可伸缩移动式湿喷机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可伸缩移动式湿喷机械装置，包括：两组履带式行走装置、拱形轨道和可移动旋转式湿喷机械手；所述履带式行走装置，其具有支撑结构和移动结构；拱形轨道，拱形轨道的两端分别与两组履带式行走装置的支撑结构可拆卸的固定；可移动旋转式湿喷机械手设置于拱形轨道上，且可沿拱形轨道行走。本发明专利技术确保在小型工作环境中能够完成精细化施工任务，精准定位湿喷位置，提高施工效率，并增加施工的安全性。

【技术实现步骤摘要】
可伸缩移动式湿喷机械装置
本专利技术涉及隧道工程施工领域。更具体地说，本专利技术涉及一种可伸缩移动式湿喷机械装置。
技术介绍
在公路、铁路隧道等工程的施工建设中，开阔平稳的场地条件情况下大型机械装置可以自由移动，开挖凿岩、钻孔喷砼等工作都可以较好完成，达到预期目标。但山岭隧道等往往需要穿越复杂、多层的地质区域，施工期间所处的工作环境也随之展现为多变性和非可控性，狭小空间下大型机械装置无法活动自如、操作困难的问题即显得尤为突出。现阶段面对这样的工况，常采取将大型机器置于小型工作环境入口处，延长机械臂以达到工作面的方法来解决。但大型机械臂操作不便、转向困难，不能完成比较精细的施工任务，施工质量无法保证；同时狭小空间内作业窗口较少，大型机械臂在其中行动工作的同时容易引发安全事故，且无法及时监测工作场地的具体情况，给施工现场安全带来一定隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可伸缩移动式湿喷机械装置，确保在小型工作环境中能够完成精细化施工任务，精准定位湿喷位置，提高施工效率，并增加施工的安全性。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种可伸缩移动式湿喷机械装置，包括：两组履带式行走装置、拱形轨道和可移动旋转式湿喷机械手；所述履带式行走装置，其具有支撑结构和移动结构；拱形轨道，拱形轨道的两端分别与两组履带式行走装置的支撑结构可拆卸的固定；可移动旋转式湿喷机械手设置于拱形轨道上，且可沿拱形轨道行走。优选的是，所述拱形轨道由两个薄壁钢轨道拼装而成。r>优选的是，所述支撑结构包括承台和定位装置；所述移动结构为履带结构；所述定位装置置于承台中心上层内部，承台结构相对的两侧分别连接一组履带结构，承台结构另一个相对的两侧的底部对称设置有支撑支架，所述支撑支架为可伸缩的结构，所述承台的底部具有空腔，所述支撑支架连接于承台底部的空腔，且所述支撑支架可收放于所述空腔中。优选的是，所述支撑支架的中下部为十字形结构。优选的是，所述薄壁钢轨道为薄壁钢管，所述薄壁钢管截面为矩形结构，两个薄壁钢轨道通过卡扣拼装连接。优选的是，所述薄壁钢轨道的顶部沿其周向设置有齿条，所述薄壁钢轨道沿其弧度方向的两侧设置有滑槽；所述可移动旋转式湿喷机械手通过可移动结构设置于拱形轨道上；所述可移动结构包括：门式架体，其罩设于拱形轨道上，所述门式架体两侧的下端具有滑块，所述滑块可滑动的设置于滑槽中齿轮和电机，所述电机固定于门架结构的内侧，并驱动齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合。优选的是，所述可移动旋转式湿喷机械手包括湿喷手工作台、底座、机械臂和湿喷手；所述湿喷手工作台固定于门式架体的顶部，所述底座固定于湿喷手工作台上，机械臂安置在底座上部，湿喷手卡设于机械臂的前部施工操作位置。优选的是，所述履带结构包括履带板、驱动机构、主动轮和从动轮；所述主动轮、从动轮均与履带板啮合，所述驱动机构驱动主动轮转动；所述履带板外表面具有防滑纹；两组履带式行走装置之间通过承重结构连接，以支撑所述履带板，所述承重结构设置于履带板内，位于主动轮和从动轮之间，所述承重结构包括第一承重轮、行走架、第二承重轮；行走架上方间隔设置有多个第一承重轮，行走架下方间隔设置有多个第二承重轮。本专利技术至少包括以下有益效果：1、通过设计履带式行走装置，使得上部承载的小型机械能完成既定位置的工作处理，并反馈实时信息，履带式运行可以保证应付地面凹凸不平的情况，支撑支架用来解决上部机械操作时的稳定性问题，使得保障施工效率的同时加强了监控力度，提高了安全性。2、通过设计拼接式薄壁钢轨道，解决了整个工作面环境的轻量化和拆卸难的问题。薄壁结构的矩形截面和可移动结构，避免了薄壁结构为圆形截面时，由于施工时机械臂来回转动工作，存在面不稳定的缺点。整根钢管平时可拆卸成两段，防止占用大量空间，工作时组合成拱，随履带装置移动，适用于狭小空间内的各类施工环境。3、通过设计可移动旋转式湿喷机械手，使得湿喷机械手随履带移动实现360度无死角掌子面湿喷工艺。其中的智能定位系统能够监测湿喷手的工作路线，确保湿喷工作区域没有遗漏，解决了大型湿喷机械手不易全自由转向，行动不便，无法监测的缺点。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本专利技术可伸缩移动式湿喷机械装置的狭小空间内自动定位履带式行走装置示意图：图2是本专利技术可伸缩移动式湿喷机械装置的可移动旋转式湿喷机械手结构示意图；图3是是本专利技术可伸缩移动式湿喷机械装置的可移动结构结构示意图；图4是本专利技术可伸缩移动式湿喷机械装置的整体结构示意图。附图标记说明：1、拱形轨道；2、薄壁钢轨道；3、承台；4、定位装置；5、履带结构；6、支撑支架；7、卡扣；8、齿条；9、滑槽；10、门式架体；11、滑块；12、齿轮；13、电机；14、湿喷手工作台；15、底座；16、湿喷手；17、履带板；18、主动轮；19、从动轮；20、第一承重轮；21、行走架；22、第二承重轮；23履带式行走装置；24、可移动结构；25、机械臂。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1～4所示，本专利技术提供一种可伸缩移动式湿喷机械装置，包括：两组履带式行走装置23、拱形轨道1和可移动旋转式湿喷机械手；所述履带式行走装置23，其具有支撑结构和移动结构；拱形轨道1，拱形轨道1的两端分别与两组履带式行走装置23的支撑结构可拆卸的固定；可移动旋转式湿喷机械手设置于拱形轨道1上，且可沿拱形轨道1行走。在上述技术方案中，所述履带式行走装置23具备移动和支撑功能，拱形轨道1为整个装置的主体结构，用于运移可移动旋转式湿喷机械手的湿喷手16工作平台，可移动旋转式湿喷机械手具备全自由度旋转功能，充分实现小型工作环境内湿喷机械手的精细化施工作业。本申请的可伸缩移动式湿喷机械装置的一优选实施例中，所述拱形轨道1由两个薄壁钢轨道2拼装而成。本申请的可伸缩移动式湿喷机械装置的一优选实施例中，所述支撑结构包括承台3和定位装置4；所述移动结构为履带结构5；所述定位装置4置于承台3中心上层内部，承台3结构相对的两侧分别连接一组履带结构5，承台3结构另一个相对的两侧的底部对称设置有支撑支架6，所述支撑支架6为可伸缩的结构，所述承台3的底部具有空腔，所述支撑支架6连接于承台3底部的空腔，且所述支撑支架6可收放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩移动式湿喷机械装置，其特征在于，包括：两组履带式行走装置、拱形轨道和可移动旋转式湿喷机械手；/n所述履带式行走装置，其具有支撑结构和移动结构；/n拱形轨道，拱形轨道的两端分别与两组履带式行走装置的支撑结构可拆卸的固定；/n可移动旋转式湿喷机械手设置于拱形轨道上，且可沿拱形轨道行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩移动式湿喷机械装置，其特征在于，包括：两组履带式行走装置、拱形轨道和可移动旋转式湿喷机械手；
所述履带式行走装置，其具有支撑结构和移动结构；
拱形轨道，拱形轨道的两端分别与两组履带式行走装置的支撑结构可拆卸的固定；
可移动旋转式湿喷机械手设置于拱形轨道上，且可沿拱形轨道行走。


2.如权利要求1所述的可伸缩移动式湿喷机械装置，其特征在于，所述拱形轨道由两个薄壁钢轨道拼装而成。


3.如权利要求1所述的可伸缩移动式湿喷机械装置，其特征在于，所述支撑结构包括承台和定位装置；所述移动结构为履带结构；
所述定位装置置于承台中心上层内部，承台结构相对的两侧分别连接一组履带结构，承台结构另一个相对的两侧的底部对称设置有支撑支架，所述支撑支架为可伸缩的结构，所述承台的底部具有空腔，所述支撑支架连接于承台底部的空腔，且所述支撑支架可收放于所述空腔中。


4.如权利要求3所述的可伸缩移动式湿喷机械装置，其特征在于，所述支撑支架的中下部为十字形结构。


5.如权利要求2所述的可伸缩移动式湿喷机械装置，其特征在于，所述薄壁钢轨道为薄壁钢管，所述薄壁钢管截面为矩形结构，两个薄壁钢轨道通过卡扣拼装连接。


6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁青，张子平，杨钊，陈培帅，熊齐欢，杨林，吴忠仕，陈世豪，江鸿，褚存，梁晓腾，王伟，唐湘隆，李傲赢，肖靖，冯德定，唐祖阳，黄威，杨睿，李雪松，任梦，罗会武，李德杰，杨本亮，李勇智，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42