一种注塑成型机取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑成型机取件机械手，包括机械手本体和固定机构，固定机构安装在机械手本体的下端，通过固定机构与机械手本体进行分离式的固定连接，相对与传统的底座对四角进行固定，螺栓更加容易进行拆卸，便于对机械手本体进行更换或检修作业，在固定时，第一连接块会对机械手本体起到固定支撑的作用，避免在拆装时机械手本体发生倾倒，造成损坏，连接齿轮贯穿轴承，并与轴承的内壁之间构成固定连接，可对机械手本体进行转动调节，实现对角度取件，加大机械手本体的取件范围，通过控制块使卡块对联动齿轮进行卡位，固定以调节好的角度，避免在取件时，机械手本体自行转动，保障取件流程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑成型机取件机械手
本技术涉及注塑机械手
，具体为一种注塑成型机取件机械手。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。现如今的注塑成型机取件机械手，不便于进行多角度调节取件，取件范围局限性大，固定安装一般是底座通过螺栓固定或者直接焊接在配套的机体上，不便于在进行拆卸更换或检修的问题。为解决注塑成型机取件机械手，不便于进行多角度调节取件，取件范围局限性大，固定安装一般是底座通过螺栓固定或者直接焊接在配套的机体上，不便于在进行拆卸更换或检修的问题。为此，提出一种注塑成型机取件机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑成型机取件机械手，从而解决了现有技术中注塑成型机取件机械手，不便于进行多角度调节取件，取件范围局限性大，固定安装一般是底座通过螺栓固定或者直接焊接在配套的机体上，不便于在进行拆卸更换或检修的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑成型机取件机械手，包括机械手本体和固定机构，所述固定机构安装在机械手本体的下端，所述机械手本体通过螺栓与固定机构相连接；所述固定机构包括第一连接块、第二连接块和底座，所述第一连接块通过螺栓与机械手本体相连接，第二连接块设置在第一连接块的下端，底座设置在第二连接块的下表面；所述第一连接块包括螺纹孔和连接齿轮，所述第一连接块的一侧内部开设有螺纹孔，且与螺栓之间构成螺纹连接，连接齿轮设置在第一连接块的下表面；所述第二连接块的内部中心处设置轴承，且轴承的外环与第二连接块之间构成固定连接，连接齿轮贯穿轴承，并与轴承的内壁之间构成固定连接。优选的，所述底座包括转动槽、固定件、转轴、联动齿轮和空腔，所述底座的内部中心处开设有转动槽，且转动槽与连接齿轮相匹配，底座的内部一侧开设有空腔，固定件设置在空腔的底部，转轴设置在空腔的底部，且位于固定件的一端外侧，联动齿轮通过转轴与空腔底部构成转动连接。优选的，所述联动齿轮与连接齿轮相啮合构成齿轮连接。优选的，所述固定件包括固定盒、卡块、弹簧和控制块，所述固定盒设置在空腔的底部，且内部设置卡块，卡块通过弹簧与固定盒的内壁之间构成弹性连接，控制块安装在卡块的上表面，且贯穿底座。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术提出的一种注塑成型机取件机械手，通过机械手本体通过螺栓与固定机构相连接，第一连接块的一侧内部开设有螺纹孔，且与螺栓之间构成螺纹连接，通过固定机构与机械手本体进行分离式的固定连接，相对与传统的底座对四角进行固定，螺栓更加容易进行拆卸，便于对机械手本体进行更换或检修作业，在固定时，第一连接块会对机械手本体起到固定支撑的作用，避免在拆装时机械手本体发生倾倒，造成损坏。2、本技术提出的一种注塑成型机取件机械手，通过第二连接块的内部中心处设置轴承，且轴承的外环与第二连接块之间构成固定连接，连接齿轮贯穿轴承，并与轴承的内壁之间构成固定连接，可对机械手本体进行转动调节，实现对角度取件，加大机械手本体的取件范围。3、本技术提出的一种注塑成型机取件机械手，通过联动齿轮与连接齿轮相啮合构成齿轮连接，固定盒设置在空腔的底部，且内部设置卡块，卡块通过弹簧与固定盒的内壁之间构成弹性连接，控制块安装在卡块的上表面，且贯穿底座，通过控制块使卡块对联动齿轮进行卡位，固定以调节好的角度，避免在取件时，机械手本体自行转动，保障取件流程的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体拆分立体结构示意图；图3为本技术的固定机构拆分立体结构示意图；图4为本技术的底座立体结构示意图；图5为本技术的A处放大立体结构示意图。图中：1、机械手本体；11、螺栓；2、固定机构；21、第一连接块；211、螺纹孔；212、连接齿轮；22、第二连接块；221、轴承；23、底座；231、转动槽；232、固定件；2321、固定盒；2322、卡块；2323、弹簧；2324、控制块；233、转轴；234、联动齿轮；235、空腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种注塑成型机取件机械手，包括机械手本体1和固定机构2，固定机构2安装在机械手本体1的下端，机械手本体1通过螺栓11与固定机构2相连接，固定机构2包括第一连接块21、第二连接块22和底座23，第一连接块21通过螺栓11与机械手本体1相连接，第二连接块22设置在第一连接块21的下端，底座23设置在第二连接块22的下表面，第一连接块21包括螺纹孔211和连接齿轮212，第一连接块21的一侧内部开设有螺纹孔211，且与螺栓11之间构成螺纹连接，连接齿轮212设置在第一连接块21的下表面，通过机械手本体1通过螺栓11与固定机构2相连接，第一连接块21的一侧内部开设有螺纹孔211，且与螺栓11之间构成螺纹连接，通过固定机构2与机械手本体1进行分离式的固定连接，相对与传统的底座23对四角进行固定，螺栓11更加容易进行拆卸，便于对机械手本体1进行更换或检修作业，在固定时，第一连接块21会对机械手本体1起到固定支撑的作用，避免在拆装时机械手本体1发生倾倒，造成损坏。请参阅图3-5，一种注塑成型机取件机械手，第二连接块22的内部中心处设置轴承221，且轴承221的外环与第二连接块22之间构成固定连接，连接齿轮212贯穿轴承221，并与轴承221的内壁之间构成固定连接，底座23包括转动槽231、固定件232、转轴233、联动齿轮234和空腔235，底座23的内部中心处开设有转动槽231，且转动槽231与连接齿轮212相匹配，底座23的内部一侧开设有空腔235，固定件232设置在空腔235的底部，转轴233设置在空腔235的底部，且位于固定件232的一端外侧，联动齿轮234通过转轴233与空腔235底部构成转动连接，通过第二连接块22的内部中心处设置轴承221，且轴承221的外环与第二连接块22之间构成固定连接，连接齿轮212贯穿轴承221，并与轴承221的内壁之间构成固定连接，可对机械手本体1进行转动调节，实现对角度取件，加大机械手本体1的取件范围，联动齿轮234与连接齿轮212相啮合构成齿轮连接，固定件232包括固定盒2321、卡块2322、弹簧2323和控制块2324，固定盒2321设置在空腔235的底部，且内部设置卡块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑成型机取件机械手，包括机械手本体(1)和固定机构(2)，所述固定机构(2)安装在机械手本体(1)的下端，其特征在于：所述机械手本体(1)通过螺栓(11)与固定机构(2)相连接；/n所述固定机构(2)包括第一连接块(21)、第二连接块(22)和底座(23)，所述第一连接块(21)通过螺栓(11)与机械手本体(1)相连接，第二连接块(22)设置在第一连接块(21)的下端，底座(23)设置在第二连接块(22)的下表面；/n所述第一连接块(21)包括螺纹孔(211)和连接齿轮(212)，所述第一连接块(21)的一侧内部开设有螺纹孔(211)，且与螺栓(11)之间构成螺纹连接，连接齿轮(212)设置在第一连接块(21)的下表面；/n所述第二连接块(22)的内部中心处设置轴承(221)，且轴承(221)的外环与第二连接块(22)之间构成固定连接，连接齿轮(212)贯穿轴承(221)，并与轴承(221)的内壁之间构成固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑成型机取件机械手，包括机械手本体(1)和固定机构(2)，所述固定机构(2)安装在机械手本体(1)的下端，其特征在于：所述机械手本体(1)通过螺栓(11)与固定机构(2)相连接；
所述固定机构(2)包括第一连接块(21)、第二连接块(22)和底座(23)，所述第一连接块(21)通过螺栓(11)与机械手本体(1)相连接，第二连接块(22)设置在第一连接块(21)的下端，底座(23)设置在第二连接块(22)的下表面；
所述第一连接块(21)包括螺纹孔(211)和连接齿轮(212)，所述第一连接块(21)的一侧内部开设有螺纹孔(211)，且与螺栓(11)之间构成螺纹连接，连接齿轮(212)设置在第一连接块(21)的下表面；
所述第二连接块(22)的内部中心处设置轴承(221)，且轴承(221)的外环与第二连接块(22)之间构成固定连接，连接齿轮(212)贯穿轴承(221)，并与轴承(221)的内壁之间构成固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机取件机械手，其特征在于：所述底座(23)包括转动槽(231...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷稳朋，盛松林，赵许国，
申请(专利权)人：青岛永强电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37