一种连杆折叠件及无人机制造技术

本申请涉及一种连杆折叠件及无人机，包括同轴设置的第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和所述第二连接环相对接。所述第一连接环和所述第二连接环相对接的一端一侧通过铰接轴铰接在一起，所述第一连接环和所述第二连接环相对接的一端与铰接轴相对的一侧通过限位机构实现所述第一连接环和所述第二连接环的打开以及分离。其具有方便对连接杆进行运输的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆折叠件及无人机
本申请涉及折叠件的
，尤其是涉及一种连杆折叠件及无人机。
技术介绍
目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有的无人机，其旋翼均是通过连接杆设置在其机翼上，从而，实现其整体的飞行操作。针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于无人机的体型较大，需要连接杆的长度也比较长，这样，在对连接杆进行运输的过程中，存在有运输不方便的缺陷。
技术实现思路
为了方便对连接杆进行运输,本申请提供一种连杆折叠件及无人机。本申请提供的一种连杆折叠件采用如下的技术方案：一种连杆折叠件，包括同轴设置的第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和所述第二连接环相对接；所述第一连接环和所述第二连接环相对接的一端一侧通过铰接轴铰接在一起，所述第一连接环和所述第二连接环相对接的一端与铰接轴相对的一侧通过限位机构实现所述第一连接环和所述第二连接环的打开以及分离。通过采用上述技术方案，连杆折叠件采用一侧铰接一侧通过限位机构的设置实现对第一连接环和第二连接环之间的闭合和打开，从而，使得设置于连杆折叠件上的物体便于打开和折叠。优选的：所述限位机构包括固设于所述第一连接环内壁的卡接座、固设于所述第二连接环内壁的卡接板、设置于所述卡接座的卡接块以及驱动所述卡接块向所述铰接轴方向移动的驱动组件；所述卡接座朝向所述卡接板的一侧开设有安装槽，所述卡接板开设有卡接槽，所述卡接块的一端安装于所述安装槽内、另一端于所述卡接槽处卡接于所述卡接板。通过采用上述技术方案，驱动驱动组件，驱动组件带动卡接块移动，从而，实现对卡接板的卡接和限位。优选的：所述第一连接环的外壁开设有限位孔，所述限位孔和所述安装槽相连通；所述驱动组件包括设置于所述安装槽内的限位杆以及设置于所述安装槽内的压缩弹性件，所述限位杆的一端穿设于所述限位孔且置于所述第一连接环外、另一端于所述安装槽内和所述卡接块固接，且所述卡接块滑移连接于所述安装槽；所述限位杆开设有限位槽，所述卡接板于其与所述限位杆的连接处开设有连接槽，所述限位槽、连接槽以及安装槽均连通；所述压缩弹性件置于所述限位杆和所述卡接座之间；所述压缩弹性件于自由状态下，所述卡接块卡接于所述卡接板。通过采用上述技术方案，按压限位杆，限位杆带动卡接块移动，使得卡接块解除对卡接板的限位，从而，实现第一连接环和第二连接环之间的开启和闭合。优选的：所述压缩弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵接于所述安装槽远离所述限位杆的一侧槽壁、另一端抵接于所述限位槽朝向所述安装槽的槽壁处。通过采用上述技术方案，压缩弹性件采用压缩弹簧，结构简单，安装方便。优选的：所述卡接块于远离所述卡接座的一端固设有卡钩，所述卡钩和所述卡接块的端部呈L型设置，所述卡钩由其与所述卡接块的连接端向其自由端倾斜设置；所述卡钩卡接于所述卡接板时，所述卡钩朝向所述限位杆的一侧和所述卡接板远离所述限位杆的一侧贴合抵接。通过采用上述技术方案，卡钩的设置，使得卡接块和卡接板卡接的更为牢固，增强其卡接的稳定性。优选的：所述限位杆设置有对其进行定位的定位组件。通过采用上述技术方案，定位组件的设置，方便对限位杆进行限位，防止有物体不小心碰到限位杆，影响第一连接环和第二连接环的连接稳定性。优选的：所述限位杆开设有定位孔，所述定位组件包括设置于所述安装槽内的横向螺杆、设置于所述横向螺杆的定位套管以及固设于所述定位套管的定位螺母；所述横向螺杆的一端固设于所述安装槽的槽壁、另一端穿设于所述定位孔，所述定位套管于所述定位孔的位置处套设于所述横向螺杆；所述定位螺母位于所述定位套管于限位槽内的一端，且所述定位螺母螺纹连接于所述横向螺杆；当压缩弹簧处于自由状态下，所述定位螺母远离所述卡接块的一侧抵接于所述限位槽的槽壁。通过采用上述技术方案，旋拧定位套管，定位套管带动定位螺母移动，使得定位螺母解除对限位杆的限制作用，便可以对限位杆进行操作。优选的：所述第一连接环的对接端的内周壁固设有第一对接环，所述第二连接环的对接端内周壁固设有第二对接环，所述第二对接环的内壁固设有对接块，所述第一对接环和所述第二对接环相对接时，所述对接块的一侧和所述第一对接环的内周面抵接。通过采用上述技术方案，第一对接环和第二对接环的设置，增大第一对接环和第二对接环之间的接触面积，增强其对接的稳定性。优选的：所述第一连接环于其与所述对接块相对应的位置处开设有对接槽，所述对接块固设有与所述对接槽相对应的限位块，所述第一对接环和所述第二对接环对接时，所述限位块嵌设于所述对接槽内。通过采用上述技术方案，限位块和对接槽的配合，使得第一对接环和第二对接环对接的更为稳定，即增强整体折叠件的稳定性。本申请提供的一种无人机采用如下的技术方案：一种无人机，包括机身以及位于所述机身两侧的机翼，位于所述机翼的下方设置有连接杆，所述连接杆的两端分别自所述机翼的前端和后端伸出，位于所述连接杆的两端分别安装有升降旋翼；所述连接杆包括第一连接节、第二连接节以及如上述任意一项所述的一种连杆折叠件；所述第一连接节和所述连杆折叠件的第一连接环固接，所述第二连接节和所述连杆折叠件的第二连接环固接。通过采用上述技术方案，用此连杆折叠件将无人机上连接杆中的第一连接节和第二连接节折叠，方便对无人机上连接杆的运输。综上所述，本申请的有益技术效果为：1、连杆折叠件采用一侧铰接一侧通过限位机构的设置实现对第一连接环和第二连接环之间的闭合和打开，从而，使得设置于连杆折叠件上的物体便于打开和折叠；2、按压限位杆，限位杆带动卡接块移动，使得卡接块解除对卡接板的限位，从而，实现第一连接环和第二连接环之间的开启和闭合；3、用此连杆折叠件将无人机上连接杆中的第一连接节和第二连接节折叠，方便对无人机上连接杆的运输。附图说明图1是本申请实施例中第一连接环和第二连接环闭合的整体结构示意图；图2是本申请实施例中第一连接环和第二连接环打开的整体结构示意图；图3是本申请实施例的剖面结构示意图一；图4是图3中的A部放大图；图5是本申请实施例的剖面结构示意图二；图6是图5中的B部放大图；图7是将连接杆设置于无人机的整体结构示意图。附图标记说明，1、第一连接环；11、限位孔；2、第二连接环；3、限位机构；31、卡接座；311、安装槽；32、卡接板；321、卡接槽；33、卡接块；331、连接槽；332、卡钩；34、驱动组件；341、限位杆；3411、限位槽；3412、定位孔；342、压缩弹簧；4、定位组件；41、横向螺杆；42、定位套管；43、定位螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆折叠件，其特征在于：包括同轴设置的第一连接环(1)和第二连接环(2)，所述第一连接环(1)和所述第二连接环(2)相对接；所述第一连接环(1)和所述第二连接环(2)相对接的一端一侧通过铰接轴铰接在一起，所述第一连接环(1)和所述第二连接环(2)相对接的一端与铰接轴相对的一侧通过限位机构(3)实现所述第一连接环(1)和所述第二连接环(2)的打开以及分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆折叠件，其特征在于：包括同轴设置的第一连接环(1)和第二连接环(2)，所述第一连接环(1)和所述第二连接环(2)相对接；所述第一连接环(1)和所述第二连接环(2)相对接的一端一侧通过铰接轴铰接在一起，所述第一连接环(1)和所述第二连接环(2)相对接的一端与铰接轴相对的一侧通过限位机构(3)实现所述第一连接环(1)和所述第二连接环(2)的打开以及分离。


2.根据权利要求1所述的一种连杆折叠件，其特征在于：所述限位机构(3)包括固设于所述第一连接环(1)内壁的卡接座(31)、固设于所述第二连接环(2)内壁的卡接板(32)、设置于所述卡接座(31)的卡接块(33)以及驱动所述卡接块(33)向所述铰接轴方向移动的驱动组件(34)；所述卡接座(31)朝向所述卡接板(32)的一侧开设有安装槽(311)，所述卡接板(32)开设有卡接槽(321)，所述卡接块(33)的一端安装于所述安装槽(311)内、另一端于所述卡接槽(321)处卡接于所述卡接板(32)。


3.根据权利要求2所述的一种连杆折叠件，其特征在于：所述第一连接环(1)的外壁开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)和所述安装槽(311)相连通；所述驱动组件(34)包括设置于所述安装槽(311)内的限位杆(341)以及设置于所述安装槽(311)内的压缩弹性件，所述限位杆(341)的一端穿设于所述限位孔(11)且置于所述第一连接环(1)外、另一端于所述安装槽(311)内和所述卡接块(33)固接，且所述卡接块(33)滑移连接于所述安装槽(311)；所述限位杆(341)开设有限位槽(3411)，所述卡接板(32)于其与所述限位杆(341)的连接处开设有连接槽(331)，所述限位槽(3411)、连接槽(331)以及安装槽(311)均连通；所述压缩弹性件置于所述限位杆(341)和所述卡接座(31)之间；所述压缩弹性件于自由状态下，所述卡接块(33)卡接于所述卡接板(32)。


4.根据权利要求3所述的一种连杆折叠件，其特征在于：所述压缩弹性件包括压缩弹簧(342)，所述压缩弹簧(342)的一端抵接于所述安装槽(311)远离所述限位杆(341)的一侧槽壁、另一端抵接于所述限位槽(3411)朝向所述安装槽(311)的槽壁处。


5.根据权利要求3所述的一种连杆折叠件，其特征在于：所述卡接块(33)于远离所述卡接座(31)的一端固设有卡钩(332)，所述卡钩(332)和所述卡接块(33)的端部呈L型设置，所述卡钩(332)由其与所述卡接块(33)的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁锋，云贵，
申请(专利权)人：北京海利天梦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11