一种龙门式熔覆机器人制造技术

本发明专利技术涉及激光熔覆技术领域，具体的说是一种龙门式熔覆机器人，包括操作台、支架机构、操作机构、输料机构、限位机构和清洁机构；使用时，将输料机构设于操作机构的顶部，从而方便在操作时能够自动对熔覆粉末材料进行均匀的输送，使得能够准确的把控熔覆粉末材料的添加量，避免造成熔覆粉末材料的浪费；将限位机构设于操作台的顶部，通过相应的齿轮链条传动以及丝杆传动组件，从而方便在操作时对加工件进行合理的夹持固定，使得避免加工件在加工过程中出现偏位，保证良好的加工效果；将清洁机构设于操作台的顶部，通过相应的滑块组件以及弹簧卡块组件，从而方便在使用后对操作台上沾附的灰尘杂质进行清洁，避免对后续加工造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式熔覆机器人
本专利技术涉及激光熔覆
，具体的说是一种龙门式熔覆机器人。
技术介绍
激光熔覆，亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层。熔覆层稀释度低但结合力强，与基体呈冶金结合，可显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化或电气特性，从而达到表面改性或修复的目的，满足材料表面特定性能要求的同时可节约大量的材料成本。现有的技术下，已经存在专业的龙门式熔覆机器人了。然而，传统的龙门式熔覆机器人在实际使用时，难以准确的把控熔覆材料的添加量，容易造成熔覆粉末材料的浪费；同时，在实际熔覆加工时，若加工件出现移动，哪怕是细小的偏差，都会影响到对加工件熔覆的精确度；此外，在加工结束后，加工操作台上不可避免的会残留有一些灰尘杂质，从而对后续的加工造成一定的影响。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种龙门式熔覆机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门式熔覆机器人，包括操作台、支架机构、操作机构、输料机构、限位机构和清洁机构，用于固定安置其他机构的所述操作台的两侧和顶部设有用于对所述操作机构起到安置作用的所述支架机构，所述支架机构上设有用于实现对加工件进行熔覆操作的所述操作机构，所述操作机构的顶部和内部设有方便对涂层材料进行输送的所述输料机构，所述操作台上设有方便对加工件起到固定限位作用的所述限位机构，所述操作台的顶部设有方便对所述操作台表面起到清洁作用的所述清洁机构。具体的，所述支架机构包括控制箱主体、固定块、安置架和滑板，所述操作台的一侧设有所述控制箱主体，所述控制箱主体靠近所述操作台一侧的底部设有所述固定块，所述控制箱主体背离所述固定块的一侧设有所述滑板，所述固定块的顶部连接有呈“凵”字状的所述安置架，所述安置架的另一端卡合于所述滑板上。具体的，所述操作机构包括熔覆装置主体、电机、第一螺杆和滑块，所述安置架的顶端内部通过所述滑块卡合有所述熔覆装置主体，所述安置架顶部的一侧设有所述电机，所述电机的一端转动有所述第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接于所述熔覆装置主体内部。具体的，所述输料机构包括支板、齿板、安置块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、输料杆、出料框和进料框，所述控制箱主体一侧的顶部连接有所述支板，所述支板的内部设有所述齿板，所述熔覆装置主体的顶部固定有所述安置块，所述安置块的内部设有所述第一齿轮，所述第一齿轮的顶部同所述齿板相啮合，且所述第一齿轮的中部连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮的底部啮合有所述第三齿轮，所述第三齿轮的中部固定有所述输料杆，所述输料杆转动于所述熔覆装置主体一侧的内部，所述熔覆装置主体底部的一侧连接有所述出料框，且所述输料杆的底端延伸至所述出料框内部，所述熔覆装置主体一侧靠近顶端的部位设有所述进料框。具体的，所述限位机构包括旋钮、第一夹块、第二夹块、第四齿轮、链条和第二螺杆，所述操作台顶部一侧的两端分别卡合有一个所述第一夹块，所述操作台顶部另一侧的两端分别卡合有一个所述第二夹块，所述操作台一侧的一端设有所述旋钮，所述旋钮的一端延伸至所述操作台内部且连接有所述第四齿轮，所述第四齿轮的一侧位于操作台内部设有另一个所述第四齿轮，两个所述第四齿轮上缠绕有所述链条，且所述第四齿轮的中部连接有所述第二螺杆，两个所述第二螺杆分别螺纹连接于两个所述第一夹块内部和两个所述第二夹块内部，且所述第二螺杆两侧的螺纹方向相反。具体的，所述清洁机构固定框、推柄、压块、第一弹簧、通杆、第二弹簧和清洁块，所述操作台的顶部设有所述固定框，所述固定框一端的底部卡合于所述操作台内部，所述固定框的内部设有所述清洁块，所述清洁块的底端抵触于所述操作台，所述固定框的顶端中部固定有所述推柄，所述推柄两侧的内部分别卡合有一块所述压块，所述压块在位于所述推柄内部的侧壁上缠绕有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述压块，且所述第一弹簧的另一端固定于所述推柄的内壁，所述推柄内部位于两个所述压块的底部卡合有所述通杆，所述通杆的底端延伸至所述固定框内部，所述通杆的侧壁上缠绕有所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于所述通杆，所述第二弹簧的另一端固定于所述固定框的内壁。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术所述的一种龙门式熔覆机器人，使用时，将输料机构设于操作机构的顶部，通过相应的齿轮齿条传动组件以及螺旋输料组件，从而方便在操作时能够自动对熔覆粉末材料进行均匀的输送，使得能够准确的把控熔覆粉末材料的添加量，避免造成熔覆粉末材料的浪费；即：随着熔覆装置主体的移动，会同时带动安置块一起移动，从而在齿板的传动作用下，令第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，接着带动第三齿轮转动，令输料杆开始转动，与此同时，事先通过进料框倒入熔覆装置主体内部的熔覆粉末材料就会在输料杆的带动下通过出料框不断的均匀洒出，从而方便在操作时能够自动对熔覆粉末材料进行均匀的输送，使得能够准确的把控熔覆粉末材料的添加量，避免造成熔覆粉末材料的浪费。(2)本专利技术所述的一种龙门式熔覆机器人，使用时，将限位机构设于操作台的顶部，通过相应的齿轮链条传动以及丝杆传动组件，从而方便在操作时对加工件进行合理的夹持固定，使得避免加工件在加工过程中出现偏位，保证良好的加工效果；即：实际操作时，使用者可手动对旋钮转动，旋钮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动通过链条带动另一个第四齿轮转动，进而带动两根第二螺杆转动，两根第二螺杆转动分别令两个第一夹块和两个第二夹块相对或者相背移动，从而方便在操作时对加工件进行合理的夹持固定，使得避免加工件在加工过程中出现偏位，保证良好的加工效果。(3)本专利技术所述的一种龙门式熔覆机器人，使用时，将清洁机构设于操作台的顶部，通过相应的滑块组件以及弹簧卡块组件，从而方便在使用后对操作台上沾附的灰尘杂质进行清洁，避免对后续加工造成影响，使得使用更加方便；即：使用者可手动握住两个压块并按压，令压块对通杆进行抵触挤压，通杆随之移动，第一弹簧和第二弹簧同时被压缩，直至令通杆底端的通槽暴露于固定框的内腔中，此时，推柄内部事先储存的清洁液就会通过通杆内部的通槽进入清洁块中，接着，对推柄拉动，进而带动清洁块移动，从而方便在使用后对操作台上沾附的灰尘杂质进行清洁，避免对后续加工造成影响，使得使用更加方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术提供的龙门式熔覆机器人的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；图2为图1所示的操作机构与输料机构的连接结构示意图；图3为图1所示的操作台与限位机构的连接结构示意图；图4为图1所示的清洁机构的结构示意图；图5为图1所示的A部结构放大示意图；图6为图2所示的B部结构放大示意图。图中：1、操作台，2、支架机构，21、控制箱主体，22、固定块，23、安置架，24、滑板，3、操作机构，31、熔覆装置主体，32、电机，33、第一螺杆，34、滑块，4、输料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式熔覆机器人，其特征在于，包括操作台(1)、支架机构(2)、操作机构(3)、输料机构(4)、限位机构(5)和清洁机构(6)，用于固定安置其他机构的所述操作台(1)的两侧和顶部设有用于对所述操作机构(3)起到安置作用的所述支架机构(2)，所述支架机构(2)上设有用于实现对加工件进行熔覆操作的所述操作机构(3)，所述操作机构(3)的顶部和内部设有方便对涂层材料进行输送的所述输料机构(4)，所述操作台(1)上设有方便对加工件起到固定限位作用的所述限位机构(5)，所述操作台(1)的顶部设有方便对所述操作台(1)表面起到清洁作用的所述清洁机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门式熔覆机器人，其特征在于，包括操作台(1)、支架机构(2)、操作机构(3)、输料机构(4)、限位机构(5)和清洁机构(6)，用于固定安置其他机构的所述操作台(1)的两侧和顶部设有用于对所述操作机构(3)起到安置作用的所述支架机构(2)，所述支架机构(2)上设有用于实现对加工件进行熔覆操作的所述操作机构(3)，所述操作机构(3)的顶部和内部设有方便对涂层材料进行输送的所述输料机构(4)，所述操作台(1)上设有方便对加工件起到固定限位作用的所述限位机构(5)，所述操作台(1)的顶部设有方便对所述操作台(1)表面起到清洁作用的所述清洁机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种龙门式熔覆机器人，其特征在于：所述支架机构(2)包括控制箱主体(21)、固定块(22)、安置架(23)和滑板(24)，所述操作台(1)的一侧设有所述控制箱主体(21)，所述控制箱主体(21)靠近所述操作台(1)一侧的底部设有所述固定块(22)，所述控制箱主体(21)背离所述固定块(22)的一侧设有所述滑板(24)，所述固定块(22)的顶部连接有呈“凵”字状的所述安置架(23)，所述安置架(23)的另一端卡合于所述滑板(24)上。


3.根据权利要求2所述的一种龙门式熔覆机器人，其特征在于：所述操作机构(3)包括熔覆装置主体(31)、电机(32)、第一螺杆(33)和滑块(34)，所述安置架(23)的顶端内部通过所述滑块(34)卡合有所述熔覆装置主体(31)，所述安置架(23)顶部的一侧设有所述电机(32)，所述电机(32)的一端转动有所述第一螺杆(33)，所述第一螺杆(33)螺纹连接于所述熔覆装置主体(31)内部。


4.根据权利要求3所述的一种龙门式熔覆机器人，其特征在于：所述输料机构(4)包括支板(41)、齿板(42)、安置块(43)、第一齿轮(44)、第二齿轮(45)、第三齿轮(46)、输料杆(47)、出料框(48)和进料框(49)，所述控制箱主体(21)一侧的顶部连接有所述支板(41)，所述支板(41)的内部设有所述齿板(42)，所述熔覆装置主体(31)的顶部固定有所述安置块(43)，所述安置块(43)的内部设有所述第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)的顶部同所述齿板(42)相啮合，且所述第一齿轮(44)的中部连接有所述第二齿轮(45)，所述第二齿轮(45)的底部啮合有所述第三齿轮(46)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，王玉清，李超，
申请(专利权)人：济南鼎华耐磨材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37