无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，无人机飞行日志上传方法，包括：响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传飞行日志。通过本公开，用户无需对飞行日志进行存储并转发的操作，即可以及时查看到飞行日志，提升用户对飞行日志的分析、处理效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质
本公开涉及信息处理领域，具体地，涉及一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。在无人机飞行过程中，无人机会产生记录其飞行过程中各种传感器数据的飞行日志。通常无人机在一次飞行完毕之后，研发人员或者无人机系统管理人员能够通过飞行日志，对无人机进行飞行回放以进行问题分析、功能验证等。目前，获取无人机飞行日志的通常做法是使用地面站软件，例如个人计算机(PersonalComputer，pc)客户端或者移动应用程序(Application，app)客户端与无人机进行连接，然后研发人员或者无人机系统管理人员浏览或查找到无人机的日志文件，将无人机飞行期间产生的飞行日志下载到本地，或上传到指定服务器。通过上述方式获取无人机飞行日志时，需要在无人机飞行结束后额外安排时间上传飞行日志，研发人员或者无人机系统管理人员不能在第一时间快速获取到飞行日志，影响研发人员或者无人机系统管理人员对飞行日志的分析或者处理效率。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种无人机飞行日志上传方法，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，无人机飞行日志上传方法包括：响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志。可选地，所述无人机包括用户识别模块SIM卡，所述向服务器发送建立数据传输通道的请求，包括：所述机载系统利用所述SIM卡通过移动通信网络向服务器发送建立所述数据传输通道的请求；所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，则确定所述数据传输通道建立完成。可选地，所述方法还包括：响应于所述无人机启动后，所述飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据所述无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成所述日志文件的日志文件名；所述飞行控制系统将与所述飞行日志对应的标识信息、所述无人机的产品序列SN号、所述日志文件名，以及所述无人机的当前位置信息作为所述无人机的参数信息，发送至所述机载系统；所述机载系统携带所述参数信息向服务器发送建立数据传输通道的请求；所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，以及所述服务器返回的所述数据传输通道的标识信息，则确定所述数据传输通道建立完成。可选地，所述无人机中存储电子商务认证CA机构颁发的第一CA证书，在所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求的步骤之前，所述方法还包括：所述机载系统携带所述第一CA证书，向所述服务器发送第一认证的认证请求；所述机载系统接收所述服务器反馈的所述第一认证通过的消息，以及接收服务器发送的第二认证的认证请求，所述第二认证的认证请求中携带第二CA证书，所述第二CA证书为所述服务器中存储的所述电子商务认证CA机构颁发的CA证书；若所述机载系统接收到所述第二认证通过的消息，则确定所述第二认证通过。可选地，所述方法还包括：响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统向所述机载系统发送即将生成飞行日志的提示信息；所述机载系统根据所述提示信息，确定用于存储所述飞行日志的缓冲区域。可选地，在所述机载系统基于流式上传技术通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志的步骤之前，所述方法还包括：所述机载系统将从所述飞行控制系统接收到的所述飞行日志缓存在所述缓冲区域中。可选地，所述方法还包括：响应于所述无人机降落，所述飞行控制系统向所述机载系统发送表征所述飞行日志传输完毕的通知消息；所述机载系统向所述服务器发送所述通知消息，以使所述服务器关闭所述数据传输通道。第二方面，本公开提供一种无人机飞行日志上传装置，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，包括：发送模块，用于响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志，通过所述发送模块将所述飞行日志发送至所述机载系统，所述机载系统通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求；传输模块，用于响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统通过传输模块基于流式上传技术通过所述数据传输通道向所述服务器上传飞行日志。可选地，所述无人机包括用户识别模块SIM卡；所述机载系统利用所述SIM卡通过移动通信网络通过所述发送模块向服务器发送建立所述数据传输通道的请求；所述机载系统通过所述发送模块采用如下方式确定所述数据传输通道建立完成：若所述机载系统通过所述发送模块接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，则确定所述数据传输通道建立完成。可选地，所述发送模块还用于：响应于所述无人机启动后，所述飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据所述无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成所述日志文件的日志文件名；所述飞行控制系统将与所述飞行日志对应的标识信息、所述无人机的产品序列SN号、所述日志文件名，以及所述无人机的当前位置信息作为所述无人机的参数信息，通过所述发送模块发送至所述机载系统；所述机载系统携带所述参数信息通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求；所述发送模块采用如下方式确定所述数据传输通道建立完成：若所述机载系统通过所述发送模块接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，以及所述服务器返回的所述数据传输通道的标识信息，则确定所述数据传输通道建立完成。可选地，所述无人机中存储电子商务认证CA机构颁发的第一CA证书，所述发送模块还用于：在所述机载系统通过所述发送模块向服务器发送建立数据传输通道的请求的步骤之前，所述机载系统携带所述第一CA证书，通过所述发送模块向所述服务器发送第一认证的认证请求；所述机载系统通过所述发送模块接收所述服务器反馈的所述第一认证通过的消息，以及接收服务器发送的第二认证的认证请求，所述第二认证的认证请求中携带第二CA证书，所述第二CA证书为所述服务器中存储的所述电子商务认证CA机构颁发的CA证书；若所述机载系统通过所述发送模块接收到所述第二认证通过的消息，则确定所述第二认证通过。可选地，所述发送模块还用于：响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统通过所述发送模块向所述机载系统发送即将生成飞行日志的提示信息；所述机载系统根据所述提示信息，确定用于存储所述飞行日志的缓冲区域。可选地，所述装置还包括缓冲模块：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，包括：/n响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；/n所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；/n响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，包括：
响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；
所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；
响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志。


2.根据权利要求1所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述无人机包括用户识别模块SIM卡；
所述机载系统利用所述SIM卡通过移动通信网络向服务器发送建立所述数据传输通道的请求；
所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：
若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，则确定所述数据传输通道建立完成。


3.根据权利要求1所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述无人机启动后，所述飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据所述无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成所述日志文件的日志文件名；
所述飞行控制系统将与所述飞行日志对应的标识信息、所述无人机的产品序列SN号、所述日志文件名，以及所述无人机的当前位置信息作为所述无人机的参数信息，发送至所述机载系统；
所述机载系统携带所述参数信息向服务器发送建立数据传输通道的请求；
所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：
若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，以及所述服务器返回的所述数据传输通道的标识信息，则确定所述数据传输通道建立完成。


4.根据权利要求1所述的无人机飞行日志上传方法，其特征在于，所述无人机中存储电子商务认证CA机构颁发的第一CA证书，在所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求的步骤之前，所述方法还包括：
所述机载系统携带所述第一CA证书，向所述服务器发送第一认证的认证请求；
所述机载系统接收所述服务器反馈的所述第一认证通过的消息，以及接收服务器发送的第二认...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨善宁，杨七，王进进，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11