一种新型深水打捞用吊装夹具制造技术

本发明专利技术公开一种新型深水打捞用吊装夹具，本打捞夹具通过可卡装在打捞管体上，并完成抱箍合拢动作的基座总成和连杆操纵构件和连杆操纵构件内侧的一圈包裹打捞管体的柔性束带，固定稳定可靠，整体受力好。在打捞深度已经超出了人工下潜深度的条件下，通常只能采用水下机器人来代替人工实现夹具的困扎定位，由于水下机器人的操作能力有限，要求吊具的安装操作必须简单可靠，本发明专利技术装置主要由主体受力构件和连杆操纵构件两部分组成，实现了完美解决上诉诸多缺陷的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种新型深水打捞用吊装夹具
本专利技术涉及打捞用吊装
，特别是涉及一种新型深水打捞用吊装夹具。
技术介绍
目前常规的深水中对打捞物桩管的绑定连接，主要有吊带困扎、吊钩、夹钳等方式。这些方式有的操作过于复杂，水下绑定连接成功率低；有的连接可靠性差，容易产生滑脱或者侧向滑移等危险；有的还容易对打捞物结构造成严重损伤，造成损失。因此，传统吊具很难满足深水复杂的吊装作业要求。综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型深水打捞用吊装夹具，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，影响实际中的使用，本专利技术提出一种易于操作，连接可靠，与被困扎物接触面积大且受力均匀，几乎无损起吊的新型深水打捞用吊装夹具以解决现有技术的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种新型深水打捞用吊装夹具，可卡装在打捞管体上，并完成抱箍合拢动作，其特点是：包括基座总成和连杆操纵构件，连杆操纵构件内侧设有一圈包裹打捞管体的柔性束带，所述基座总成设有基座，基座作为基础支撑和连接其他部件。基座一端设有固定部，所述固定部与连杆操纵构件一端铰接，基座另一端上铰接有钩拉柔性束带和连杆操纵构件活动端的摇臂机构，摇臂机构包括并列设置、分别与基座铰接的第一摇臂组和第二摇臂组，所述第一摇臂组与连杆操纵构件活动端活动相连完成抱箍合拢，方便夹具在开启状态将打捞管体卡在此吊装夹具内，再进行接下来的抱箍合拢动作。所述第一摇臂组和第二摇臂组上部穿过若干旋紧螺杆，旋紧螺杆驱动第一摇臂组向第二摇臂组靠近或远离，拉紧或放松柔性束带。旋紧螺杆驱动第一摇臂组向第二摇臂组靠近时，柔性束带拉紧同时连杆操纵构件合拢后紧固；旋紧螺杆驱动第一摇臂组向第二摇臂组远离时，柔性束带放松同时连杆操纵构件开拢后解除紧固。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述第一摇臂组包括四个相互平行设置的摇臂体，摇臂体的下部通过下连接轴相连并与基座铰接，摇臂体可以通过与基座铰接处做旋转运动；摇臂体的上部通过上连接轴串连为一体，在相邻两个摇臂体之间的上连接轴上分别设有与旋紧螺杆配合的螺纹孔；旋紧螺杆在螺纹孔中，限定摇臂体的位置同时控制摇臂体的运动方向，所述摇臂体的外侧设有与其连为一体上弯的挂钩，挂钩受力好，拉挂方便易实现；挂钩与连杆操纵构件活动端配合。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述第二摇臂组设在第一摇臂组和固定部之间的基座上，第二摇臂组包括四个相互平行设置的摇臂板，四个摇臂板由上向下分别设有三根固定轴，下固定轴两端与基座铰接，相邻两个摇臂板之间的上固定轴上分别设有与旋紧螺杆配合的螺纹孔，所述柔性束带一端设在中固定轴的中部，柔性束带随着第二摇臂组的运动，同步拉进或者放松，受力一致，控制力更好。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述连杆操纵构件包括内弧形杆与主动连杆组件，主动连杆组件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆固定端与基座固定部铰接，所述第三连杆的活动端与T型拉杆铰接，T型拉杆与挂钩配合；T型拉杆方便水下机器人执行拖拉动作，可准确快速地完成钩挂运动。在第三连杆的另一端设有翼片，第二连杆与翼片铰接；内弧形杆一端与第三连杆铰接，内弧形杆另一端与基座铰接。水下机器人通过拖动T型拉杆，驱使第三连杆做合拢运动的过程中，使整个连杆操纵构件之间直接或者间接产生联动，抱箍更加贴合紧固，不发生掉装过程中开拢或打滑现象。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述第一连杆包括两根端部相交的倾斜连杆，倾斜连杆中部之间设有横撑杆，横撑杆利用三角形稳定性加固倾斜连杆的受力；所述基座固定部设有与基座连为一体的固定臂，在固定臂上部设有固定轴；倾斜连杆彼此远离一端分别与固定轴铰接，倾斜连杆相交端通过铰接轴与第二连杆铰接。第一连杆自转带动第二连杆运动。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述第二连杆由两根连杆体构成，所述第三连杆设有H型连杆体，H型连杆体自由端和柔性束带自由端均设在T型拉杆上，T型拉杆将连杆操纵构件和柔性束带自由端固定在第一摇臂组的挂钩上。T型拉杆更方便水下机器人的机械手执行拉挂动作，简单易操作。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述4个摇臂体两两相互形成两侧放置部和中间放置部，所述H型连杆的两端分别设在两侧放置部中，所述柔性束带自由端设在中间放置部中。两侧放置部和中间放置部同时将H型连杆和柔性束带在一个空间方向内彼此分隔后限定。固定牢靠不易产生相对滑动。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述内弧形杆设有两根，每个内弧形杆上分别设有四个铰接部，两个第一铰接部设在内弧形杆的一端通过铰接轴同时与第三连杆的端部铰接，两根内弧形杆的第二铰接部通过同一个铰接轴相连，铰接轴上设有两个连接臂，两个连接臂与第一连杆和第二连杆铰接的铰接轴相铰接；第三铰接部通过铰接轴与基座相连，第四铰接部设在内弧形杆的另一端，两个第四铰接部通过铰接轴相连，在铰接轴上设有两个限位螺杆，限位螺杆穿过固定轴设置。内弧形杆更贴合打捞管体的外壁，同时与主动连杆组件同步运动，受力均匀，运动一致，固定紧密。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述基座内侧面为贴合打捞管体外壁的弧形安装面。打捞管体外壁受力均匀，形成一个受力面而非受力点或者受力线，对打捞管体损伤小，贴合度高，吊装效率高。水下机器人将与打捞管体直径相适应的打捞夹具拖送到预定的水下位置，将打捞夹具卡到适合尺寸的打捞管体上，水下机器的机械手拖动穿有H型连杆体自由端和柔性束带自由端的T型拉杆，将T型拉杆钩在在第一摇臂组的挂钩上；此时，H型连杆的两端分别放在4个摇臂体两两相互形成两侧放置部中，所述柔性束带自由端设在中间放置部中。再拧紧旋紧螺杆驱动第一摇臂组向第二摇臂组发生转角位移，第一摇臂组向第二摇臂组上部不断靠近，柔性束带被拉紧的同时连杆操纵构件合拢紧固；整个过程中第三连杆合拢联动第二连杆和内弧形杆向打捞管体方向弯曲合拢，直到柔性束带捆紧打捞管体增大摩擦力，再由连杆操纵构件固定紧固，打捞管体被打捞上岸后，将旋紧螺杆拧松，柔性束带及连杆操纵构件被松开，将将T型拉杆从第一摇臂组的挂钩上取下，整个打捞夹具移出打捞管体，完成打捞。本专利技术的有益效果是：本打捞夹具通过可卡装在打捞管体上，并完成抱箍合拢动作的基座总成和连杆操纵构件和连杆操纵构件内侧的一圈包裹打捞管体的柔性束带，水下机器人操纵连杆操纵构件将和柔性束带同时并拢进入摇臂体的外侧与其连为一体上弯的挂钩，挂钩受力好，拉挂方便易实现；再通过调节旋紧螺杆，使第一摇臂组和第二摇臂组受螺杆拉力作用发生转角位移旋转靠近，双向拉紧柔性束带，固定稳定可靠，整体受力好。在打捞深度已经超出了人工下潜深度的条件下，通常只能采用水下机器人来代替人工实现夹具的困扎定位，本吊具主要由主体受力构件基座总成和连杆操纵构件两部分组成，安装操作简单可靠，符合水下机器人的操作能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型深水打捞用吊装夹具，可卡装在打捞管体上，并完成抱箍合拢动作，其特征在于：包括基座总成和连杆操纵构件(8)，连杆操纵构件(8)内侧设有一圈包裹打捞管体的柔性束带(5)，/n所述基座总成设有基座(1)，基座(1)一端设有固定部，所述固定部与连杆操纵构件一端铰接，基座(1)另一端上铰接有钩拉柔性束带(5)和连杆操纵构件(8)活动端的摇臂机构，摇臂机构包括并列设置、分别与基座(1)铰接的第一摇臂组(2)和第二摇臂组(6)，所述第一摇臂组(2)与连杆操纵构件(8)活动端活动相连完成抱箍合拢，所述第一摇臂组(2)和第二摇臂组(6)上部穿过若干旋紧螺杆(3)，旋紧螺杆(3)驱动第一摇臂组(2)向第二摇臂组(6)靠近或远离，拉紧或放松柔性束带(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型深水打捞用吊装夹具，可卡装在打捞管体上，并完成抱箍合拢动作，其特征在于：包括基座总成和连杆操纵构件(8)，连杆操纵构件(8)内侧设有一圈包裹打捞管体的柔性束带(5)，
所述基座总成设有基座(1)，基座(1)一端设有固定部，所述固定部与连杆操纵构件一端铰接，基座(1)另一端上铰接有钩拉柔性束带(5)和连杆操纵构件(8)活动端的摇臂机构，摇臂机构包括并列设置、分别与基座(1)铰接的第一摇臂组(2)和第二摇臂组(6)，所述第一摇臂组(2)与连杆操纵构件(8)活动端活动相连完成抱箍合拢，所述第一摇臂组(2)和第二摇臂组(6)上部穿过若干旋紧螺杆(3)，旋紧螺杆(3)驱动第一摇臂组(2)向第二摇臂组(6)靠近或远离，拉紧或放松柔性束带(5)。


2.根据权利要求1所述的一种新型深水打捞用吊装夹具，其特征在于：所述第一摇臂组(2)包括四个相互平行设置的摇臂体(202)，摇臂体(202)的下部通过下连接轴(204)相连并与基座(1)铰接，摇臂体(202)的上部通过上连接轴(203)串连为一体，在相邻两个摇臂体(202)之间的上连接轴(203)上分别设有与旋紧螺杆(3)配合的螺纹孔；所述摇臂体(202)的外侧设有与其连为一体上弯的挂钩(201)，挂钩(201)与连杆操纵构件(8)活动端配合。


3.根据权利要求1所述的一种新型深水打捞用吊装夹具，其特征在于：所述第二摇臂组(6)设在第一摇臂组(2)和固定部之间的基座(1)上，第二摇臂组(6)包括四个相互平行设置的摇臂板(604)，四个摇臂板(604)由上向下分别设有三根固定轴，下固定轴(603)两端与基座(1)铰接，相邻两个摇臂板(604)之间的上固定轴(601)上分别设有与旋紧螺杆(3)配合的螺纹孔，所述柔性束带(5)一端设在中固定轴(602)的中部。


4.根据权利要求2所述的一种新型深水打捞用吊装夹具，其特征在于：所述连杆操纵构件(8)包括内弧形杆(803)与主动连杆组件，主动连杆组件包括依次铰接的第一连杆(801)、第二连杆(802)、第三连杆(804)，所述第一连杆(801)固定端与基座(1)固定部铰接，所述第三连杆(804)的活动端与T型拉杆(4)铰接，T型拉杆(4)与挂钩(201)配合；在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆祥海，许良彪，
申请(专利权)人：上海杰碧管道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31