【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种夜间驾驶跟踪方法，其特征在于：首先，搜索出人眼反光点作为驾驶跟踪基础，包括以下步骤，步骤１，图像采样，即拍摄车内驾驶座的视频并保存；步骤２，图像处理，即从视频中抽帧得到初始原始图像；步骤３，图像识别，待识别图像采用初始原始图像，具体方式为以枚举方式变换二值化阈值，随二值化阈值的变化循环执行下列三个步骤３１～３３直到搜索到人眼反光点，并保存搜索到人眼反光点时的二值化阈值作为初始二值化阈值，保证人眼反光点位置作为初始人眼位置，步骤３１，对待识别图像二值化，得到二值图像；步骤３２，对二值图像进行膨胀处理，得到膨胀图像；步骤３３，在膨胀图像中搜索人眼反光点，所述搜索方式为先搜索面部位置，再在面部位置中搜索眼部位置，在眼部位置中搜索人眼反光点；然后，进行驾驶跟踪判断，即从视频中抽帧得到后续原始图像，根据初始人眼位置在后续原始图像中分割出面部区域图像作为待识别图像，以初始二值化阈值执行步骤３１～３３搜索人眼反光点，根据搜索结果判断驾驶情况。
【技术特征摘要】
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