SCR系统尿素喷射量的控制方法、装置及电控单元、介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种SCR系统尿素喷射量的控制方法、装置及电控单元、介质。该控制方法应用于SCR系统，SCR系统包括尿素喷射量计量装置、上游NOx传感器、下游NOx传感器及控制模块。该控制方法包括：通过获取尿素喷射流量；获取上下游NOx的气体浓度之差；根据尿素喷射流量和上下游NOx的气体浓度之差控制尿素喷射流量的变化；并根据下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正尿素喷射流量，实现了对尿素喷射流量的精确控制，解决了现有技术中无法精确控制尿素喷射流量的问题。

【技术实现步骤摘要】
SCR系统尿素喷射量的控制方法、装置及电控单元、介质
本专利技术实施例涉及SCR技术，尤其涉及一种SCR系统尿素喷射的控制方法、装置及电子控制单元、介质。
技术介绍
SCR(SelectiveCatalyticReduction)尾气处理系统是消除柴油机尾气中氮氧化物NOx的主要后处理技术之一。在SCR工作过程中，由尿素喷射系统通过预设的尿素喷嘴喷洒尿素溶液，尿素溶液水解时会释放氨气NH3，在催化剂的作用下，利用NH3将发动机排气中的NOx转化为N2，进而避免NOX气体污染大气。目前，SCR技术主要面临如何在各种路谱和环境下保持高的NOx转化效率和低的NH3泄漏难题，为此需精准控制SCR系统尿素喷射量的喷出。现有技术中，在尿素喷射量控制过程中，由于系统中传感器检测氨储水平存在一定的偏差，这样计算出的氨储水平不准确，从而无法得到准确的目标喷射流量；同时，由于系统中传感器检测存在一定的干扰和延迟，这样也会导致无法精确获得SCR内实时的氨储水平，从而无法控制尿素喷射流量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种SCR系统尿素喷射量的控制方法，装置及电控单元、介质，实现了对尿素喷射流量的精确控制。第一方面，本专利技术实施例提供了一种SCR系统尿素喷射量的控制方法，该方法应用于SCR系统；所述SCR系统包括尿素喷射量计量装置、上游NOx传感器、下游NOx传感器及控制模块；所述尿素喷射量计量装置用于检测尿素喷射流量并将所述尿素喷射流量发送至所述控制模块；所述上游NOx传感器用于检测上游NOx的气体浓度并将所述上游NOx的气体浓度发送至所述控制模块；所述下游NOx传感器用于检测下游NOx的气体浓度并将所述下游NOx的气体浓度发送至所述控制模块；所述控制方法包括：获取所述尿素喷射流量；获取上下游NOx的气体浓度之差；根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射流量的变化；根据所述下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正所述尿素喷射流量。可选的，根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射量的变化，包括：确定所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差的比值；当所述比值小于预设阈值时，控制减少所述尿素喷射量；当所述比值大于所述预设阈值时，控制增加所述尿素喷射量。可选的，确定所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差的比值，具体包括：其中，为所述上游NOx的气体浓度；为所述下游NOx的气体浓度；kurea为尿素水解速率；dmurea为所述尿素喷射流量；为阿列尼乌斯反应系数。可选的，根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射量的变化，包括：确定所述尿素喷射流量的变化量与所述上下游NOx的气体浓度之差的变化量的相关系数；当所述相关系数为负相关系数时，控制减少所述尿素喷射量；当所述相关系数为正相关系数时，控制增加所述尿素喷射量。可选的，确定所述尿素喷射流量的变化量与所述上下游NOx的气体浓度之差的变化量的相关系数，具体包括：其中，X为所述尿素喷射流量的变化量数组；Y为所述上下游NOx的气体浓度之差的变化量数组；Cov(X,Y)为求X与Y的协方差；Var[]为求方差。可选的，根据所述下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正所述尿素喷射流量，包括：根据所述下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度的偏差及所述比值修正所述尿素喷射流量。可选的，根据所述下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正所述尿素喷射流量，包括：根据所述下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度的偏差及所述相关系数修正所述尿素喷射流量。可选的，当所述相关系数为负相关系数时，控制减少所述尿素喷射量包括：当所述尿素喷射流量增加且所述上下游NOx的气体浓度之差减少时，判断氨储达到预设值以控制减少所述尿素喷射量；当所述尿素喷射流量减少且所述上下游NOx的气体浓度之差增加时，判断氨储达到预设值以控制减少所述尿素喷射量。可选的，当所述相关系数为正相关系数时，控制增加所述尿素喷射量包括；当所述尿素喷射流量增加且所述上下游NOx的气体浓度之差增加时，判断氨储未达到预设值以控制增加所述尿素喷射量；当所述尿素喷射流量减少且所述上下游NOx的气体浓度之差减少时，判断氨储未达到预设值以控制增加所述尿素喷射量。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种SCR系统尿素喷射量的控制装置，该装置包括：尿素喷射流量获取模块：用于获取尿素喷射流量；NOx气体浓度获取模块：用于获取上下游NOx的气体浓度之差；流量变化控制模块：用于根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射流量的变化；修正模块：用于根据下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正所述尿素喷射流量。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电控单元，所述电控单元包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面任一所述的SCR系统尿素喷射量的控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一所述的SCR系统尿素喷射量的控制方法。本专利技术实施例，通过获取尿素喷射流量及上下游NOx的气体浓度之差；根据尿素喷射流量和上下游NOx的气体浓度之差控制尿素喷射流量的变化；并根据下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正尿素喷射流量，实现了对尿素喷射流量的精确控制，解决了现有技术中无法精确控制尿素喷射流量的问题。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种SCR系统尿素喷射量的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例一提供的又一种SCR系统尿素喷射量的控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例一提供的另一种SCR系统尿素喷射量的控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例二提供的一种SCR系统尿素喷射量的控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例三提供的一种电控单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种SCR系统尿素喷射量的控制方法的流程图，本实施例可适用于SCR系统尿素喷射量的情况，该方法可以由SCR系统尿素喷射量的控制装置来执行，具体包括如下步骤：S110、获取尿素喷射流量；S120、获取上下游NOx的气体浓度之差；其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SCR系统尿素喷射量的控制方法，其特征在于，应用于SCR系统；所述SCR系统包括尿素喷射量计量装置、上游NOx传感器、下游NOx传感器及控制模块；所述尿素喷射量计量装置用于检测尿素喷射流量并将所述尿素喷射流量发送至所述控制模块；所述上游NOx传感器用于检测上游NOx的气体浓度并将所述上游NOx的气体浓度发送至所述控制模块；所述下游NOx传感器用于检测下游NOx的气体浓度并将所述下游NOx的气体浓度发送至所述控制模块；/n所述控制方法包括：/n获取所述尿素喷射流量；/n获取上下游NOx的气体浓度之差；/n根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射流量的变化；/n根据所述下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正所述尿素喷射流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种SCR系统尿素喷射量的控制方法，其特征在于，应用于SCR系统；所述SCR系统包括尿素喷射量计量装置、上游NOx传感器、下游NOx传感器及控制模块；所述尿素喷射量计量装置用于检测尿素喷射流量并将所述尿素喷射流量发送至所述控制模块；所述上游NOx传感器用于检测上游NOx的气体浓度并将所述上游NOx的气体浓度发送至所述控制模块；所述下游NOx传感器用于检测下游NOx的气体浓度并将所述下游NOx的气体浓度发送至所述控制模块；
所述控制方法包括：
获取所述尿素喷射流量；
获取上下游NOx的气体浓度之差；
根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射流量的变化；
根据所述下游NOx的气体浓度与预设下游NOx的气体浓度修正所述尿素喷射流量。


2.根据权利要求1所述的SCR系统尿素喷射量的控制方法，其特征在于，根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射量的变化，包括：
确定所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差的比值；
当所述比值小于预设阈值时，控制减少所述尿素喷射量；
当所述比值大于所述预设阈值时，控制增加所述尿素喷射量。


3.根据权利要求2所述的SCR系统尿素喷射量的控制方法，其特征在于，确定所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差的比值，具体包括：



其中，为所述上游NOx的气体浓度；为所述下游NOx的气体浓度；kurea为尿素水解速率；dmurea为所述尿素喷射流量；为阿列尼乌斯反应系数。


4.根据权利要求1所述的SCR系统尿素喷射量的控制方法，其特征在于，根据所述尿素喷射流量和所述上下游NOx的气体浓度之差控制所述尿素喷射量的变化，包括：
确定所述尿素喷射流量的变化量与所述上下游NOx的气体浓度之差的变化量的相关系数；
当所述相关系数为负相关系数时，控制减少所述尿素喷射量；
当所述相关系数为正相关系数时，控制增加所述尿素喷射量。


5.根据权利要求4所述的SCR系统尿素喷射量的控制方法，其特征在于，确定所述尿素喷射流量的变化量与所述上下游NOx的气体浓度之差的变化量的相关系数，具体包括：



其中，X为所述尿素喷射流量的变化量数组；Y为所述上下游NOx的气体浓度之差的变化量数组；Cov(X,Y)为求X与Y的协方差；Var[]为求方差。

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓源，张军，王金平，侯郭顺，赵杰，徐文双，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37