【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下料的管件翻边机
本技术涉及一种翻边机,更具体地说,它涉及一种自动化上下料的管件翻边机。
技术介绍
许多的金属管件于与其他对象组装应用时,需事先于该管件端缘处进行翻边的加工作业,即将一管件的端缘予以向外翻折,使该管件的端缘因向外翻折而形成出一凸环体,以利后续与其他对象的组合作业;如水管的成型。公告号CN207288503U、公开日2018-05-01的专利中公开了一种管件翻边设备,用于组装座椅结构件,包括底架,所述底架上安装有工作平台和液压动力装置,所述工作平台中部安装有一对边板装夹装置,两个所述边板装夹装置之间的工作平台上安装有一对管件装夹装置,所述边板装夹装置两侧均安装有一对冲压组件,所述冲压组件用于对管件两端进行翻边,所述底架上还安装有四个增压阀,所述液压动力装置与每个所述增压阀连通,所述增压阀还与冲压组件连通。上述专利能够有效避免了管件与边板焊接时的变形,组装速度快、效率高,并且结构精度高,废品率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种自动化上下料的管件翻边机,具有生产效率高的效果。为实现上述技术目的,本技术提供了如下技术方案:一种自动化上下料的管件翻边机,包括工作台,所述工作台上设置有用于夹紧管件的夹持件,所述管件贴合套在夹持件上,所述工作台上设置有位于夹持件下方的翻边轮,所述工作台设置有带动翻边轮沿夹持件径向滑移的翻边油缸,所述工作台外设置有带动夹持件沿自身中心线水平自转的伺服电机,所述工作台的一侧设置有用于运输代加工管件的送 ...
【技术保护点】
1.一种自动化上下料的管件翻边机,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有用于夹紧管件的夹持件(2),所述管件贴合套在夹持件(2)上,所述工作台(1)上设置有位于夹持件(2)下方的翻边轮(3),所述工作台(1)设置有带动翻边轮(3)沿夹持件(2)径向滑移的翻边油缸(31),所述工作台(1)外设置有带动夹持件(2)沿自身中心线水平自转的伺服电机(11),所述工作台(1)的一侧设置有用于运输代加工管件的送料运输带(12),另一侧设置有用于运输加工好的管件的出料运输带(13),/n所述工作台(1)上方设置有平行的机械手一(14)和机械手二(15),所述机械手一(14)和机械手二(15)通过横梁固定连接,所述横梁上设置有两个分别驱动机械手一(14)和机械手二(15)竖直升降的升降气缸(16),所述横梁上方设置有带动横梁沿工作台(1)长度方向滑移的滚珠丝杠机构(17),所述机械手一(14)和机械手二(15)分别用于夹持管件,所述送料运输带(12)靠近工作台(1)的一端设置有检测管件位置的红外传感器,所述工作台(1)上设置有与红外传感器、送料运输带(12)和出料运输带(13)电连接的 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料的管件翻边机,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有用于夹紧管件的夹持件(2),所述管件贴合套在夹持件(2)上,所述工作台(1)上设置有位于夹持件(2)下方的翻边轮(3),所述工作台(1)设置有带动翻边轮(3)沿夹持件(2)径向滑移的翻边油缸(31),所述工作台(1)外设置有带动夹持件(2)沿自身中心线水平自转的伺服电机(11),所述工作台(1)的一侧设置有用于运输代加工管件的送料运输带(12),另一侧设置有用于运输加工好的管件的出料运输带(13),
所述工作台(1)上方设置有平行的机械手一(14)和机械手二(15),所述机械手一(14)和机械手二(15)通过横梁固定连接,所述横梁上设置有两个分别驱动机械手一(14)和机械手二(15)竖直升降的升降气缸(16),所述横梁上方设置有带动横梁沿工作台(1)长度方向滑移的滚珠丝杠机构(17),所述机械手一(14)和机械手二(15)分别用于夹持管件,所述送料运输带(12)靠近工作台(1)的一端设置有检测管件位置的红外传感器,所述工作台(1)上设置有与红外传感器、送料运输带(12)和出料运输带(13)电连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的管件翻边机,其特征在于:所述送料运输带(12)的长度方向两侧分别设置有限位板(121),所述送料运输带(12)设置有用于固定限位板(121)的固定板(122),所述限位板(121)上垂直设置有多根贯穿固定板(122)的伸缩杆(123),所述固定板(122)背离限位板(121)的一面设置有供伸缩杆(123)贴合穿过的导套(124),所述导套(124)上螺纹连接有末端抵接伸缩杆(123)的紧固螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料的管件翻边机,其特征在于:所述翻边油缸(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锡铭,王瑞良,瞿新科,陆云飞,
申请(专利权)人:无锡金羊管件有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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