板平移的支撑气缸，所述浮动安装板上设有模组过口，所述模组定位槽贯穿模组定位座的上下表面，所述模组定位槽的前后两侧分别设有顶紧气缸，顶紧气缸用于顶紧模组定位槽内放置的IGBT模块；/n压装机构，压装机构包括位于模组定位座上方的压板、设置在机架上用于升降压板的升降执行机构及设置在压板下表面上的夹片压块。/n

【技术特征摘要】
1.一种IGBT模组压装设备，其特征是，包括：
机架，机架的下部设有安装平板；
下定位结构，下定位结构包括固定在安装平板上方的夹片定位板、设置在夹片定位板的上表面上的夹片限位槽、设置在夹片定位板上用于限位夹片的竖向浮动杆及用于支撑竖向浮动杆的第一支撑弹簧，竖向浮动杆在第一支撑弹簧的作用下往上移动并使竖向浮动杆的上端穿过夹片限位槽的底面并伸出到夹片限位槽的上方；
浮动式模组定位结构，浮动式模组定位结构包括位于夹片定位板上方的浮动安装板、用于支撑浮动安装板的第二支撑弹簧、设置在浮动安装板上的模组定位座、设置在模组定位座上的模组定位槽、位于模组定位槽下方的滑动支撑板及设置在浮动安装板上用于驱动滑动支撑板平移的支撑气缸，所述浮动安装板上设有模组过口，所述模组定位槽贯穿模组定位座的上下表面，所述模组定位槽的前后两侧分别设有顶紧气缸，顶紧气缸用于顶紧模组定位槽内放置的IGBT模块；
压装机构，压装机构包括位于模组定位座上方的压板、设置在机架上用于升降压板的升降执行机构及设置在压板下表面上的夹片压块。


2.根据权利要求1所述的一种IGBT模组压装设备，其特征是，还包括防误装滑动支撑装置，所述安装平板上设有浮动杆过孔，竖向浮动杆的下端伸入到浮动杆过孔内，所述防误装滑动支撑装置包括位于安装平板下方的水平导轨、滑动座复位弹簧、沿水平导轨滑动的滑动座、设置在水平导轨一端的滑动座限位块、固定在滑动座上的浮动杆挡板、设置在滑动座上的驱动件、固定在压板上的安装杆及设置在安装杆下端的滚轮，所述滑动座在滑动座复位弹簧的作用下抵在滑动座限位块上，此时，浮动杆挡板位于浮动杆过孔的正下方，用于阻挡竖向浮动杆；所述驱动件位于安装平板的一侧，驱动件上设有导向斜面，所述滚轮位于压板的下方，滚轮位于导向斜面的正上方；
在升降执行机构带动压板往和滚轮下移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，胡烨桦，马欣欣，蔡志超，王龙，郭必伟，汪李灿，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33