提升目标探测精度的方法、集成电路、无线电器件及电子设备技术

本申请公开了一种提升目标探测精度的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件及电子设备，涉及雷达信号处理技术领域。该提升目标探测精度的方法通过利用速度模糊倍数对目标物峰值进行补偿，并基于补偿后的目标物峰值数所获取的目标物数据作为真实目标物数据，相较于传统方式获取的目标物数据更加精准，尤其是针对目标物速度过大的场景，更能有效的提升目标探测的精度。

【技术实现步骤摘要】
提升目标探测精度的方法、集成电路、无线电器件及电子设备本申请要求于2020年02月28日提交中国专利局、申请号为202010131027.X、专利技术名称为“雷达测速测距方法、装置、雷达系统及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及雷达信号处理
，特别是涉及一种提升目标探测精度的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件及电子设备。
技术介绍
目前，针对FMCW传感器，在利用二维快速傅里叶变换进行目标探测时，当目标物的速度过快时，很容易发生模糊问题(如速度模糊和/或距离模糊等)，导致目标探测精度较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述存在的目标探测精度较低的问题，提供一种提升目标探测精度的方法、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件及电子设备。在一个可选的实施例中，一种提升目标检测精度的方法，可包括：基于接收到的回波信号，获取速度模糊倍数和目标物峰值数据；基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿；以及基于补偿后的目标物峰值数获取目标物数据。在该实施例中，通过利用速度模糊倍数对目标物峰值进行补偿，并基于补偿后的目标物峰值数所获取的目标物数据作为真实目标物数据，相较于传统方式获取的目标物数据更加精准，尤其是针对目标物速度过大的场景，更能有效的提升目标探测的精度。可选的，所述方法还可包括：预设速度阈值；获取目标物速度；以及判断所述目标物的速度是否大于所述预设阈值；其中，若所述目标物的速度大于所述预设阈值，则基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿，并基于补偿后的目标物峰值数获取目标物数据。在该实施例中，通过预先判断目标物的速度是否大于预设速度阈值，再确定是否进行后续的补偿操作，以根据不同的应用场景采用相异的目标探测方法，继而可使得目标探测方式与应用场景需求相适应；即针对高速的应用场景，可利用速度模糊倍数进行补偿操作，进而有效降低目标物的高速度对于目标探测所产生的不利影响，提升目标探测的精度，而针对低速的应用场景，则可无需进行后续的补偿操作，直接采用传统的方式进行目标探测。可选的，所述目标物数据可包括距离、速度、角度和形状等中的至少一种。需要注意的是，若是获取目标物的角度、点云数据(如基于点云数据获取形状、姿态等)等时，则需要先对目标物的速度和/距离进行补偿操作。可选的，所述基于接收到的回波信号，获取速度模糊倍数和目标物峰值数据，包括：对所述回波信号进行模数转换(A/D)、采样(sample)、距离维傅里叶变换(1DFFT)、速度维度傅里叶变换(2DFFT)和恒虚警检测(CFAR)，以获取所述速度模糊倍数和所述目标物峰值数据。需要说明的是，针对FMCW传感器，基于传统信号处理的流程，在CFAR与DOA(波达方向估计)之间进行本申请实施例中的补偿操作。可选的，所述基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿，包括：基于速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取补偿系数；基于所述补偿系数和所述速度模糊倍数获取补偿量；以及基于所述补偿量对所述目标物峰值数据进行补偿。可选的，所述基于所述补偿系数和所述速度模糊倍数获取补偿量，包括：基于所述补偿系数、所述速度模糊倍数、多普勒频移取余的余量和速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔来获取所述补偿量。可选的，所述基于速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取补偿系数，包括：基于扫频带宽、窗函数的大小、傅里叶变换的点数、扫频中心频点、采样率和所述速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取所述补偿系数。可选的，当基于补偿后的目标物峰值数获取目标物的距离时，所述目标物峰值数据包括距离因子，所述补偿量包括距离补偿量，所述补偿系数包括距离补偿系数，所述窗函数的大小包括速度维窗函数的大小，所述傅里叶变换的点数包括距离维窗函数的点数；所述基于扫频带宽、窗函数的大小、傅里叶变换的点数、扫频中心频点、采样率和所述速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取所述补偿系数，包括：基于所述扫频带宽、所述速度维窗函数的大小、所述距离维傅里叶变换的点数、所述扫频中心频点、所述采样率和所述速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取所述距离补偿系数；其中，基于所述距离补偿系数和所述速度模糊倍数获取所述距离补偿量，并基于所述距离补偿量对所述目标物峰值数据的距离因子进行补偿，以用于获取所述目标物的距离。可选的，当基于补偿后的目标物峰值数获取目标物的速度时，所述目标物峰值数据包括速度因子，所述补偿量包括速度补偿量，所述补偿系数包括速度补偿系数，所述窗函数的大小包括距离维窗函数的大小，所述傅里叶变换的点数包括速度维窗函数的点数；所述基于扫频带宽、窗函数的大小、傅里叶变换的点数、扫频中心频点、采样率和所述速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取所述补偿系数，包括：基于所述扫频带宽、所述距离维窗函数的大小、所述速度维傅里叶变换的点数、所述扫频中心频点、所述采样率和所述速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取所述速度补偿系数；其中，基于所述速度补偿系数和所述速度模糊倍数获取所述速度补偿量，并基于所述速度补偿量对所述目标物峰值数据的速度因子进行补偿，以用于获取所述目标物的速度。本申请实施例还提供了一种计算机设备，可包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例中任一项所述的方法的步骤。本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一项所述的方法的步骤。本申请实施例还提供了一种集成电路，可包括：信号收发通道，用于发射无线电信号，以及接收所述无线电信号被目标物回反射所形成波信号；信号处理模块，用于基于如本申请实施例中任意一项所述的方法获取目标物数据。可选的，所述信号处理模块包括：信号处理单元，用于基于所述回波信号获取速度模糊倍数和目标物峰值数据；补偿单元，用于基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿；以及数据处理单元，用于基于补偿后的目标物峰值数获取目标物数据。可选的，所述无线电信号为毫米波信号。可选的，所述集成电路为AiP(AntennainPackage，即封装天线)芯片或AoC(AntennaonChip，即片上天线)芯片。本申请实施例还提供了一种无线电器件，可包括：承载体；如本申请实施例中任意一项所述集成电路，设置在所处承载体上；以及天线，设置在所述承载体上，或者与所述集成电路集成为一体器件形成AiP或AoC结构，用于发收无线电信号。本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：设备本体；以及设置于所述设备本体上的本申请实施例中所述的无线电器件；其中，所述无线电器件用于目标检测和/或通信。...

【技术保护点】
1.一种提升目标检测精度的方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于接收到的回波信号，获取速度模糊倍数和目标物峰值数据；/n基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿；以及/n基于补偿后的目标物峰值数获取目标物数据。/n

【技术特征摘要】
20200228 CN 202010131027X1.一种提升目标检测精度的方法，其特征在于，所述方法包括：
基于接收到的回波信号，获取速度模糊倍数和目标物峰值数据；
基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿；以及
基于补偿后的目标物峰值数获取目标物数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
预设速度阈值；
获取目标物速度；以及
判断所述目标物的速度是否大于所述预设阈值；
其中，若所述目标物的速度大于所述预设阈值，则基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿，并基于补偿后的目标物峰值数获取目标物数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物数据包括距离、速度、角度和形状中的至少一种。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的回波信号，获取速度模糊倍数和目标物峰值数据，包括：
对所述回波信号进行模数转换、采样、距离维傅里叶变换、速度维度傅里叶变换和恒虚警检测，以获取所述速度模糊倍数和所述目标物峰值数据。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度模糊倍数对所述目标物峰值数据进行补偿，包括：
基于速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取补偿系数；
基于所述补偿系数和所述速度模糊倍数获取补偿量；以及
基于所述补偿量对所述目标物峰值数据进行补偿。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿系数和所述速度模糊倍数获取补偿量，包括：
基于所述补偿系数、所述速度模糊倍数、多普勒频移取余的余量和速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔来获取所述补偿量。


7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取补偿系数，包括：
基于扫频带宽、窗函数的大小、傅里叶变换的点数、扫频中心频点、采样率和所述速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取所述补偿系数。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当基于补偿后的目标物峰值数获取目标物的距离时，所述目标物峰值数据包括距离因子，所述补偿量包括距离补偿量，所述补偿系数包括距离补偿系数，所述窗函数的大小包括速度维窗函数的大小，所述傅里叶变换的点数包括距离维窗函数的点数；所述基于扫频带宽、窗函数的大小、傅里叶变换的点数、扫频中心频点、采样率和所述速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取所述补偿系数，包括：
基于所述扫频带宽、所述速度维窗函数的大小、所述距离维傅里叶变换的点数、所述扫频中心频点、所述采样率和所述速度维傅里叶变换输入数据的采样间隔获取所述距离补偿系数；
其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31