利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统技术方案

本公开提供一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。该方法包括：接收物品配送订单；确定酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；响应于酒店机器人的剩余电量大于或等于第一电量阈值，根据物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给酒店机器人，并基于物品配送订单更新酒店机器人的待配送清单；响应于酒店机器人的剩余电量小于第一电量阈值，确定酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；响应于酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于配送阈值，根据物品配送订单生成配送指令并将配送指令发送给酒店机器人，并基于物品配送订单更新酒店机器人的待配送清单。

【技术实现步骤摘要】
利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统
本公开涉及机器人
，尤其涉及一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。
技术介绍
在酒店场景中，通常会提供一次性洗漱用具和水等物品给酒店住客。通常客人会打电话到前台或者服务中心来告知酒店员工自己需要的物品，再由酒店员工采用人工配送的方式送物到房间。这种方式不仅占用人力资源而且响应效率得不到保证。
技术实现思路
本公开提出一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。本公开第一方面，提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：接收物品配送订单；确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。本公开第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。本公开第三方面，提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的系统，包括：如第二方面所述的电子设备；以及酒店机器人；其中，所述酒店机器人与所述电子设备通过无线通信网络进行数据交互。本公开实施例提供的利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统，在接收到物品配送订单后，先检查酒店机器人的剩余电量是否足以支撑其添加新订单并继续配送，若是则根据该物品配送订单生成配送指令并发送给酒店机器人然后更新所述酒店机器人的待配送清单，若否则确定待配送的订单数量是否大于配送阈值，若否则同样可以根据该物品配送订单生成配送指令并发送给酒店机器人然后更新所述酒店机器人的待配送清单，从而在添加物品配送订单时能够尽量保证酒店机器人的电量足以完成配送任务。附图说明为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本公开实施例所提供的利用酒店机器人进行物品配送的示例性系统的示意图。图2示出了根据本公开实施例的酒店机器人的示例性电量等级的示意图。图3示出了根据本公开实施例的酒店场景示意图。图4示出了本公开实施例所提供的示例性方法的流程示意图。图5示出了本公开实施例所提供的一种更为具体的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。图1示出了本公开实施例所提供的利用酒店机器人进行物品配送的示例性系统100的示意图。如图1所示，系统100可以包括利用酒店机器人进行物品配送的计算机设备200、酒店机器人300，以及，用于向设备200发送配送订单的终端设备400a和400b。在一些实施例中，设备200可以采用一台或多台服务器来实现，当采用多台服务器实现时，可以是分布式架构。在一些实施例中，终端设备400a可以是移动终端，例如，手机、平板电脑（PAD）等，终端设备400b可以是非移动式终端，例如，个人电脑（PC）。终端设备400a和400b的操作主体可以是酒店住客，也可以是酒店服务人员。例如，酒店住客若有物品配送需求，可以通过自己的手机上安装的APP或小程序发送配送订单到设备200，也可以通过酒店提供的终端设备发送配送订单到设备200，还可以将配送需求告知酒店服务人员，由酒店服务人员利用酒店提供的终端设备发送配送订单到设备200。在一些实施例中，酒店服务人员还可以利用自己的员工权限通过酒店机器人300提供的操作界面（UI）登录酒店机器人300，并将配送订单直接输入酒店机器人300。在一些实施例中，酒店机器人300可以配送的物品有两种类型，其一是酒店的一次性洗漱用具、饮用水等物品，其二则是外卖。这是因为，酒店内部有严格的权限要求，通常不允许外卖员进入酒店以将外卖送到住客所在房间，而只能将外卖放到酒店指定地点（例如，前台）或者让住客到酒店大门口自取。因此，利用酒店机器人300配送外卖也是需求之一。在一些实施例中，酒店机器人300中可提前存放有各种一次性洗漱用具、饮用水等物品，对于这些物品，酒店机器人300可随时根据配送订单进行配送；当酒店服务人员或外卖员等将外卖放置在酒店机器人300中时，酒店机器人300才需要对外卖进行配送。一般情况下，当酒店机器人300没有配送订单需要完成时，可以返回酒店中设置的充电桩进行充电，并随时等待接收配送订单并进行配送。一般地，当酒店机器人300接收到配送订单，就需要开始进行物品配送并离开充电桩。在配送过程中，酒店机器人300可以随时接收新的配送订单并将新订单添加到待配送清单（to-do-list）中，然后按照接收订单的先后顺序进行物品配送。可以理解的是，由于酒店机器人可能一直处于配送状态并持续接收新的配送订单，可能会出现酒店机器人的电量不足的情况而导致酒店机器人不能正常工作。鉴于此，本公开实施例提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。该方法包括：接收物品配送订单；确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：/n接收物品配送订单；/n确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；/n响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；/n响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；/n响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：
接收物品配送订单；
确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值；
响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述第一电量阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单；
响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述第一电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；
响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。


2.如权利要求1所述的方法，还包括：
响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量大于所述配送阈值，根据所述物品配送订单生成第一人工配送提醒指令并将所述第一人工配送提醒指令发送到第一指定设备。


3.如权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于第二电量阈值，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值；
响应于所述酒店机器人的剩余电量小于第二电量阈值，根据所述剩余电量计算所述酒店机器人的可配送距离，并根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离；
确定所述可配送距离是否小于所述待配送距离；
响应于所述可配送距离小于所述待配送距离，根据所述可配送距离确定所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单；
根据所述可配送订单生成可配送指令并将所述可配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述可配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。


4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离，包括：
获取酒店地图；
确定所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置；
按照与所述酒店机器人的距离远近，对所述待配送清单中的各订单进行重新排序；
基于排序后的所述待配送清单，根据所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置，计算所述酒店机器人的待配送距离。


5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述可配送距离确定所述酒店机器人的待配送清单中的可配送订单，包括：
基于排序后的所述待配送清单，根据所述酒店机器人的待配送清单中的各订单的配送地址在所述酒店地图上的位置以及所述酒店机器人在所述酒店地图中的当前位置，确定所述酒店机器人每完成一件订单配送所需的配送距离并计算从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离；
计算所述酒店机器人每完成一件订单配送所需的配送距离加上所述从完成配送的订单的配送地址返回目标充电桩的距离之和；
确定所述距离之和大于所述可配送距离的订单；
将排序在所述距离之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建成，王飞，
申请(专利权)人：北京之前科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11