一种试管整理排列装置以及自动化贴标系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种试管整理排列装置以及自动化贴标系统。试管整理排列装置,包括：进料存储仓，其内侧壁上设有一出口孔，且出口孔外接一滑板；进料存储仓的底板为向内倾斜设置，且底板的最低端与内侧壁相抵接；底板的最低端处开设有一顶出孔；顶升机构包括：丝杆，其由驱动机构带动向上或向下移动；主推板，其通过丝杆螺母固定于丝杆上，随着丝杆的移动而上下移动；副推板，其通过一导向机构固定在底板的底部，副推板的顶端在起始位置时与顶出孔承接；副推板贴近主推板；当主推板顶升至一固定高度时，主推板的顶端与副推板相抵，随着驱动机构的运作，副推板将其顶部的试管从顶出孔向上顶出至出口孔，试管沿着滑板滑出。

【技术实现步骤摘要】
一种试管整理排列装置以及自动化贴标系统
本技术涉及医疗辅助设备
，更具体地说，是一种试管整理排列装置以及自动化贴标系统。
技术介绍
现有的大部分非采血试管(如尿管)的标签都需患者或医护人员自行黏贴。自行贴标的步骤繁琐，人工速度慢，且出错率相对较高。因而市场上有推出自动贴标设备，但是这类设备要求在进料口中的试管有序排列，而目前使用的自动贴标设备并无前置的自动排序功能，因而必须耗费人工进行贴标前的试管调整及排序。
技术实现思路
为解决现有技术中自动贴标设备必须人工调整试管排序的问题，本申请提出一种试管整理排列装置，其目的在于简化人工操作，减少人工操作失误。为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：一种试管整理排列装置,包括：进料存储仓，其内侧壁上设有一出口孔，且所述出口孔外接一滑板；所述进料存储仓的底板为向内倾斜设置，且所述底板的最低端与所述内侧壁相抵接；所述底板的最低端处开设有一顶出孔；顶升机构，其包括：丝杆，其由驱动机构带动向上或向下移动；主推板，其通过丝杆螺母固定于所述丝杆上，随着所述丝杆的移动而上下移动；副推板，其通过一导向机构固定在所述底板的底部，所述副推板的顶端在起始位置时与所述顶出孔承接；所述副推板贴近所述主推板；当所述主推板顶升至一固定高度时，所述主推板的顶端与所述副推板相抵，随着所述驱动机构的运作，所述副推板将其顶部的试管从顶出孔向上顶出至出口孔，所述试管沿着所述滑板滑出。较佳的是，所述出口孔的内侧上方设有一阻挡板，所述阻挡板由上向下倾斜。较佳的是，所述底板底部设有一举升板以及移位轮体，所述底板的底部设有滑槽，所述举升板的首端嵌入滑槽内，所述举升板的末端固定在所述移位轮体上，随着所述移位轮体的移动带动所述举升板在所述滑槽内的移动，以此调节所述底板被顶升的倾斜度。较佳的是，所述移位轮体上设有止动机构。较佳的是，所述副推板的顶部设置为向所述内侧壁倾斜的结构，使得所述副推板的顶部与所述内侧壁之间形成一个小于90度的夹角。较佳的是，所述副推板的顶部宽度大于一个试管的宽度直径，且小于两个试管的宽度直径。较佳的是，所述副推板的顶端向下至底部设有一内让槽，所述主推板沿着所述内让槽顶升所述副推板。本申请还公开一种自动化贴标系统，包括：如上所述的试管整理排列装置；试管提升装置，其设于所述试管整理整理排列装置的外侧，所述试管提升装置上包括一提升机构以及固定在所述提升机构上的提升板，所述提升板随着所述提升机构上下移动，且所述提升板与所述滑板接近；自动打印及贴标装置，其位于所述试管提升装置的一侧且位于所述提升机构的行程内，所述自动打印及贴标装置包括承送装置，当所述提升机构上升至所述自动打印机贴标装置处，所述承送装置与所述提升板对接并将对接的试管传送至自动打印及贴标装置其余工位。由于采用上述技术方案，本申请的试管整理排列装置通过主推板和副推板的上下移动，每次顶升出去一个试管，可以自动形成有序排列；在进料存储仓中直径倾倒进料，节约时间。附图说明图1为本申请的试管整理排列装置的剖视图；图2为图1进料时试管运动方向图；图3为本申请的自动化贴标系统的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。参见图1所示，为本申请的试管整理排列装置A的一实施例的剖视图。如图1所示，本申请的试管整理排列装置A包括进料存储仓1和顶升机构2等结构，具体请参见如下详细描述。进料存储仓1整体为矩形结构，并不局限于此。在进料存储仓1的内侧壁11上开设有一出口孔12，在所述出口孔12的外侧连接一滑板3，以便试管由滑板3中滑落到其他机构。而在所述出口孔12的内侧上方设有一阻挡板4，所述阻挡板4由上向下倾斜，辅助试管由出口孔12处滑出。本申请的进料存储仓1的底板13为向内倾斜设置，且所述底板13的最低端与所述内侧壁11相抵接。所述底板13的最低端处开设有一顶出孔14。底板13的倾斜设置可确保进料存储仓1内的试管都会在重力作用下向顶出孔14靠近。如图1所示，进料存储仓1的底板设置为倾斜度可调节结构。所述底板13的底部设有一举升板5以及移位轮体6。所述底板13的底部设有滑槽，所述举升板5的首端嵌入滑槽内，所述举升板5的末端固定在所述移位轮体6上，随着所述移位轮体6的移动带动所述举升板5在所述滑槽内的移动，以此调节所述底板13被顶升的倾斜度。所述移位轮体5上设有止动机构，便于定位。可调节倾斜度的底板便于进料存储仓1根据实际试管的量进行适应性调节，更便于进料的稳定性。再请参见图1所示，所述顶升机构2包括丝杆21、主推板22、副推板23及导向机构24。其中所述主推板22通过螺母25固定在丝杆21上。一电机26通过皮带27带动丝杆21向上或向下转动，继而带动主推板22向上或向下移动。副推板23通过一导向机构24(本实施例中为导向杆)固定在所述底板13的底部，所述副推板23的顶端在起始位置时与所述顶出孔14承接(或者说是平齐)。所述副推板23的顶部设置为向所述内侧壁倾斜的结构，使得所述副推板23的顶部与所述内侧壁之间形成一个小于90度的夹角，该夹角用于稳定的夹持一个试管。所述副推板23的顶部宽度大于一个试管的宽度直径，且小于两个试管的宽度直径，确保每次顶出只有一个试管。在所述副推板23的顶端向下至底部设有一内让槽231，所述主推板22沿着所述内让槽231顶升所述副推板23。本申请的工作原理为：结合图2所示，将试管堆随机放入进料存储仓1，由于进料存储仓1的底部倾斜，试管E自由滑落到顶升孔处。电机带动皮带旋转，皮带带动丝杆旋转。随着丝杆的转动，螺母带着主推板向上移动。当主推板向上移动到一定位置时，所述主推板的顶端与所述副推板相抵，随着所述驱动机构的运作，所述副推板随着主推板向上顶升，导向机构限制着所述副推板的移动方向。副推板的顶部将试管从顶出孔向上顶出至出口孔，所述试管沿着所述滑板滑出。试管滑落后，电机反向带动皮带旋转，皮带带动丝杆反向旋转，主推板随着丝杆向下移动，副推板沿着导向机构向下回落，最终回到起始点。此外本申请还公开一种自动化贴标系统B，请参见图3所示。本申请的自动化贴标系统D更包括试管整理排列装置A、试管提升装置B以及自动打印及贴标装置C。试管提升装置B设于所述试管整理整理排列装置A的外侧，所述试管提升装置B上包括一提升机构7以及固定在所述提升机构7上的提升板8，所述提升板8随着所述提升机构7上下移动，且所述提升板8与所述滑板3接近，试管至滑板3中滑落到提升板8中。自动打印及贴标装置C位于所述试管提升装置B的一侧且位于所述提升机构7的行程内，所述自动打印及贴标装置C包括承送装置9，当所述提升机构7上升至所述自动打印机贴标装置C处，所述承送装置9与所述提升板8对接并将对接的试管传送至自动打印及贴标装置其余工位。本申请结构简单，可在自动贴标装置前完成有序排列的问题，减少医护人员及患者的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管整理排列装置,其特征在于，包括：/n进料存储仓，其内侧壁上设有一出口孔，且所述出口孔外接一滑板；所述进料存储仓的底板为向内倾斜设置，且所述底板的最低端与所述内侧壁相抵接；所述底板的最低端处开设有一顶出孔；/n顶升机构，其包括：/n丝杆，其由驱动机构带动向上或向下移动；/n主推板，其通过丝杆螺母固定于所述丝杆上，随着所述丝杆的移动而上下移动；/n副推板，其通过一导向机构固定在所述底板的底部，所述副推板的顶端在起始位置时与所述顶出孔承接；/n所述副推板贴近所述主推板；当所述主推板顶升至一固定高度时，所述主推板的顶端与所述副推板相抵，随着所述驱动机构的运作，所述副推板将其顶部的试管从顶出孔向上顶出至出口孔，所述试管沿着所述滑板滑出。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管整理排列装置,其特征在于，包括：
进料存储仓，其内侧壁上设有一出口孔，且所述出口孔外接一滑板；所述进料存储仓的底板为向内倾斜设置，且所述底板的最低端与所述内侧壁相抵接；所述底板的最低端处开设有一顶出孔；
顶升机构，其包括：
丝杆，其由驱动机构带动向上或向下移动；
主推板，其通过丝杆螺母固定于所述丝杆上，随着所述丝杆的移动而上下移动；
副推板，其通过一导向机构固定在所述底板的底部，所述副推板的顶端在起始位置时与所述顶出孔承接；
所述副推板贴近所述主推板；当所述主推板顶升至一固定高度时，所述主推板的顶端与所述副推板相抵，随着所述驱动机构的运作，所述副推板将其顶部的试管从顶出孔向上顶出至出口孔，所述试管沿着所述滑板滑出。


2.根据权利要求1所述的试管整理排列装置,其特征在于，所述出口孔的内侧上方设有一阻挡板，所述阻挡板由上向下倾斜。


3.根据权利要求1所述的试管整理排列装置,其特征在于，所述底板底部设有一举升板以及移位轮体，所述底板的底部设有滑槽，所述举升板的首端嵌入滑槽内，所述举升板的末端固定在所述移位轮体上，随着所述移位轮体的移动带动所述举升板在所述滑槽内的移动，以此调节所述底板被顶升的倾斜度。


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【专利技术属性】
技术研发人员：金宇东，王帆，
申请(专利权)人：上海金禹罗博电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31