一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备制造技术

本发明专利技术公开了一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备，其包括卷芯筒存储设备、卷筒套装设备以及卷筒分流设备。卷芯筒存储设备用于存储卷芯筒，卷筒套装设备用于从卷芯筒存储设备获取卷芯筒并套装至气涨轴上。卷筒分流设备用于在所述卷芯筒上缠绕熔喷布形成熔喷布卷筒之后接收气涨轴并将各熔喷布卷筒进行分流。本发明专利技术的设备可以自动将卷芯筒套设在气涨轴上，并自动接收套设有熔喷布卷筒的气涨轴，并将各熔喷布卷筒自动分流。

【技术实现步骤摘要】
一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备
本专利技术涉及工业设备领域，具体涉及一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备。
技术介绍
熔喷布主要用于口罩等过滤装备的制作，为了便于后续加工，在熔喷布出厂时，通常将熔喷布分割成窄条，并分别缠绕在各个卷芯筒上，以形成熔喷布卷筒。在现有技术中，通常采用人工的方式将卷芯筒依次套设在气涨轴上，以便窄条熔喷布分别缠绕。在熔喷布缠绕完成形成熔喷布卷筒后，还需要人工对气涨轴进行放气，并将各个熔喷布卷筒分流。这种人工操作的方式难以满足日益增长的需求，且人工劳动强度大，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备，该设备通过自动套装卷芯筒并自动对熔喷布卷筒进行分流，解决了人工操作存在的问题。本专利技术目的实现由以下技术方案完成：一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备，其包括：卷芯筒存储设备、用于从所述卷芯筒存储设备获取卷芯筒并将其套装至气涨轴上的卷筒套装设备、以及用于在所述卷芯筒上缠绕熔喷布形成熔喷布卷筒之后接收气涨轴并将各熔喷布卷筒进行分流的卷筒分流设备，其中：所述卷芯筒存储设备包括卷筒传送带、卷筒提升机构以及沿所述卷筒传送带侧边布设的若干个卷筒存储仓；所述卷筒存储仓用于存储卷芯筒，其底部设置有用于将单个卷芯筒排放到所述卷筒传送带上的放料设备；所述卷筒传送带用于将所述卷芯筒输送至所述卷筒提升机构，所述卷筒提升机构用于将卷芯筒提升至预定高度以便所述卷筒套装设备取用；所述卷筒套装设备包括气涨轴抽取机构、卷筒套装机构以及气涨轴平移机构；所述气涨轴抽取机构用于从所述卷筒分流设备中抽取气涨轴，所述气涨轴平移机构用于将抽取的气涨轴平移至卷筒套装工位；所述卷筒套装机构用于从所述卷筒提升机构中逐个获取卷芯筒，并依次套装至所述气涨轴上；所述气涨轴平移机构用于将穿有卷芯筒的气涨轴平移到出发工位，以供AGV小车获取；所述卷筒分流设备包括接收工位、搬运机构、翻转台以及熔喷布卷筒分流输送装置；所述接收工位用于接收套设有多个熔喷布卷筒的气涨轴；所述搬运机构用于将该气涨轴搬运至翻转台上，所述翻转台的一端设置有气涨轴放气机构，另一端与所述气涨轴抽取机构相邻；在所述气涨轴放气抽取之后，所述翻转台进行翻转，使得各个熔喷布卷筒同步滚动至所述熔喷布卷筒分流输送装置上；所述熔喷布卷筒分流输送装置包括初级输送带、摆动输送机构以及次级输送带；所述初级输送带用于承接所述翻转台上同步滚落的各熔喷布卷筒；所述摆动输送机构设置在所述初级输送带以及次级输送带之间，其包括摆动驱动机构以及固定垂直连接的初级承接输送带以及次级出发输送带；所述初级承接输送带的长度小于单个熔喷布卷筒的轴向宽度，承接熔喷布卷筒时，所述初级承接输送带与所述初级输送带平齐，且所述次级出发输送带竖起；所述初级承接输送带接收到所述初级输送带上最前端的熔喷布卷筒之后，所述摆动驱动机构驱动所述初级承接输送带以及所述次级出发输送带同步摆动，使得所述熔喷布卷筒的端面搭设在所述次级出发输送带上，并由所述次级出发输送带将该所述熔喷布卷筒输送至所述次级输送带上，以实现分流。本专利技术的进一步改进在于，所述卷筒存储仓中各所述卷芯筒的轴线方向与所述卷筒传送带的输送方向平行；所述放料设备包括推料机构、弹性挡板以及支撑底板；所述卷筒存储仓的底部设置有一个宽度供一个所述卷芯筒排出的开口，所述支撑底板设置在开口下方，并延伸至所述卷筒传送带的上方；两个所述弹性挡板分别设置在所述开口的两侧并下垂，用于限制卷芯筒滚动并与所述支撑底板构成容纳一个卷芯筒的容纳槽；所述推料机构用于沿着所述支撑底板推动该容纳槽中的卷芯筒，使得该卷芯筒从所述支撑底板的边缘落到所述卷筒传送带上。本专利技术的进一步改进在于，所述卷筒提升机构包括通过滑块滑动设置在竖向线性滑轨上的缓存料盒以及驱动所述缓存料盒竖向移动的提升气缸；所述缓存料盒具有承载所述卷芯筒的V形槽，在V形槽的一端设置有限位挡板；所述缓存料盒与所述滑块之间设置有防滑出气缸；所述防滑出气缸用于驱动所述缓存料盒向设置有挡板的一端下沉，以防止卷芯筒从另一端滑出。本专利技术的进一步改进在于，所述气涨轴平移机构包括两个分别设置在所述气涨轴的端部下方、沿水平方向设置且与各所述气涨轴的轴线方向垂直的滑台以及设置在所述滑台上的顶升机构；两个所述滑台上的顶升机构用于将所述气涨轴顶起，并移动至相应的工位后放下，以实现所述气涨轴的平移。本专利技术的进一步改进在于：卷筒套装工位位于卷筒套装机构的下方，其包括多个沿气涨轴的轴向间隔设置的升降式支撑杆；所述升降式支撑杆用于支撑所述气涨轴并在套装卷芯筒的过程中下降以避让所述卷芯筒；所述卷筒套装工位的一侧设置有为所述气涨轴充气的充气机构；所述卷筒套装机构包括第一横向移动模组以及设置在所述第一横向移动模组下方的气缸夹爪机构，所述第一横向移动模组用于带动所述气缸夹爪机构沿着所述气涨轴的轴线方向移动，所述气缸夹爪机构用于抓取所述卷筒提升机构上的卷芯筒，并将卷芯筒套在气涨轴上。本专利技术的进一步改进在于，气涨轴抽取机构包括第二横向移动模组、夹持机构以及用于承载气涨轴的支撑槽；所述夹持机构用于夹取经过放气后的气涨轴的端部，所述第二横向移动模组用于带动所述夹持机构沿着所述支撑槽拖动所述气涨轴，使其进入所述卷筒套装设备。本专利技术的进一步改进在于，所述搬运机构包括两个供纵向移动模组、运行在所述纵向移动模组下方的竖向移动模组以及设置在所述竖向移动模组下方的吊钩；搬运过程中，所述纵向移动模组以及所述竖向移动模组分别带动两个吊钩以吊取套设有熔喷布卷筒的气涨轴的两端，并带动该气涨轴平移。本专利技术的进一步改进在于，所述翻转台的两侧分别设置有轴向压紧机构，用于在抽取气涨轴的过程中，将所述气涨轴两侧的熔喷布卷筒向内挤压，以固定各熔喷布卷筒。本专利技术的进一步改进在于，所述翻转台上表面设置有两根供熔喷布卷筒的圆周面搭设的支撑杆，所述翻转台翻转过程中所绕的轴线与各所述熔喷布卷筒的轴线平行。本专利技术的优点是：可以自动将卷芯筒套设在气涨轴上，并自动接收套设有熔喷布卷筒的气涨轴，还可将各熔喷布卷筒自动分流。附图说明图1为卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备的立体视图；图2是卷芯筒存储设备的立体视图；图3是卷筒存储仓的侧视图；图4是图3中A-A处的剖视图；图5是卷筒提升机构的示意图；图6是卷筒套装设备的立体视图；图7是卷筒套装设备的侧视图；图8是图7中A-A处的剖视图；图9是图7中B-B处的剖视图；图10是卷筒分流设备的立体视图；图11是卷筒分流设备的后视图；图12是搬运机构以及翻转台的立体视图；图13是搬运机构以及翻转台的后视图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本专利技术的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：实施例：如图1所示，本专利技术的实施例包括一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备，其特征在于包括：卷芯筒存储设备(1)、用于从所述卷芯筒存储设备获取卷芯筒(80)并将其套装至气涨轴(81)上的卷筒套装设备(3)、以及用于在所述卷芯筒(80)上缠绕熔喷布形成熔喷布卷筒之后接收气涨轴(81)并将各熔喷布卷筒进行分流的卷筒分流设备(5)，其中：/n所述卷芯筒存储设备(1)包括卷筒传送带(10)、卷筒提升机构(11)以及沿所述卷筒传送带(10)侧边布设的若干个卷筒存储仓(12)；所述卷筒存储仓(12)用于存储卷芯筒(80)，其底部设置有用于将单个卷芯筒(80)排放到所述卷筒传送带(10)上的放料设备(13)；所述卷筒传送带(10)用于将所述卷芯筒(80)输送至所述卷筒提升机构(11)，所述卷筒提升机构(11)用于将卷芯筒(80)提升至预定高度以便所述卷筒套装设备(3)取用；/n所述卷筒套装设备(3)包括气涨轴抽取机构(31)、卷筒套装机构(32)以及气涨轴平移机构(33)；所述气涨轴抽取机构(31)用于从所述卷筒分流设备(5)中抽取气涨轴(81)，所述气涨轴平移机构(33)用于将抽取的气涨轴(81)平移至卷筒套装工位(34)；所述卷筒套装机构(32)用于从所述卷筒提升机构(11)中逐个获取卷芯筒(80)，并依次套装至所述气涨轴(81)上；所述气涨轴平移机构(33)用于将穿有卷芯筒(80)的气涨轴(81)平移到出发工位，以供AGV小车获取；/n所述卷筒分流设备(5)包括接收工位、搬运机构(51)、翻转台(52)以及熔喷布卷筒分流输送装置(53)；所述接收工位用于接收套设有多个熔喷布卷筒的气涨轴(81)；所述搬运机构(51)用于将该气涨轴(81)搬运至翻转台(52)上，所述翻转台(52)的一端设置有气涨轴放气机构(522)，另一端与所述气涨轴抽取机构(31)相邻；在所述气涨轴(81)放气抽取之后，所述翻转台(52)进行翻转，使得各个熔喷布卷筒同步滚动至所述熔喷布卷筒分流输送装置(53)上；/n所述熔喷布卷筒分流输送装置(53)包括初级输送带(531)、摆动输送机构(532)以及次级输送带(533)；所述初级输送带(531)用于承接所述翻转台(52)上同步滚落的各熔喷布卷筒；所述摆动输送机构(532)设置在所述初级输送带(531)以及次级输送带(533)之间，其包括摆动驱动机构(534)以及固定垂直连接的初级承接输送带(535)以及次级出发输送带(536)；所述初级承接输送带(535)的长度小于单个熔喷布卷筒的轴向宽度，承接熔喷布卷筒时，所述初级承接输送带(535)与所述初级输送带(531)平齐，且所述次级出发输送带(536)竖起；所述初级承接输送带(535)接收到所述初级输送带(531)上最前端的熔喷布卷筒之后，所述摆动驱动机构(534)驱动所述初级承接输送带(535)以及所述次级出发输送带(536)同步摆动，使得所述熔喷布卷筒的端面搭设在所述次级出发输送带(536)上，并由所述次级出发输送带(536)将该所述熔喷布卷筒输送至所述次级输送带(533)上，以实现分流。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备，其特征在于包括：卷芯筒存储设备(1)、用于从所述卷芯筒存储设备获取卷芯筒(80)并将其套装至气涨轴(81)上的卷筒套装设备(3)、以及用于在所述卷芯筒(80)上缠绕熔喷布形成熔喷布卷筒之后接收气涨轴(81)并将各熔喷布卷筒进行分流的卷筒分流设备(5)，其中：
所述卷芯筒存储设备(1)包括卷筒传送带(10)、卷筒提升机构(11)以及沿所述卷筒传送带(10)侧边布设的若干个卷筒存储仓(12)；所述卷筒存储仓(12)用于存储卷芯筒(80)，其底部设置有用于将单个卷芯筒(80)排放到所述卷筒传送带(10)上的放料设备(13)；所述卷筒传送带(10)用于将所述卷芯筒(80)输送至所述卷筒提升机构(11)，所述卷筒提升机构(11)用于将卷芯筒(80)提升至预定高度以便所述卷筒套装设备(3)取用；
所述卷筒套装设备(3)包括气涨轴抽取机构(31)、卷筒套装机构(32)以及气涨轴平移机构(33)；所述气涨轴抽取机构(31)用于从所述卷筒分流设备(5)中抽取气涨轴(81)，所述气涨轴平移机构(33)用于将抽取的气涨轴(81)平移至卷筒套装工位(34)；所述卷筒套装机构(32)用于从所述卷筒提升机构(11)中逐个获取卷芯筒(80)，并依次套装至所述气涨轴(81)上；所述气涨轴平移机构(33)用于将穿有卷芯筒(80)的气涨轴(81)平移到出发工位，以供AGV小车获取；
所述卷筒分流设备(5)包括接收工位、搬运机构(51)、翻转台(52)以及熔喷布卷筒分流输送装置(53)；所述接收工位用于接收套设有多个熔喷布卷筒的气涨轴(81)；所述搬运机构(51)用于将该气涨轴(81)搬运至翻转台(52)上，所述翻转台(52)的一端设置有气涨轴放气机构(522)，另一端与所述气涨轴抽取机构(31)相邻；在所述气涨轴(81)放气抽取之后，所述翻转台(52)进行翻转，使得各个熔喷布卷筒同步滚动至所述熔喷布卷筒分流输送装置(53)上；
所述熔喷布卷筒分流输送装置(53)包括初级输送带(531)、摆动输送机构(532)以及次级输送带(533)；所述初级输送带(531)用于承接所述翻转台(52)上同步滚落的各熔喷布卷筒；所述摆动输送机构(532)设置在所述初级输送带(531)以及次级输送带(533)之间，其包括摆动驱动机构(534)以及固定垂直连接的初级承接输送带(535)以及次级出发输送带(536)；所述初级承接输送带(535)的长度小于单个熔喷布卷筒的轴向宽度，承接熔喷布卷筒时，所述初级承接输送带(535)与所述初级输送带(531)平齐，且所述次级出发输送带(536)竖起；所述初级承接输送带(535)接收到所述初级输送带(531)上最前端的熔喷布卷筒之后，所述摆动驱动机构(534)驱动所述初级承接输送带(535)以及所述次级出发输送带(536)同步摆动，使得所述熔喷布卷筒的端面搭设在所述次级出发输送带(536)上，并由所述次级出发输送带(536)将该所述熔喷布卷筒输送至所述次级输送带(533)上，以实现分流。


2.根据权利要求1所述的一种卷芯筒套装及熔喷布卷筒分流设备，其特征在于，所述卷筒存储仓(12)中各所述卷芯筒(80)的轴线方向与所述卷筒传送带(10)的输送方向平行；所述放料设备(13)包括推料机构(131)、弹性挡板(132)以及支撑底板(133)；所述卷筒存储仓(12)的底部设置有一个宽度供一个所述卷芯筒排出的开口(134)，所述支撑底板(133)设置在开口(134)下方，并延伸至所述卷筒传送带(10)的上方；两个所述弹性挡板(132)分别设置在所述开口(134)的两侧并下垂，用于限制卷芯筒滚动并与所述支撑底板(133)构成容纳一个卷芯筒(80)的容纳槽；所述推料机构(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，杜春雨，刘银，何炎，
申请(专利权)人：铽罗上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31