物体导航装置以及物体导航方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物体导航装置，包括：触碰感测表面；控制电路，用以根据与该触碰感测表面感测到的至少一个触碰有关的触碰感测状况来设定该物体导航装置的方向。该触碰感测状况包括以下至少之一：触碰区的数量，多个触碰区彼此间的相对位置，触碰区的形状，触碰了触碰感测表面的物体的倾斜角度。本发明专利技术也公开了相对应的物体导航方法。藉由这些作法，物体导航装置可根据其感测到的触碰自动设定其方向。

【技术实现步骤摘要】
物体导航装置以及物体导航方法
本专利技术涉及物体导航装置以及物体导航方法，特别涉及可根据触碰状况设定物体导航装置方向的物体导航装置以及物体导航方法。
技术介绍
物体导航装置(例如光学鼠标，触碰控制装置或指向装置)可以侦测物体与其自身之间的相对运动。这里的物体可以是手指、特定表面或光源。这种物体导航装置的方向(例如向前，向后，向上，向下)通常是固定的。举例来说，对于光学鼠标，其较窄的部分通常代表着向前。然而，如果物体导航装置具有如圆柱形或杆状的对称形状并且没有特定标记，则用户难以找到导航装置的正确方向。
技术实现思路
本专利技术一目的为公开一种物体导航装置，其可自动设定其方向。本专利技术另一目的为公开一种物体导航方法，其可自动设定物体导航装置的方向。本专利技术一实施例公开了一种物体导航装置，其特征在于，包括：触碰感测表面；控制电路，用以根据与该触碰感测表面感测到的至少一个触碰有关的触碰感测状况来设定该物体导航装置的方向。其中，该触碰感测状况包括以下至少之一：触碰区的数量，多个触碰区彼此间的相对位置，触碰区的形状，触碰了触碰感测表面的物体的倾斜角度。本专利技术另一实施例公开了一种物体导航方法，使用在包含至少一触控感测表面的物体导航装置，其特征在于，包括：(a)根据与该触碰感测表面感测到的至少一个触碰有关的触碰感测状况来设定该物体导航装置的方向；(b)根据该方向以该物体导航装置施行物体导航动作。其中，该触碰感测状况包括以下至少之一：触碰区的数量，多个触碰区彼此间的相对位置，触碰区的形状，触碰了触碰感测表面的物体的倾斜角度。根据前述实施例，可以根据物体导航装置感测到的触碰来自动设定物体导航装置的方向，从而可以改善现有技术中难以判断方向的问题。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的物体导航装置的方块图。图2至图11为根据本专利技术不同实施例的物体导航装置的动作的示意图。图12为根据本专利技术一实施例的物体导航方法的流程图。其中，附图标记说明如下：100，200，400，700，900，1100物体导航装置101控制电路1101存储装置1103识别装置DL，DR距离F1，F2，F3，F4手指P手掌TR1第一触碰区TR2第二触碰区TR3，TR3_1，TR3_2第三触碰区TR4第四触碰区TSn，TS触碰感测表面TS1第一触碰感测表面TS2第二触碰感测表面具体实施方式以下将以多个实施例来描述本专利技术的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬件(例如装置或电路)或是韧体(例如微处理器中写入至少一程序)来实施。此外，以下描述中的“第一”、“第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、数据、信号或步骤。并非用以限定其次序。图1为根据本专利技术一实施例的物体导航装置的方块图。如图1所示，物体导航装置100包括至少一个触碰感测表面TS1…TSn，以及控制电路101。控制电路101用以根据触碰感测状况来设定物体导航装置100的方向。每个触碰感测表面TS1…TSn用以感测至少一个物体的至少一个触碰以产生触碰感测状况。而且，每个触碰感测表面TS1…TSn可使用各种触碰感测机制，例如光学触碰感测机制或电容性触碰感测机制，但不限于此。触碰感测状况包括以下状况中的至少一种：触碰区的数目，触碰区的至少一个相对位置，触碰区的形状，触碰了触碰感测表面的物体的至少一个倾斜角，存在至少一个小于第一预定尺寸的第一触碰区和至少一个大于第二预定尺寸的第二触碰区，该第二预定尺寸大于第一预定尺寸。举例来说，触碰感测状况可以包括触碰区的数量和触碰区的至少一个相对位置。又例如，触碰感测状况可以包括触碰区的形状和至少一个触碰了触碰感测表面的物体的至少一个倾斜角。另外，在以下实施例中，物体是手指或手掌，但物体可以是任何其他物体，例如触碰笔。此外，在一实施例中，上述第一触碰感测区由手指形成，而第二触碰感测区由手掌形成，但不限于此。图2和图3为绘示了根据本专利技术的一实施例的物体导航装置200的动作的示意图。为了更清楚的理解本专利技术的概念，请同时参考图3和参考图2。如图3所示，物体导航装置200包括触碰感测表面TS。在图3的实施例中，物体导航装置200是圆柱形的，且触碰感测表面TS围绕物体导航装置200形成一个完整的圆。然而，触碰感测表面TS可以仅设定在物体导航装置200的一部分。此外，触碰感测表面TS可以由几个独立的触碰感测表面组成，而不是限定在单一个触碰感测表面上。如图2所示，使用者使用触碰感测表面TS的三个手指F1，F2和F3移动物体导航装置200，从而分别产生图3中的第一触碰区TR1，第二触碰区TR2和第三触碰区TR3。在这种情况下，用户可以将物体导航装置200的左方向作为向前方向。因此，在图2的实施例中，控制电路101将X方向设定为向前方向，如图3所示。在一实施例中，物体导航装置200可以在右手模式或左手模式下操作。如果物体导航装置200被设定为右手模式或被判断为以右手模式操作，将判断图3所示的情况是第三触碰区TR3对应于使用者的拇指并且向前方向是左(即，X方向)。相反的，如果物体导航装置200被设定为左手模式或被判断为以左手模式操作，将判断图3所示的情况是第三触碰区TR3对应于使用者的拇指并且向前方向是右边。除了由使用者设定之外，可以使用各种方法来判断物体导航装置200是操作在右手模式还是左手模式。举例来说，物体导航装置200可以在右手模式下记录手指F1，F2，F3的手指触碰区之间的关系(例如，位置、大小)，并在左手模式下记录手指F1，F2，F3的触碰区之间的关系。此外，在另一例子中，如果使用者的手掌与手指F1，F2，F3同时触碰物体导航装置200，则物体导航装置200可以在右手模式和左手模式下分别记录手指F1，F2，F3与手掌的触碰区之间的关系。通过这些方法，物体导航装置200可以自动判断物体导航装置200操作在右手模式还是左手模式。图2和图3中的物体导航装置200可以被视为根据包括触碰区的数量和触碰区的相对位置的触碰感测状况来设定其方向的物体导航装置。具体来说，控制电路101根据触碰区(例如，第三触碰区TR3)和另一组触碰区组合(在这例中，是第一触碰区TR1和第二触碰区TR2)之间的第一距离是否大于该组触碰区组合中的每个触碰区之间的第二距离设定方向，亦即距离相近的触碰区(在这例中，是第一触碰区TR1和第二触碰区TR2)可以被视为同一组触碰区组合，而另一触碰区(在这例中，是第三触碰区TR3)与该组触碰区组合的任一触碰区距离远大于该组触碰区组合中相邻触碰区的距离(例如2倍)。在图3的实施例中，第一触碰区TR1和第三触碰区TR3之间的距离大于触碰感测表面TS的一半长度，而第二触碰区TR2和第三触碰区TR3之间的距离大于小于触碰感测表面TS的一半长度，因此第一触碰区TR1和第三触碰区TR3之间的距离大于第二触碰区TR2和第三触碰区TR3之间的距离。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体导航装置，其特征在于，包括：/n触碰感测表面；/n控制电路，用以根据与所述触碰感测表面感测到的至少一个触碰有关的触碰感测状况来设定所述物体导航装置的方向；/n其中，所述触碰感测状况包括以下至少之一：/n触碰区的数量，多个触碰区彼此间的相对位置，触碰区的形状，触碰了触碰感测表面的物体的倾斜角度。/n

【技术特征摘要】
20200110 US 16/739,1381.一种物体导航装置，其特征在于，包括：
触碰感测表面；
控制电路，用以根据与所述触碰感测表面感测到的至少一个触碰有关的触碰感测状况来设定所述物体导航装置的方向；
其中，所述触碰感测状况包括以下至少之一：
触碰区的数量，多个触碰区彼此间的相对位置，触碰区的形状，触碰了触碰感测表面的物体的倾斜角度。


2.如权利要求1所述的物体导航装置，其特征在于，所述触碰感测状况还包括以下至少其一：
存在小于第一预定尺寸的第一触碰区和大于第二预定尺寸的第二触碰区，所述第二预定尺寸大于第一预定尺寸。


3.如权利要求1所述的物体导航装置，其特征在于，所述控制电路根据一触碰区和另一组触碰区组合之间的第一距离是否大于所述组触碰区组合中的每一所述触碰区之间的第二距离来设定所述方向。


4.如权利要求1所述的物体导航装置，其特征在于，包括：
第一触碰感测表面，围绕所述物体导航装置形成完整的圆；以及
第二触碰感测表面，所述第二触碰感测表面垂直于所述第一触碰感测表面，其中所述控制电路根据是否所述触碰区中的至少一个位在所述第一触碰感测表面上且所述触碰区中的至少一个同时位在所述第二触碰感测表面上来设定所述方向。


5.如权利要求4所述的物体导航装置，其特征在于，第一组触碰区组合和第三组触碰区组合位在所述第一触碰感测表面上，且第二组触碰区组合位在所述第二触碰感测表面并且位在所述第一组触碰区组合和所述第三组触碰区组合之间，其中所述控制电路根据所述第二组触碰区组合和所述第一组触碰区组合之间的相对关系以及所述第二组触碰区组合和所述第三组触碰区组合之间的相对关系来设定所述方向。


6.如权利要求1所述的物体导航装置，其特征在于，包括：
第一触碰感测表面，围绕所述物体导航装置形成一个完整的圆；
其中所述控制电路根据位在所述第一触碰感测表面上的所述多个触碰区是否对称来设定所述方向。


7.如权利要求1所述的物体导航装置，其特征在于，所述控制电路根据所述第一触碰感测区和所述第二触碰感测区是否位在第一触碰感测表面上来设定所述方向。


8.如权利要求7所述的物体导航装置，其特征在于，所述控制电路根据所述第一触碰区和所述第二触碰区是否位在所述第一触碰感测表面上，且根据是否有至少两个小于第一预定尺寸的第三触碰区位在第二触碰感测表面上来设定所述方向。


9.如权利要求1所述的物体导航装置，其特征在于，还包括：
存储装置，用以存储多个候选触碰感测状况；以及
识别装置，其中所述控制电路从所述多个候选触碰感测状况中选择与识别结果相对应的所述候选触碰感测状况，所述识别结果由所述识别装置产生。


10.一种物体导航方法，使用在包含至少一触控感测表面的物体导航装置，其特征在于，包括：
(a)根据与所述触碰感测表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏则仲，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71