人防门框自动焊接装置制造方法及图纸

技术编号:29247807 阅读:49 留言:0更新日期:2021-07-13 17:15
本实用新型专利技术提供了一种人防门框自动焊接装置,其设有一个三立柱双龙门位的焊接龙门,每个龙门位上各悬挂有两台弧焊机器人,两个龙门位下方各设有一个框架拼焊平台,两框架拼焊平台的后侧设有抓取机器人,抓取机器人的旁侧设有补焊机器人。使用时,框架拼焊平台可同时对人防门框的所有组成部件进行定位夹紧,进而再由焊接龙门上的弧焊机器人对人防门框进行自动拼焊,拼焊完成后,由抓取机器人将人防门框取出并输送至补焊机器人处进行补焊,补焊完成后再由抓取机器人将焊接好的人防门框输送至后续设备的工位中。本人防门框自动焊接装置设备的总体布局和结构设计合理,工作效率高,连续性好,并可适用于多种相同高度不同宽度规格人防门框的自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
人防门框自动焊接装置
本技术涉及一种人防门框制造装备,具体是一种人防门框自动焊接装置,属于自动焊接设备

技术介绍
人防门是人防工程设施中的重要出入防护设备,安装人防门需要配备人防门框。人防门框一般由四根角钢、四根承压板、四根嵌压边和两块铰页底座拼焊而成,其中四根角钢分别作为长边角钢和宽边角钢拼焊成一个矩形门框,四根承压板和四根嵌压边焊接在矩形门框的外侧框面上并围合成闭环,两块铰页底座焊接在矩形门框其中一侧长边角钢的外侧边沿上。人防门框的生产需要经过焊接、矫正、喷漆等多个步骤,目前在我国人防门框的生产大多仍采用人工定位装夹、人工焊接、人工吊运周转输送等生产方式,由于人工定位装夹工作量大、定位精度低,人工焊接焊接质量差且不容易控制焊接变形量,影响产品合格率,增加后续矫正的难度,人工吊运周转输送的工序间流转周期长,因此整个人防门框的生产过程普遍效率低下,产品质量不稳定。为此,我们设计了一条人防门框自动化生产线,其采用多种自动化设计来替代人工操作,而且可适用于生产多种相同高度不同宽度规格的人防门框,以提高生产效率,稳定和提高产品质量。我们设计的人防门框自动化生产线由前至后依次设有人防门框自动焊接装置、人防门框液压矫正装置、辊子输送机、人防门框自动喷漆房和人防门框码垛装置,其中本技术的人防门框自动焊接装置设置在最前端,用于将人防门框的各部件自动拼焊成完整的人防门框框架,再补焊完成所有焊缝,然后将焊接好的人防门框输送至后续的人防门框液压矫正装置工位中。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种人防门框自动焊接装置,其作为人防门框自动化生产线的最前端设备,用于人防门框框架的自动拼焊、补焊及向后续工位输送。本技术所采取的具体技术方案如下:一种人防门框自动焊接装置,其设有一个左右横向布置的焊接龙门,所述焊接龙门设有三立柱双龙门位,每个龙门位上各悬挂有两台可沿龙门横梁左右横移且焊接臂可向下伸展的弧焊机器人;焊接龙门两个龙门位下方各设有一个可适用于多种相同高度不同宽度规格人防门框的框架拼焊平台,在两框架拼焊平台的后侧对正焊接龙门中间立柱的位置设有一台回转式多工位抓取机器人,抓取机器人的手臂前端连接有一个可调节夹持宽度的抓手组件;在抓取机器人的旁侧设有一台补焊机器人。所述框架拼焊平台设有底座,底座的后侧设有一条横向的固定长边,底座在固定长边的前侧纵向架设有六条直线导轨,其中中间两条直线导轨上跨架有一条可沿直线导轨滑移的横向活动短边,左侧和右侧的两条直线导轨各跨架有一排可沿直线导轨滑移的活动支板,左右两排活动支板的数量相等并间隔排列;固定长边和活动短边分别架设有横向布置并与人防门框两长边角钢相对应的角钢支撑夹紧机构;左右两排活动支板上分别架设有纵向布置并与人防门框两宽边角钢相对应的角钢支撑夹紧机构;固定长边在角钢支撑夹紧机构的左侧还设有角钢端部限位装置;底座在固定长边、活动短边和左右两排活动支板上架设有沿着人防门框整框外沿外侧对应位置分布的承压板夹紧机构,还架设有沿着人防门框整框内沿内侧对应位置分布的嵌压边夹紧机构;底座的固定长边两端在人防门框铰页底座对应位置的下方架设有铰页底座定位机构。所述角钢支撑夹紧机构包括角钢支撑装置和角钢夹紧装置;角钢支撑装置设有一组间隔排成一列的角钢支撑块,由多个角钢支撑块从人防门框角钢水平边的下侧共同对人防门框角钢进行支撑,每个角钢支撑块的一侧还配有一个顶推滑轮,顶推滑轮的底部均设有顶推气缸;角钢夹紧装置设有一组间隔设置的顶头和一组与顶头对向设置的对顶面,每个顶头均配有压紧气缸对其进行驱动,由多个顶头和对顶面从人防门框角钢竖直边的两侧共同对人防门框角钢进行夹紧。所述承压板夹紧机构和嵌压边夹紧机构分别包括多个间隔设置的承压板夹紧装置和多个间隔设置的嵌压边夹紧装置;所述承压板夹紧装置和嵌压边夹紧装置均采用结构相同的双爪式夹紧组件;双爪式夹紧组件设有可沿其底部安装平台直线滑移的滑座,滑座配有滑移驱动气缸进行驱动,滑座上固定安装有至少一个双爪夹头;所述双爪夹头设有一个头部向前方伸出的后支爪,后支爪的上方架设有一个头部向前方下侧伸出的前勾爪,前勾爪的后端固定连接在一曲柄轴上,该曲柄轴下方设有顶升驱动气缸,通过顶升驱动气缸驱动该曲柄轴与前勾爪共同旋转,使前勾爪的头部与后支爪的头部形成一个可开合的双爪夹头;所述承压板夹紧装置和嵌压边夹紧装置的双爪夹头在闭合时形成的夹持槽口形状分别与人防门框承压板和嵌压边的形状相匹配;各承压板夹紧装置的双爪夹头均朝向其安装位置所对应的人防门框承压板的位置,各嵌压边夹紧装置的双爪夹头均朝向其安装位置所对应的人防门框嵌压边的位置,且承压板夹紧装置和嵌压边夹紧装置的双爪夹头在空间位置上相互错开。所述铰页底座定位机构由顶杆座、顶杆和托块组成,顶杆座的下端固定连接在底座的固定长边上,顶杆为7字形弯折结构,顶杆的竖边滑动连接在顶杆座侧面的滑槽内并设有螺钉进行锁定,顶杆的横边高于顶杆座的顶面,顶杆横边的杆体上固定连接有托块,托块的顶面与顶杆横边的顶面平齐,由顶杆横边和托块从人防门框铰页底座的底面对其进行托举和定位。所述抓手组件设有一个矩形框架,矩形框架的顶面中央设有与抓取机器人手臂前端法兰相匹配的法兰连接板,矩形框架的长边框作为轨道,每条长边框的下方各设有两个开口相对并可沿长边框滑移和锁定的横向夹头,通过调整两横向夹头的间距来调节抓手组件的夹持宽度;每个横向夹头分别在长边框下方的两侧各设有一个横向卡爪,每个横向卡爪均设有与人防门框的边框相匹配的固定上卡爪和活动下卡爪,活动下卡爪配有卡爪驱动气缸控制其张合。本人防门框自动焊接装置使用时,由于其框架拼焊平台同时设有角钢支撑夹紧机构、承压板夹紧机构、嵌压边夹紧机构和铰页底座定位机构,可实现同时对人防门框的所有组成部件进行定位夹紧,进而再由焊接龙门上的弧焊机器人对人防门框进行自动拼焊,人防门框拼焊完成后,由抓取机器人通过抓手组件将人防门框取出并输送至补焊机器人处翻转至合适的角度,由补焊机器人自动对人防门框底面未能焊接完整的焊缝进行补焊,补焊完成后再由抓取机器人将焊接好的人防门框输送至后续的人防门框液压矫正装置的工位中。本人防门框自动焊接装置作为人防门框自动化生产线的最前端设备,其设备的总体布局和结构设计合理,工作效率高,连续性好,并可适用于多种相同高度不同宽度规格人防门框的自动焊接,有利于实现柔性化生产。附图说明图1为本人防门框自动焊接装置的整体布局和结构示意图。图2为框架拼焊平台的结构示意图。图3为底座的示意图。图4为底座上安装角钢支撑夹紧机构、角钢端部限位装置和铰页底座定位机构后的示意图。图5为框架拼焊平台(去除右排活动支板上的承压板夹紧装置和嵌压边夹紧装置)装夹人防门框时的夹紧和支撑示意图。图6为承压板夹紧装置设有一个双爪夹头时的示意图。图7为承压板夹紧装置设有两个双爪夹头时的示意图。图8为嵌压边夹紧装置设有一个双爪夹头时的示意图。图9为嵌压边夹紧装置设有两个双爪夹头时的示意图。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人防门框自动焊接装置,其特征是:所述人防门框自动焊接装置设有一个左右横向布置的焊接龙门,所述焊接龙门设有三立柱双龙门位,每个龙门位上各悬挂有两台可沿龙门横梁左右横移且焊接臂可向下伸展的弧焊机器人;焊接龙门两个龙门位下方各设有一个可适用于多种相同高度不同宽度规格人防门框的框架拼焊平台,在两框架拼焊平台的后侧对正焊接龙门中间立柱的位置设有一台回转式多工位抓取机器人,抓取机器人的手臂前端连接有一个可调节夹持宽度的抓手组件;在抓取机器人的旁侧设有一台补焊机器人;/n所述框架拼焊平台设有底座,底座的后侧设有一条横向的固定长边,底座在固定长边的前侧纵向架设有六条直线导轨,其中中间两条直线导轨上跨架有一条可沿直线导轨滑移的横向活动短边,左侧和右侧的两条直线导轨各跨架有一排可沿直线导轨滑移的活动支板,左右两排活动支板的数量相等并间隔排列;固定长边和活动短边分别架设有横向布置并与人防门框两长边角钢相对应的角钢支撑夹紧机构;左右两排活动支板上分别架设有纵向布置并与人防门框两宽边角钢相对应的角钢支撑夹紧机构;固定长边在角钢支撑夹紧机构的左侧还设有角钢端部限位装置;底座在固定长边、活动短边和左右两排活动支板上架设有沿着人防门框整框外沿外侧对应位置分布的承压板夹紧机构,还架设有沿着人防门框整框内沿内侧对应位置分布的嵌压边夹紧机构;底座的固定长边两端在人防门框铰页底座对应位置的下方架设有铰页底座定位机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种人防门框自动焊接装置,其特征是:所述人防门框自动焊接装置设有一个左右横向布置的焊接龙门,所述焊接龙门设有三立柱双龙门位,每个龙门位上各悬挂有两台可沿龙门横梁左右横移且焊接臂可向下伸展的弧焊机器人;焊接龙门两个龙门位下方各设有一个可适用于多种相同高度不同宽度规格人防门框的框架拼焊平台,在两框架拼焊平台的后侧对正焊接龙门中间立柱的位置设有一台回转式多工位抓取机器人,抓取机器人的手臂前端连接有一个可调节夹持宽度的抓手组件;在抓取机器人的旁侧设有一台补焊机器人;
所述框架拼焊平台设有底座,底座的后侧设有一条横向的固定长边,底座在固定长边的前侧纵向架设有六条直线导轨,其中中间两条直线导轨上跨架有一条可沿直线导轨滑移的横向活动短边,左侧和右侧的两条直线导轨各跨架有一排可沿直线导轨滑移的活动支板,左右两排活动支板的数量相等并间隔排列;固定长边和活动短边分别架设有横向布置并与人防门框两长边角钢相对应的角钢支撑夹紧机构;左右两排活动支板上分别架设有纵向布置并与人防门框两宽边角钢相对应的角钢支撑夹紧机构;固定长边在角钢支撑夹紧机构的左侧还设有角钢端部限位装置;底座在固定长边、活动短边和左右两排活动支板上架设有沿着人防门框整框外沿外侧对应位置分布的承压板夹紧机构,还架设有沿着人防门框整框内沿内侧对应位置分布的嵌压边夹紧机构;底座的固定长边两端在人防门框铰页底座对应位置的下方架设有铰页底座定位机构。


2.根据权利要求1所述的人防门框自动焊接装置,其特征是:所述角钢支撑夹紧机构包括角钢支撑装置和角钢夹紧装置;角钢支撑装置设有一组间隔排成一列的角钢支撑块,由多个角钢支撑块从人防门框角钢水平边的下侧共同对人防门框角钢进行支撑,每个角钢支撑块的一侧还配有一个顶推滑轮,顶推滑轮的底部均设有顶推气缸;角钢夹紧装置设有一组间隔设置的顶头和一组与顶头对向设置的对顶面,每个顶头均配有压紧气缸对其进行驱动,由多个顶头和对顶面从人防门框角钢竖直边的两侧共同对人防门框角钢进行夹紧。


3.根据权利要求1所述的人防门框自动焊接装置,其特征是:所述承压板夹紧机构和嵌压边夹紧机构分别包括多个间隔设置的承压板夹紧装置和多个间隔设置的嵌压边夹紧装置;所述承压板夹紧装置和嵌压边夹紧装置均采用结构相同的双爪式夹紧组件;双爪式夹紧组件设有可沿其底部安装平台直线滑移的滑座,滑座配有滑移驱动气缸进行驱动,滑座上固定安装有至少一个双爪夹头;所述双爪夹头设有一个头部向前方伸出的后支爪,后支爪的上方架设有一个头部向前方下侧伸出的前勾爪,前勾爪的后端固定连接在一曲柄轴上,该曲柄轴下方设有顶升驱动气缸,通过顶升驱动气缸驱动该曲柄轴与前勾爪共同旋转,使前勾爪的头部与后支爪的头部形成一个可开合的双爪夹头;所述承压板夹紧装置和嵌压边夹紧装置的双爪夹头在闭合时形成的夹持槽口形状分别与人防门框承压板和嵌压边的形状相匹配;各承压...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗健黎向新庞承妮周楚虹殷俊朱夏熠张玉峰莫宗周黄建程陆济海
申请(专利权)人:南宁科泰机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:广西;45

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