一种智能抢救车及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能抢救车，包括：车体；以及固定座，其与所述车体的一侧面固定连接；报警灯，其固定安装于所述固定座的顶部，其内设发声功能；多个传感器，其固定安装于所述固定座远离所述车体的一侧，用于探测前方障碍物；充电电源，其固定安装于所述车体的内部，用于供电；充电头，其与所述车体的另一侧面固定连接，且与所述充电电源电连接，用于外接充电座给所述充电电源充电；驱动系统，其固定安装于所述车体的内部，用于驱动，其内部设置有自锁结构。本发明专利技术提供的一种智能抢救车控制系统，不需要另外派人去推抢救车，能够控制抢救车自动到达指定位置，节省了时间，避免了人力的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抢救车及其控制系统
本专利技术涉及抢救车
，具体为一种智能抢救车及其控制系统。
技术介绍
抢救车，包括车体及放置在车体上的医用橱柜，车体上设有用来固定氧气瓶的氧气瓶套筒，车体的一端设有输液架，在一辆抢救车上同时安装有输液架以及氧气瓶套筒，并设置有多个用来放置物品的抽屉、橱柜，可以盛放的物品比较多，使用起来比较方便，主要用于辅助病房内的病人救治，在病房内的病人需要急救是，护理人员便会将救治车推至病房内用于救治病人，但是在护理人员不足的情况下，还需要另外派遣一名或者多名护理人员去推抢救车，既浪费时间，又浪费人力资源，中国技术CN201820228216.7提出了一种多功能医用抢救车装置，集多功能于一体，能够辅助医护人员进行多方位的治疗。但是在使用时，依旧没有解决需要另外派遣一名或者多名护理人员去推抢救车，既浪费时间，又浪费人力资源的问题，而部分抢救车具有辅助动力单元，能够在护理人员推动时帮助省力，但是依旧需要护理人员辅助才行，同时还存在不能自动转向的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术的目的之一是提供一种智能抢救车，解决在使用时需要另外派遣护理人员去推抢救车，既浪费时间，又浪费人力资源的问题。目的之二是提供一种智能抢救车控制系统，解决抢救车不能自动去到抢救位置的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能抢救车，包括：车体；以及固定座，其与所述车体的一侧面固定连接；r>报警灯，其固定安装于所述固定座的顶部，其内设发声功能；多个传感器，其固定安装于所述固定座远离所述车体的一侧，用于探测前方障碍物；充电电源，其固定安装于所述车体的内部，用于供电；充电头，其与所述车体的另一侧面固定连接，且与所述充电电源电连接，用于外接充电座给所述充电电源充电；驱动系统，其固定安装于所述车体的内部，用于驱动，其内部设置有自锁结构；一对驱动轮，其与所述驱动系统的输出轴传动连接；一对转向系统，其固定安装于所述车体的内部，用于控制转向；一对转向轮，其与所述转向系统传动连接；控制器，其固定安装于所述车体的内部，其与所述报警灯、所述传感器、所述充电电源、所述驱动系统和所述转向系统电连接；多个转向灯，其固定安装于所述车体的两侧，且内部设置有语音播放结构，用于转向时提醒。优选的，所述转向系统包括：电机，其固定安装于所述车体的内部；蜗杆，其与所述电机的输出轴固定连接；活动架，其活动安装于所述车体的内部，且底部转动连接有所述转向轮；蜗轮，其固定安装于所述活动架的顶部，且与所述蜗杆啮合。优选的，所述控制器的内部设置有信号收发模块。优选的，还包括呼叫按钮、手动按钮和返回按钮，呼叫按钮和返回按钮设置于病房内，且与病房内的病床相对应，手动按钮设置于所述车体，用于切换抢救车的手动自动模式。一种智能抢救车控制系统，包括中央管理系统、病床管理系统、救护管理系统和传感系统，中央管理系统与病床管理系统和救护管理系统均信号连接；所述病床管理系统包括多个病床及其对应的呼叫按钮和返回按钮，用于接受患者或者医护人员的呼叫与返回指令，并将指令信息与位置信息传送至所述中央管理系统；所述中央管理系统，用于统一调配和管理病床管理系统和救护管理系统；所述救护管理系统包括多个救护管理站，所述救护管理站设置于医院空余房间或者走廊位置，所述救护管理站内设置有多个抢救车，用于接收中央管理系统的指令，控制抢救车前往指定的位置；所述抢救车内部设置有抢救车管理系统，用于控制所述抢救车的移动。所述传感系统包括多个传感器，信号连接所述抢救车管理系统，用于感应前方障碍物并将信号传递给所述抢救车管理系统。优选的，呼叫所述抢救车的具体过程包括：步骤一、按下呼叫按钮，所述呼叫按钮将信号传递给所述病床管理系统；步骤二、所述病床管理系统感应到呼叫信息，判断所述呼叫按钮对应的房号和床位，并将对应信号传递给所述中央管理系统；步骤三、所述中央管理系统接收到呼叫信息，通过呼叫的房号和床位选取所述救护管理系统内最近的所述救护管理站，并将信号传递给选取的所述救护管理站；步骤四、所述救护管理系统收到呼叫信号，选择最近且设备完全的所述抢救车，并将信号传递给所述抢救车内部的所述抢救车管理系统；步骤五、所述抢救车管理系统收到信号，生成起始点与呼叫点之间的行进路线，报警灯亮起并发声；步骤六、所述抢救车管理系统根据生成的行进路线控制所述驱动系统和所述转向系统，以此控制所述救护车机器人根据行进路线行走；步骤七、所述救护车机器人到达呼叫点，停止移动并停止报警。优选的，所述抢救车返回的具体过程包括：步骤一、按下返回按钮，所述返回按钮将信号传递给所述病床管理系统；步骤二、所述病床管理系统感应到返回信息，判断所述返回按钮对应的房号和床位，并将对应信号传递给所述中央管理系统；步骤三、所述中央管理系统接收到返回信息，通过房号和床位选取被对应房号和床位呼叫的所述抢救车，并将返回信号通过所述救护管理系统传递给所述抢救车内部的所述抢救车管理系统；步骤四、所述抢救车管理系统收到信号，控制对应的所述抢救车原地掉头，并生成回到起始点的返回路线，报警灯亮起并停止发声；步骤五、所述抢救车管理系统根据生成的返回路线控制所述驱动系统和所述转向系统，以此控制所述救护车机器人根据返回路线行走；步骤六、所述救护车机器人回到起始点，停止移动，报警灯完全关闭，充电头连接充电座充电。优选的，遇到障碍物后的应急过程如下：步骤一、所述传感器感应到前方有障碍物，所述传感系统将所述传感器感应到的信号传递给所述抢救车管理系统；步骤二、所述抢救车管理系统控制所述驱动系统和所述转向系统即刻停止，并持续报警；步骤三、判断：所述传感器感应到前方障碍解除，所述抢救车管理系统控制所述驱动系统和所述转向系统继续工作；所述传感器五秒内没有感应到前方障碍解除，所述抢救车管理系统生成绕行路线，启动所述转向灯，并语音播报转向提示，启动所述转向系统和所述驱动系统，控制所述抢救车绕过障碍物后继续原路线行驶。优选的，在患者按下呼叫按钮的同时，向医护系统发送呼叫信号，用于呼叫医护人员前往救治；医护人员赶往救护的途中，如果见到对应的抢救车，按下手动按钮，抢救车不再自动导航行走，医护人员即可在推着抢救车前往病房(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术提供的一种智能抢救车，不用另外派遣护理人员手动推动，抢救车能自动到达指定位置，既节省了时间，还降低了人力资源的浪费，同时还可实现抢救车的自动转向，更便于医护使用。2、本专利技术提供的一种智能抢救车控制系统，不需要另外派人去推抢救车，能够控制抢救车自动到达指定位置，节省了时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能抢救车，其特征在于，包括：/n车体(1)；以及/n固定座(2)，其与所述车体(1)的一侧面固定连接；/n报警灯(3)，其固定安装于所述固定座(2)的顶部，其内设发声功能；/n多个传感器(4)，其固定安装于所述固定座(2)远离所述车体(1)的一侧，用于探测前方障碍物；/n充电电源(5)，其固定安装于所述车体(1)的内部，用于供电；/n充电头(7)，其与所述车体(1)的另一侧面固定连接，且与所述充电电源(5)电连接，用于外接充电座给所述充电电源(5)充电；/n驱动系统(8)，其固定安装于所述车体(1)的内部，用于驱动，其内部设置有自锁结构；/n一对驱动轮(9)，其与所述驱动系统(8)的输出轴传动连接；/n一对转向系统(10)，其固定安装于所述车体(1)的内部，用于控制转向；/n一对转向轮(11)，其与所述转向系统(10)传动连接；/n控制器(6)，其固定安装于所述车体(1)的内部，其与所述报警灯(3)、所述传感器(4)、所述充电电源(5)、所述驱动系统(8)和所述转向系统(10)电连接；/n多个转向灯(12)，其固定安装于所述车体(1)的两侧，且内部设置有语音播放结构，用于转向时提醒。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能抢救车，其特征在于，包括：
车体(1)；以及
固定座(2)，其与所述车体(1)的一侧面固定连接；
报警灯(3)，其固定安装于所述固定座(2)的顶部，其内设发声功能；
多个传感器(4)，其固定安装于所述固定座(2)远离所述车体(1)的一侧，用于探测前方障碍物；
充电电源(5)，其固定安装于所述车体(1)的内部，用于供电；
充电头(7)，其与所述车体(1)的另一侧面固定连接，且与所述充电电源(5)电连接，用于外接充电座给所述充电电源(5)充电；
驱动系统(8)，其固定安装于所述车体(1)的内部，用于驱动，其内部设置有自锁结构；
一对驱动轮(9)，其与所述驱动系统(8)的输出轴传动连接；
一对转向系统(10)，其固定安装于所述车体(1)的内部，用于控制转向；
一对转向轮(11)，其与所述转向系统(10)传动连接；
控制器(6)，其固定安装于所述车体(1)的内部，其与所述报警灯(3)、所述传感器(4)、所述充电电源(5)、所述驱动系统(8)和所述转向系统(10)电连接；
多个转向灯(12)，其固定安装于所述车体(1)的两侧，且内部设置有语音播放结构，用于转向时提醒。


2.根据权利要求1所述的一种智能抢救车，其特征在于，所述转向系统包括：
电机，其固定安装于所述车体(1)的内部；
蜗杆，其与所述电机的输出轴固定连接；
活动架，其活动安装于所述车体(1)的内部，且底部转动连接有所述转向轮(11)；
蜗轮，其固定安装于所述活动架的顶部，且与所述蜗杆啮合。


3.根据权利要求1所述的一种智能抢救车，其特征在于：所述控制器(6)的内部设置有信号收发模块。


4.根据权利要求1所述的一种智能抢救车，其特征在于，还包括呼叫按钮、手动按钮和返回按钮，呼叫按钮和返回按钮设置于病房内，且与病房内的病床相对应，手动按钮设置于所述车体(1)，用于切换抢救车的手动自动模式。


5.一种智能抢救车控制系统，其特征在于，包括中央管理系统、病床管理系统、救护管理系统和传感系统，中央管理系统与病床管理系统和救护管理系统均信号连接；
所述病床管理系统包括多个病床及其对应的呼叫按钮和返回按钮，用于接受患者或者医护人员的呼叫与返回指令，并将指令信息与位置信息传送至所述中央管理系统；
所述中央管理系统，用于统一调配和管理病床管理系统和救护管理系统；
所述救护管理系统包括多个救护管理站，所述救护管理站设置于医院空余房间或者走廊位置，所述救护管理站内设置有多个抢救车，用于接收中央管理系统的指令，控制抢救车前往指定的位置；
所述抢救车内部设置有抢救车管理系统，用于控制所述抢救车的移动。
所述传感系统包括多个传感器(4)，信号连接所述抢救车管理系统，用于感应前方障碍物并将信号传递给所述抢救车管理系统。


6.根据权利要求5所述的一种智能抢救车及其控制系统，其特征在于，呼叫所述抢救车的具体过程包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳阳，翁晓云，王丽媛，周芷伊，刘燕，
申请(专利权)人：鄂东医疗集团市中心医院，
类型：发明
国别省市：湖北;42