用于机器人的高效驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人应用技术领域，具体公开了用于机器人的高效驱动装置，由底框架，及通过若干个第一卡箍、若干个第二卡箍设置在底框架两侧的第一支架、第二支架，及设置在底框架、第一支架、第二支架之间的辅助固定底板，及与底框架、辅助固定底板相配合使用的驱动组件组成。本实用新型专利技术的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的底框架、若干个第一卡箍、若干个第二卡箍、第一支架、第二支架、辅助固定底板和驱动组件等结构，能驱动巡检机器人来回移动，实现精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的高效驱动装置
本技术属于机器人应用
，具体涉及用于机器人的高效驱动装置。
技术介绍
煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大，这些都会对煤矿机电设备的安全稳定运行产生较大的影响，造成故障隐患。同时由于煤矿机电设备在煤矿井下使用战线长，分布都较为分散，串联特征比较明显，一旦发生故障很容易对生产线产生重大影响，导致生产损失，所以对煤矿生产机电设备的日常巡检至关重要。传统的巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无保障，井下恶劣环境对人身安全也存在威胁；固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，综合效率非常低。2019年国家煤矿安监局发布1号公告《煤矿机器人重点研发目录》力争尽快在煤矿机器人技术上有所突破，实现“少人则安，无人则安”。随着煤矿自动化生产水平的进一步提升，许多煤矿企业都引进了数量众多的科技含量高的煤矿生产设备，使得一些设备的巡检要求更严、难度更大、巡检成本更高，传统的巡检方式已无法满足煤矿现代化生产设备的巡检要求，而对于巡检机器人来说，其需要通过驱动装置来驱动巡检机器人在固定线路上来回移动完成巡检作业。因此，基于上述问题，本技术提供用于机器人的高效驱动装置。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供用于机器人的高效驱动装置，其设计结构合理，相配合使用的底框架、若干个第一卡箍、若干个第二卡箍、第一支架、第二支架、辅助固定底板和驱动组件等结构，能驱动巡检机器人来回移动，实现精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险。技术方案：本技术提供的用于机器人的高效驱动装置，由底框架，及通过若干个第一卡箍、若干个第二卡箍设置在底框架两侧的第一支架、第二支架，及设置在底框架、第一支架、第二支架之间的辅助固定底板，及与底框架、辅助固定底板相配合使用的驱动组件组成；所述驱动组件，包括设置在辅助固定底板上的减速机，及与减速机连接的驱动电机，及设置在减速机上的驱动绳轮，及设置在减速机一侧且两端分别与第一支架、第二支架连接的若干个横辊轮安装板，及分别设置在若干个横辊轮安装板上且与驱动绳轮相配合使用的若干个水平托辊轮组。本技术方案的，所述用于机器人的高效驱动装置，还包括通过若干个第三辅助卡箍安装在第一支架、第二支架上的固定横梁。本技术方案的，所述横辊轮安装板设置为U型结构，所述固定横梁设置为工字型结构。与现有技术相比，本技术的用于机器人的高效驱动装置的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的底框架、若干个第一卡箍、若干个第二卡箍、第一支架、第二支架、辅助固定底板和驱动组件等结构，能驱动巡检机器人来回移动，实现精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。附图说明图1是本技术的用于机器人的高效驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例一如图1所示的用于机器人的高效驱动装置，由底框架1，及通过若干个第一卡箍4、若干个第二卡箍5设置在底框架1两侧的第一支架2、第二支架3，及设置在底框架1、第一支架2、第二支架3之间的辅助固定底板10，及与底框架1、辅助固定底板10相配合使用的驱动组件组成；所述驱动组件，包括设置在辅助固定底板10上的减速机12，及与减速机12连接的驱动电机11，及设置在减速机12上的驱动绳轮13，及设置在减速机12一侧且两端分别与第一支架2、第二支架3连接的若干个横辊轮安装板8，及分别设置在若干个横辊轮安装板8上且与驱动绳轮13相配合使用的若干个水平托辊轮组9。实施例二如图1所示的用于机器人的高效驱动装置，由底框架1，及通过若干个第一卡箍4、若干个第二卡箍5设置在底框架1两侧的第一支架2、第二支架3，及设置在底框架1、第一支架2、第二支架3之间的辅助固定底板10，及与底框架1、辅助固定底板10相配合使用的驱动组件组成；所述驱动组件，包括设置在辅助固定底板10上的减速机12，及与减速机12连接的驱动电机11，及设置在减速机12上的驱动绳轮13，及设置在减速机12一侧且两端分别与第一支架2、第二支架3连接的若干个横辊轮安装板8，及分别设置在若干个横辊轮安装板8上且与驱动绳轮13相配合使用的若干个水平托辊轮组9，及通过若干个第三辅助卡箍6安装在第一支架2、第二支架3上的固定横梁7。本结构实施例一或实施例二的用于机器人的高效驱动装置，所述横辊轮安装板8设置为U型结构，所述固定横梁7设置为工字型结构。本结构实施例一或实施例二的用于机器人的高效驱动装置，其设计结构合理，相配合使用的底框架、若干个第一卡箍、若干个第二卡箍、第一支架、第二支架、辅助固定底板和驱动组件等结构，能驱动巡检机器人来回移动，实现精准、稳定和安全的来回移动控制（机器人通过机器人固定座安装在钢丝绳上，图1中与若干个水平托辊轮组、驱动绳轮相配合使用的钢丝绳未标出），进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机器人的高效驱动装置，其特征在于：由底框架（1），及通过若干个第一卡箍（4）、若干个第二卡箍（5）设置在底框架（1）两侧的第一支架（2）、第二支架（3），及设置在底框架（1）、第一支架（2）、第二支架（3）之间的辅助固定底板（10），及与底框架（1）、辅助固定底板（10）相配合使用的驱动组件组成；所述驱动组件，包括设置在辅助固定底板（10）上的减速机（12），及与减速机（12）连接的驱动电机（11），及设置在减速机（12）上的驱动绳轮（13），及设置在减速机（12）一侧且两端分别与第一支架（2）、第二支架（3）连接的若干个横辊轮安装板（8），及分别设置在若干个横辊轮安装板（8）上且与驱动绳轮（13）相配合使用的若干个水平托辊轮组（9）。/n

【技术特征摘要】
1.用于机器人的高效驱动装置，其特征在于：由底框架（1），及通过若干个第一卡箍（4）、若干个第二卡箍（5）设置在底框架（1）两侧的第一支架（2）、第二支架（3），及设置在底框架（1）、第一支架（2）、第二支架（3）之间的辅助固定底板（10），及与底框架（1）、辅助固定底板（10）相配合使用的驱动组件组成；所述驱动组件，包括设置在辅助固定底板（10）上的减速机（12），及与减速机（12）连接的驱动电机（11），及设置在减速机（12）上的驱动绳轮（13），及设置在减速机（12）一侧且两端分别与第一支架（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，夏景刚，
申请(专利权)人：南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32