车辆控制方法、装置、ECU、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种车辆控制方法、装置、ECU、存储介质及程序产品。方法包括：获取当前采集时刻采集的车辆的排气管的第一排气温度；根据第一排气温度，以及，上一采集时刻采集的排气管的第二排气温度，获取排气管在当前采集时刻的排气温度变化率；若第一排气温度大于或等于第一预设温度阈值、且小于第二预设温度阈值、且排气温度变化率大于或等于预设变化率阈值；或者，第一排气温度大于或等于第二预设温度阈值，则根据第一排气温度和排气温度变化率，调小发动机的目标参数的取值，以调小排气管的温度变化率。其中，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。本申请避免了排气管排气温度过高导致催化器的温度过高。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、ECU、存储介质及程序产品
本申请涉及车辆工程技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、ECU、存储介质及程序产品。
技术介绍
催化器指的是安装在车辆的发动机排气系统中的净化装置。以三元催化器为例，三元催化器可以将燃料燃烧后产生的废气中的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)，以及，氮氧化物(NOx)等有害气体转变为无害的二氧化碳、水和氮气，进而达到净化汽车尾气的作用。在发动机工作过程中，若发动机的点火线圈、火花塞等部件出现故障，均有可能导致发动机燃料燃烧不完全。未完全燃烧的燃料可能会随着燃烧后产生的废气一起进入到发动机的排气管或催化器中继续燃烧，导致燃烧后产生的废气的温度较高。燃烧后产生的废气温度较高则可能导致发动机的催化器温度过高，进而可能导致催化器出现损坏，以及，催化器中的催化剂发生氧化反应而催化能力降低等问题。
技术实现思路
本申请提供一种车辆控制方法、装置、ECU、存储介质及程序产品，以避免排气管排气温度过高导致催化器的温度过高。第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括：获取当前采集时刻采集的车辆的排气管的第一排气温度；根据所述第一排气温度，以及，上一采集时刻采集的所述排气管的第二排气温度，获取所述排气管在当前采集时刻的排气温度变化率；若所述第一排气温度大于或等于所述第一预设温度阈值、且小于第二预设温度阈值、且所述排气温度变化率大于或等于预设变化率阈值；或者，所述第一排气温度大于或等于所述第二预设温度阈值，则根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，调整所述发动机的目标参数的取值；其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值，所述目标参数调整后的取值小于调整前的取值，所述目标参数的取值与所述排气管的温度变化率正相关。可选的，所述目标参数包括所述发动机的输出扭矩；所述根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，调整所述发动机的目标参数的取值，包括：根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，获取所述发动机的目标最大输出扭矩；当所述发动机工作在小于或等于所述目标最大输出扭矩的输出扭矩时，所述排气管的排气温度变化率小于预设变化率阈值；根据所述目标最大输出扭矩，调整所述发动机的输出扭矩；所述调整后的输出扭矩小于或等于所述目标最大输出扭矩。可选的，所述根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，获取所述发动机的目标最大输出扭矩，包括：根据所述第一排气温度、所述排气温度变化率，以及，排气温度、排气温度变化率、最大输出扭矩三者之间的映射关系，获取所述目标最大输出扭矩。可选的，所述根据所述目标最大输出扭矩，调整所述发动机的输出扭矩，包括：根据所述目标最大输出扭矩，以及，所述发动机在所述当前采集时刻的进气量，调整所述发动机的输出扭矩。可选的，所述目标参数包括所述发动机的点火提前角；所述根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，调整所述发动机的目标参数的取值，包括：获取排气温度差值，所述排气温度差值为所述第一排气温度与对应的目标排气温度阈值的差值，所述目标排气温度阈值为所述第一预设温度阈值或所述第二预设温度阈值；根据所述排气温度差值、所述排气温度变化率，以及，排气温度差值、排气温度变化率与点火提前角修正值三者之间的映射关系，获取所述发动机的点火提前角的修正值；根据所述点火提前角的修正值，对所述发动机的点火提前角进行修正；当所述发动机采用修正后的点火提前角时，所述排气管的排气温度变化率小于预设变化率阈值。可选的，所述方法还包括：输出用于提示所述排气管温度高的提示信息。第二方面，本申请提供一种车辆控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取当前采集时刻采集的车辆的排气管的第一排气温度；第二获取模块，用于根据所述第一排气温度，以及，上一采集时刻采集的所述排气管的第二排气温度，获取所述排气管在当前采集时刻的排气温度变化率；处理模块，用于在所述第一排气温度大于或等于所述第一预设温度阈值、且小于第二预设温度阈值、且所述排气温度变化率大于或等于预设变化率阈值；或者，所述第一排气温度大于或等于所述第二预设温度阈值时，根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，调整所述发动机的目标参数的取值；其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值，所述目标参数调整后的取值小于调整前的取值，所述目标参数的取值与所述排气管的温度变化率正相关。第三方面，本申请提供一种ECU，包括：至少一个处理器、存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述ECU执行第一方面任一项所述的方法。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。本申请提供的车辆控制方法、装置、ECU、存储介质及程序产品，通过当前采集时刻的第一排气温度，以及，上一采集时刻的排气管的第二排气温度，可以获取排气管在当前采集时刻的排气温度变化率。该排气温度变化率能够反映排气管的排气温度升高的速度。在第一排气温度大于或等于第一预设温度阈值、且小于第二预设温度阈值、且排气温度变化率满足大于或等于预设变化率阈值；或者，第一排气温度大于或等于第二预设温度阈值时，根据第一排气温度和排气温度变化率，将发动机的目标参数的取值调小。发动机的目标参数的取值调小，使得排气管的温度变化率降低，进而使得排气管的排气温度降低，避免了排气管的排气温度过高使得催化器温度过高，进而实现了防止催化器温度过高而损坏。此外，通过该判断条件，不仅考虑了排气管的排气温度对催化器温度的影响，还考虑了排气温度变化率对排气温度的影响，提高了判断是否对发动机的目标参数进行调整的准确性，进而提高了避免催化器温度过高的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的车辆控制方法的应用场景示意图；图2为本申请提供的一种车辆控制方法的流程示意图；图3为本申请提供的一种调整发动机的目标参数的取值的方法的流程示意图；图4为本申请提供的另一种调整发动机的目标参数的取值的方法的流程示意图；图5为本申请提供的一种车辆控制装置的结构示意图；图6为本申请提供的一种ECU结构示意图。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前采集时刻采集的车辆的排气管的第一排气温度；/n根据所述第一排气温度，以及，上一采集时刻采集的所述排气管的第二排气温度，获取所述排气管在当前采集时刻的排气温度变化率；/n若所述第一排气温度大于或等于第一预设温度阈值、且小于第二预设温度阈值、且所述排气温度变化率大于或等于预设变化率阈值；或者，所述第一排气温度大于或等于所述第二预设温度阈值，则根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，调整发动机的目标参数的取值；/n其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值，所述目标参数调整后的取值小于调整前的取值，所述目标参数的取值与所述排气管的温度变化率正相关。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前采集时刻采集的车辆的排气管的第一排气温度；
根据所述第一排气温度，以及，上一采集时刻采集的所述排气管的第二排气温度，获取所述排气管在当前采集时刻的排气温度变化率；
若所述第一排气温度大于或等于第一预设温度阈值、且小于第二预设温度阈值、且所述排气温度变化率大于或等于预设变化率阈值；或者，所述第一排气温度大于或等于所述第二预设温度阈值，则根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，调整发动机的目标参数的取值；
其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值，所述目标参数调整后的取值小于调整前的取值，所述目标参数的取值与所述排气管的温度变化率正相关。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述发动机的输出扭矩；
所述根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，调整所述发动机的目标参数的取值，包括：
根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，获取所述发动机的目标最大输出扭矩；当所述发动机工作在小于或等于所述目标最大输出扭矩的输出扭矩时，所述排气管的排气温度变化率小于预设变化率阈值；
根据所述目标最大输出扭矩，调整所述发动机的输出扭矩；所述调整后的输出扭矩小于或等于所述目标最大输出扭矩。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，获取所述发动机的目标最大输出扭矩，包括：
根据所述第一排气温度、所述排气温度变化率，以及，排气温度、排气温度变化率、最大输出扭矩三者之间的映射关系，获取所述目标最大输出扭矩。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标最大输出扭矩，调整所述发动机的输出扭矩，包括：
根据所述目标最大输出扭矩，以及，所述发动机在所述当前采集时刻的进气量，调整所述发动机的输出扭矩。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述发动机的点火提前角；
所述根据所述第一排气温度和所述排气温度变化率，调整所述发动机的目标参数的取值，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹石，秦涛，武迎迎，田常玲，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37