一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种压入铁壳机构，尤其涉及一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构。包括操作机架、产品机壳、产品卡簧夹和产品磁瓦，所述的操作机架的上端设有下顶组件，所述的操作机架的下端设有上顶压装组件；所述的下顶组件包括向下位移且压住产品机壳上部的压装；所述的上顶压装组件包括将产品卡簧夹和产品磁瓦推入至产品机壳中的顶升治具。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构
本技术涉及一种压入铁壳机构，尤其涉及一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构。
技术介绍
现有磁瓦，卡簧夹压入设备中，普遍采用半人工的方式，动作繁琐，耗人力。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，利用气动的方式完成整个动作及实现压装的一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构，包括操作机架、产品机壳、产品卡簧夹和产品磁瓦，所述的操作机架的上端设有下顶组件，所述的操作机架的下端设有上顶压装组件；所述的下顶组件包括向下位移且压住产品机壳上部的压装；所述的上顶压装组件包括将产品卡簧夹和产品磁瓦推入至产品机壳中的顶升治具。作为优选，所述的产品卡簧夹设在顶升治具的上端，所述的产品磁瓦设在产品卡簧夹的中间；所述的上顶压装组件还包括与操作机架固定的上顶压装架，所述的上顶压装架的上部固定有固定座，所述的固定座上部的开口处设有推块，所述的固定座下端的内壁设有与推块呈滑动配接的连接块，所述的连接块沿固定座内壁向上位移带动推块夹紧产品卡簧夹，所述的固定座中设有与推块呈弹性定位的滑动轴；所述的固定座的上部设有一对夹紧产品机壳的机壳治具，所述的固定座的上部设有一对检测产品机壳、产品卡簧夹和产品磁瓦是否到位的对射光电。作为优选，所述的推块通过弹簧沿滑动轴进行回位；所述的上顶压装架中设有推动连接块向上位移的压紧杆，所述的压紧杆的底部设有连接板，所述的上顶压装架的底部设有推动连接板向上位移的压紧气缸；所述的顶升治具外套有顶升连接板，所述的上顶压装架的底部设有推动顶升连接板向上位移的顶升气缸，所述的顶升连接板向上位移带动顶升治具向上位移；所述的连接块与推块是斜面接触。作为优选，所述的顶升气缸与顶升连接板间通过浮动接头连接，所述的顶升连接板的上部设有若干与上顶压装架相活动触接的油压缓冲器；所述的顶升连接板沿压紧杆向上位移。作为优选，所述的操作机架的上部设有推动压装向下位移与产品机壳上部相压紧的下顶气缸。当外部机器人将物料放入本机构中，在简单的气动元件的作用下，可以自动实现产品定心，压紧，压入等一系列工序。无需外部条件辅助。首先，产品磁瓦及产品卡簧夹通过外部机械手搬运至顶升治具上，通过对射光电传感器判断产品有无缺料，缺料则报警，然后通过压紧气缸推动连接板，使得连接块向上移动，由于连接块与推块是斜面接触。连接块与推块之间的摩擦力可以分解成竖直方向与水平方向。固定座中有滑动轴穿过推块，可以保证推块与连接块之间有相对滑动，而不是以同一个速度同向运动。通过推块的推动，产品磁瓦与顶升治具贴合从而达到定心压紧的作用。此时，外部机械手取出产品机壳放到机壳治具上，通过对射光电传感器判断产品有无缺料，缺料则报警，然后下顶气缸推动压装压住机壳上部。接下来，两组顶升气缸推动顶升连接板，带动顶升治具及产品磁瓦，产品卡簧夹压入产品机壳中，下顶气缸的输出力远大于顶升气缸，所以不会出现顶飞的情况。压装完成后，机械手取走成品，顶升气缸下降，使顶升治具复归原位。压紧气缸下降，固定座中的弹簧使得推块复归原位，准备开始下一次的工位运作。因此，本技术的一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中下顶组件的结构示意图；图3是本技术中上顶压装组件的立体结构示意图；图4是图3的侧视结构示意图；图5是图4的剖视结构示意图；图6是图5中推块与连接块的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构，包括操作机架1、产品机壳2、产品卡簧夹3和产品磁瓦4，所述的操作机架1的上端设有下顶组件5，所述的操作机架1的下端设有上顶压装组件6；所述的下顶组件5包括向下位移且压住产品机壳2上部的压装7；所述的上顶压装组件6包括将产品卡簧夹3和产品磁瓦4推入至产品机壳2中的顶升治具8。所述的产品卡簧夹3设在顶升治具8的上端，所述的产品磁瓦4设在产品卡簧夹3的中间；所述的上顶压装组件6还包括与操作机架1固定的上顶压装架9，所述的上顶压装架9的上部固定有固定座10，所述的固定座10上部的开口处设有推块11，所述的固定座10下端的内壁设有与推块11呈滑动配接的连接块12，所述的连接块12沿固定座10内壁向上位移带动推块11夹紧产品卡簧夹3，所述的固定座10中设有与推块11呈弹性定位的滑动轴13；所述的固定座10的上部设有一对夹紧产品机壳2的机壳治具14，所述的固定座10的上部设有一对检测产品机壳2、产品卡簧夹3和产品磁瓦4是否到位的对射光电15。所述的推块11通过弹簧16沿滑动轴13进行回位；所述的上顶压装架9中设有推动连接块12向上位移的压紧杆17，所述的压紧杆17的底部设有连接板18，所述的上顶压装架9的底部设有推动连接板18向上位移的压紧气缸19；所述的顶升治具8外套有顶升连接板20，所述的上顶压装架9的底部设有推动顶升连接板20向上位移的顶升气缸21，所述的顶升连接板20向上位移带动顶升治具8向上位移；所述的连接块12与推块11是斜面接触。所述的顶升气缸21与顶升连接板20间通过浮动接头22连接，所述的顶升连接板20的上部设有若干与上顶压装架9相活动触接的油压缓冲器23；所述的顶升连接板20沿压紧杆17向上位移。所述的操作机架1的上部设有推动压装7向下位移与产品机壳2上部相压紧的下顶气缸24。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构，包括操作机架(1)、产品机壳(2)、产品卡簧夹(3)和产品磁瓦(4)，其特征在于：所述的操作机架(1)的上端设有下顶组件(5)，所述的操作机架(1)的下端设有上顶压装组件(6)；所述的下顶组件(5)包括向下位移且压住产品机壳(2)上部的压装(7)；所述的上顶压装组件(6)包括将产品卡簧夹(3)和产品磁瓦(4)推入至产品机壳(2)中的顶升治具(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构，包括操作机架(1)、产品机壳(2)、产品卡簧夹(3)和产品磁瓦(4)，其特征在于：所述的操作机架(1)的上端设有下顶组件(5)，所述的操作机架(1)的下端设有上顶压装组件(6)；所述的下顶组件(5)包括向下位移且压住产品机壳(2)上部的压装(7)；所述的上顶压装组件(6)包括将产品卡簧夹(3)和产品磁瓦(4)推入至产品机壳(2)中的顶升治具(8)。


2.根据权利要求1所述的一种弹簧夹及磁瓦压入铁壳机构，其特征在于：所述的产品卡簧夹(3)设在顶升治具(8)的上端，所述的产品磁瓦(4)设在产品卡簧夹(3)的中间；
所述的上顶压装组件(6)还包括与操作机架(1)固定的上顶压装架(9)，所述的上顶压装架(9)的上部固定有固定座(10)，所述的固定座(10)上部的开口处设有推块(11)，所述的固定座(10)下端的内壁设有与推块(11)呈滑动配接的连接块(12)，所述的连接块(12)沿固定座(10)内壁向上位移带动推块(11)夹紧产品卡簧夹(3)，所述的固定座(10)中设有与推块(11)呈弹性定位的滑动轴(13)；
所述的固定座(10)的上部设有一对夹紧产品机壳(2)的机壳治具(14)，所述的固定座(10)的上部设有一对检测产品机壳(2)、产品卡簧夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，徐镓宽，甘博文，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33