一种机械手自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动上下料机，所述底座的上端固定有滑轨，滑轨的上端滑动设置有滑座，滑座的上端固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸的上端转动连接有台座，台座的右侧转动连接有筒体一，筒体一内设置若干凸点，筒体一内转动设置有绞龙，绞龙的上端驱动连接有电机二，电机二的外侧固定有支撑架，支撑架与台座为一体式结构，台座的左右侧设置有筒体二。本实用新型专利技术中台座便于上升和移动，且台座可以座动，跨度角度，便于从原料堆中取料和送料。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动上下料机
本技术涉及上下料机，具体是一种机械手自动上下料机。
技术介绍
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。但是，现有的装置结构复杂、维修不便，且不便于对堆积状的物料进行上下料，单个的抓取效率较低。因此，本技术提供了一种机械手自动上下料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手自动上下料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动上下料机，所述底座的上端固定有滑轨，滑轨的上端滑动设置有滑座，滑座的上端固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸的上端转动连接有台座，台座的右侧转动连接有筒体一，筒体一内设置若干凸点，筒体一内转动设置有绞龙，绞龙的上端驱动连接有电机二，电机二的外侧固定有支撑架，支撑架与台座为一体式结构，台座的左右侧设置有筒体二。作为本技术再进一步的方案：所述筒体一的周侧设置有齿环，齿环的右侧啮合连接有齿轮，齿轮的下端驱动连接有电机一，电机一位于台座内部。作为本技术再进一步的方案：所述底座的右侧安装有输送台，输送台的上端设置有若干个转动辊，转动辊的上方设置有运输桶。作为本技术再进一步的方案：所述滑座的上端固定有连接座，连接座内螺纹连接有螺杆，螺杆的左端驱动连接有电机三。作为本技术再进一步的方案：所述台座的上端开设有滑槽，滑槽的左端与筒体一连通，滑槽的右端与筒体二连通，且筒体二的下端固定有裙挡，裙挡为软性材质。作为本技术再进一步的方案：所述绞龙的下端固定有锥台。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术利用筒体一和绞龙的反向转动，便于对原料进行提升和输送。2、本技术中台座便于上升和移动，且台座可以座动，跨度角度，便于从原料堆中取料和送料。3、本技术的结构简单便于维护。附图说明图1为一种机械手自动上下料机的结构示意图。图2为图1中A处的放大中结构示意图。图3为一种机械手自动上下料机中台座的俯视结构示意图。图4为一种机械手自动上下料机的侧面结构示意图。图中：1、底座；2、滑轨；3、滑座；4、锥台；5、筒体一；6、电机一；8、支撑架；9、电机二；10、绞龙；11、台座；12、滑槽；13、筒体二；14、裙挡；15、电动伸缩缸；16、运输桶；17、输送台；18、转动辊；19、连接座；20、齿环；21、齿轮；22、电机三；23、螺杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机械手自动上下料机，包括底座1，所述底座1的上端固定有滑轨2，滑轨2的上端滑动设置有滑座3，滑座3的上端固定有电动伸缩缸15，电动伸缩缸15的上端转动连接有台座11，台座11的右侧转动连接有筒体一5，筒体一5内设置若干凸点，筒体一5内转动设置有绞龙10，绞龙10的上端驱动连接有电机二9，电机二9的外侧固定有支撑架8，支撑架8与台座11为一体式结构，台座11的左右侧设置有筒体二13；具体的，本技术在使用时，通过电机三22驱动螺杆23转动，螺杆23控制电动伸缩缸15的左右移动，在电动伸缩缸15下移时。进一步的，所述筒体一5的周侧设置有齿环20，齿环20的右侧啮合连接有齿轮21，齿轮21的下端驱动连接有电机一6，电机一6位于台座11内部，所述底座1的右侧安装有输送台17，输送台17的上端设置有若干个转动辊18，转动辊18的上方设置有运输桶16。进一步的，所述滑座3的上端固定有连接座19，连接座19内螺纹连接有螺杆23，螺杆23的左端驱动连接有电机三22，所述台座11的上端开设有滑槽12，滑槽12的左端与筒体一5连通，滑槽12的右端与筒体二13连通，且筒体二13的下端固定有裙挡14，裙挡14为软性材质，所述绞龙10的下端固定有锥台4。进一步的，锥台4随之下移，当锥台4延伸至物料堆时，启动电机一6和电机二9，电机一6驱动筒体一5转动，电机二9驱动绞龙10转动，绞龙10和筒体一5反向转动，有利于物料上移，从而从滑槽12流向筒体二13内，从而将物料输送至运输桶16，运输桶16位于转动辊18上，便于运动。本技术的工作原理是：本技术在使用时，通过电机三22驱动螺杆23转动，螺杆23控制电动伸缩缸15的左右移动，在电动伸缩缸15下移时，锥台4随之下移，当锥台4延伸至物料堆时，启动电机一6和电机二9，电机一6驱动筒体一5转动，电机二9驱动绞龙10转动，绞龙10和筒体一5反向转动，有利于物料上移，从而从滑槽12流向筒体二13内，从而将物料输送至运输桶16，运输桶16位于转动辊18上，便于运动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动上下料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定有滑轨(2)，滑轨(2)的上端滑动设置有滑座(3)，滑座(3)的上端固定有电动伸缩缸(15)，电动伸缩缸(15)的上端转动连接有台座(11)，台座(11)的右侧转动连接有筒体一(5)，筒体一(5)内设置若干凸点，筒体一(5)内转动设置有绞龙(10)，绞龙(10)的上端驱动连接有电机二(9)，电机二(9)的外侧固定有支撑架(8)，支撑架(8)与台座(11)为一体式结构，台座(11)的左右侧设置有筒体二(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动上下料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定有滑轨(2)，滑轨(2)的上端滑动设置有滑座(3)，滑座(3)的上端固定有电动伸缩缸(15)，电动伸缩缸(15)的上端转动连接有台座(11)，台座(11)的右侧转动连接有筒体一(5)，筒体一(5)内设置若干凸点，筒体一(5)内转动设置有绞龙(10)，绞龙(10)的上端驱动连接有电机二(9)，电机二(9)的外侧固定有支撑架(8)，支撑架(8)与台座(11)为一体式结构，台座(11)的左右侧设置有筒体二(13)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料机，其特征在于，所述筒体一(5)的周侧设置有齿环(20)，齿环(20)的右侧啮合连接有齿轮(21)，齿轮(21)的下端驱动连接有电机一(6)，电机一(6)位于台座(11)内部。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜凤娟，
申请(专利权)人：天津力智诚自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12