一种车载安全监视控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开一种车载安全监视控制方法及其系统，其中，车载安全监视控制方法，包括以下步骤：S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。本发明专利技术的技术方案能够更加稳定地监控行车路线，信息输送更加稳定、迅速。

【技术实现步骤摘要】
一种车载安全监视控制方法及其系统
本专利技术涉及车载激光雷达
，具体涉及一种车载安全监视控制方法及其系统。
技术介绍
近来，车辆的电子化正在不断发展，许多电子设备被设置在车辆的各种装备品、驱动系统以及其辅助系统等中，比如车载监视辅助系统，对这些电子设备都需要进行控制。然后，在用于对这样的电子设备进行控制的控制装置中，为了实现车辆的安全行车和提高驾乘人员的便利性，需要较高的稳定性和信息传输快速性。但是，现有的大多数车载监视辅助系统的控制稳定性不强，信息输送速度和效率不高，不利于后续快速、精准地做出相对应的安全控制指令。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种车载安全监视控制方法，旨在实现更加稳定地监控行车路线，使得信息输送更加稳定、迅速。本专利技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：一种车载安全监视控制方法，包括以下步骤：S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。优选的，在S5后，所述方法还包括以下步骤：S6，所述旋转控制模块接收到所述旋转控制指令对旋转机构进行按指令旋转调节后，所述摄像头模块上的图像模块采集到所设定路线上的图像信息，并且将图像信息传输至所述副毫米波模块。优选的，在S6后，S7中，所述副毫米波模块将所述图像信息传输至所述主毫米波模块，再通过主毫米波模块将处理好的所述图像信息传输至摄像处理模块中。优选的，在S7后，S8，所述摄像处理模块将采集处理好的图像信息经过通讯模块传输至外部存储控制终端。优选的，在所述S4中，所述主毫米波模块通过第一高速时钟对所述旋转控制指令进行采样，再进行编码和转换，然后通过第一无线模块传输至副毫米波模块的第二无线模块；所述副毫米波模块的第二无线模块接收到所述旋转控制指令的数据后所述副毫米波模块再进行还原和解码，将旋转控制指令的数据恢复出来并输送至所述摄像头模块进行旋转工序。优选的，具体地，在所述S7中，所述副毫米波模块通过第二高速时钟对所述图像信息进行采样，再进行编码和转换，然后通过第二无线模块传输至所述主毫米波模块的第一无线模块；再由所述主毫米波模块进行还原和解码，将图像信息的数据恢复出来并输送至所述摄像处理模块。优选的，在所述S3中，S31，同步时钟对旋转控制指令进行采集、处理，并向主毫米波模块输送旋转控制指令。优选的，在所述S5中，S51，所述旋转控制模块控制旋转加速模块使得所述摄像部件的旋转机构快速旋转调整。优选的，一种车载安全监视系统，使用上述所述的一种车载安全监视控制方法，包括：雷达主机，所述雷达主机包括第一PCB板和连接第一PCB板上的信号处理模块、摄像处理模块、通讯模块和主毫米波模块，所述信号处理模块与所述主毫米波模块电连接，所述主毫米波模块与所述摄像处理模块电连接，所述摄像处理模块与所述通讯模块电连接，所述通讯模块与外部存储控制终端电连接；雷达，所述雷达与所述信号处理模块电连接；摄像部件，所述摄像部件包括旋转加速模块、第二PCB板和连接在所述第二PCB板上的副毫米波模块、图像模块和旋转控制模块，所述副毫米波模块与所述主毫米波模块电连接，所述图像模块和旋转控制模块分别与副毫米波模块电连接；所述旋转控制模块与所述旋转加速模块电连接，所述旋转加速模块与旋转机构电连接。优选的，所述第一PCB板上还包括同步时钟模块，所述同步时钟模块的输入端与所述信号处理模块的输出端电连接，所述同步时钟模块的输出端与所述主毫米波模块电连接。有益效果：本专利技术的技术方案通过采用车载雷达对汽车设定行车的路线的周边信息(所处地理位置等信息)进行采集，然后经过信号处理模块进行收集、处理并做出判断，输送出旋转控制指令，经过主毫米波模块加速稳定地转移传输至与所述主毫米波模块匹配的摄像头模块上副毫米波模块将旋转控制指令输送至摄像头模块的旋转控制模块以使得摄像头模块进行有序旋转调整；进而实现更加稳定地监控行车路线，信息输送更加稳定、迅速的车载安全监视控制方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术所述的一种车载安全监视控制方法的主要流程图。图2是本专利技术所述的一种车载安全监视系统的模块框图。图3是本专利技术所述的一种车载安全监视系统的模块框图。附图标号说明：1-雷达；2-雷达主机；20-第一PCB板；21-信号处理模块；22-同步时钟模块；23-摄像处理模块；24-通讯模块；25-主毫米波模块；3-摄像部件；30-第二PCB板；31-副毫米波模块；32-图像模块；33-旋转控制模块；4-云服务器；5-移动终端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种车载安全监视控制方法及其系统。如图1所示，在本专利技术一实施例中，该车载安全监视控制方法；包括以下步骤：S1，设定行车路线，通过车载的雷达1对所设定路线信息进行采集；S2，通过车载的雷达1将采集到所设定路线信息传输至雷达主机2；S3，通过雷达主机2上的信号处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载安全监视控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；/nS2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；/nS3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；/nS4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；/nS5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载安全监视控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，设定行车路线，通过车载的雷达对所设定路线信息进行采集；
S2，通过车载的雷达将采集到所设定路线信息传输至雷达主机；
S3，通过雷达主机上的信号处理模块对所设定路线信息进行采集及处理，做出旋转控制指令，并且传输至主毫米波模块；
S4，主毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至摄像头模块的副毫米波模块；
S5，副毫米波模块将接收到旋转控制指令传输至旋转控制模块33，并且使得摄像头模块3进行旋转。


2.根据权利要求1所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：S6，所述旋转控制模块接收到所述旋转控制指令对旋转机构进行按指令旋转调节后，所述摄像头模块上的图像模块采集到所设定路线上的图像信息，并且将图像信息传输至所述副毫米波模块。


3.根据权利要求2所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在S6后，S7中，所述副毫米波模块将所述图像信息传输至所述主毫米波模块，再通过主毫米波模块将处理好的所述图像信息传输至摄像处理模块中。


4.根据权利要求3所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在S7后，S8，所述摄像处理模块将采集处理好的图像信息经过通讯模块传输至外部存储控制终端。


5.根据权利要求1所述的一种车载安全监视控制方法，其特征在于，在所述S4中，所述主毫米波模块通过第一高速时钟对所述旋转控制指令进行采样，再进行编码和转换，然后通过第一无线模块传输至副毫米波模块的第二无线模块；
所述副毫米波模块的第二无线模块接收到所述旋转控制指令的数据后所述副毫米波模块再进行还原和解码，将旋转控制指令的数据恢复出来并输送至所述摄像头模块进行旋转工序。


6.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，金文学，
申请(专利权)人：德氪微电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44