一种电缆输送设备及电缆输送方法技术

本发明专利技术公开了一种电缆输送设备及电缆输送方法，属于电缆输送技术领域。该电缆输送设备包括电缆盘、驱动装置、龙门架、垂直转弯装置、多个电动滚轮、牵引装置和控制模块，电缆盘用于存储电缆，驱动装置用于驱动电缆盘旋转以释放电缆，龙门架用于水平支撑释放后的电缆，垂直转弯装置用于支撑所述电缆在竖直方向转弯；牵引装置与所述电缆末端连接，用于牵引所述电缆，控制模块用于使所述驱动装置、所述垂直转弯装置、所述电动滚轮和所述牵引装置的速度可调且同步启停。实现电缆的自动化铺设，同步启停时，电缆各个部位受力均匀，避免被扯断，保护电缆不被损坏，并能够根据实际工况调节电缆的铺设速度，提高铺设效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆输送设备及电缆输送方法
本专利技术涉及电缆输送
，尤其涉及一种电缆输送设备及电缆输送方法。
技术介绍
随着城市化进程加快，城市用电量也不断攀升，为满足城市美观建设的需求，输电电缆采用地下敷设电缆的方式。在现有的电缆敷设工程中，存在以下问题：现有施工队多采用人工控制牵引机和输送机的方式，电缆铺设难以做到同步启停，自动化程度低，导致电缆受力不均被扯断；电缆敷设设备为定速装置，不能根据实际工况调节铺设速度，敷设效率较低。为此，亟需提供一种电缆输送设备及电缆输送方法以解决问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电缆输送设备及电缆输送方法，保证电缆安全的进行自动化铺设，而且可以根据实际工况调节电缆的铺设速度，提高铺设效率。为实现目的，提供以下技术方案：一种电缆输送设备，包括：电缆盘，用于存储电缆；驱动装置，用于驱动所述电缆盘旋转以释放所述电缆；龙门架，用于水平支撑释放后的所述电缆；垂直转弯装置，用于支撑所述电缆在竖直方向转弯；电动滚轮，所述电动滚轮设置有多个，用于在所述电缆的输送方向上水平支撑所述电缆；牵引装置，与所述电缆末端连接，用于牵引所述电缆；控制模块，用于使所述驱动装置、所述垂直转弯装置、所述电动滚轮和所述牵引装置的速度可调且同步启停。作为电缆输送设备的可选方案，所述龙门架包括龙门支架和滑架，所述滑架沿竖直方向滑动设置于所述龙门支架上，所述电缆穿设于所述滑架上并带动所述滑架上下浮动。作为电缆输送设备的可选方案，所述龙门支架的顶部设置有超声波传感器，所述超声波传感器的发射方向与所述电缆相对应，所述超声波传感器与所述控制模块通讯连接。作为电缆输送设备的可选方案，所述电缆输送设备还包括拉力传感器，所述拉力传感器的一端与所述牵引装置的牵引端连接，所述拉力传感器的另一端与所述电缆连接。作为电缆输送设备的可选方案，所述垂直转弯装置上设置有第一压力传感器，所述电缆压设于所述第一压力传感器的感应部。作为电缆输送设备的可选方案，所述电缆输送设备还包括所述水平转弯装置，用于支撑所述电缆在水平方向转弯，所述水平转弯装置与所述控制模块电连接。作为电缆输送设备的可选方案，所述水平转弯装置上设置有第二压力传感器，所述电缆压设于所述第二压力传感器的感应部。作为电缆输送设备的可选方案，所述电缆输送设备还包括辅助滑轮和可升降支座，多个所述辅助滑轮沿所述电缆的输送方向间隔设置，所述电动滚轮、所述辅助滑轮和所述水平转弯装置均设置于所述可升降支座上，所述控制模块与所述可升降支座电连接。作为电缆输送设备的可选方案，所述控制模块包括PC端、主站PLC和多个从站PLC，所述PC端与所述主站PLC通讯连接，所述主站PLC与所述从站PLC通讯连接。一种电缆输送方法，采用如上所述任一电缆输送设备的技术方案输送电缆，所述电缆输送方法包括：控制模块控制驱动装置、垂直转弯装置、电动滚轮和牵引装置同步启停且速度可调。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的电缆输送设备，将存储有电缆的电缆盘转动设置在驱动装置上，电缆的末端依次经过龙门架、垂直转弯装置、多个电动滚轮后与牵引装置连接，驱动装置、垂直转弯装置、电动滚轮和牵引装置均与控制模块电连接，控制模块能够控制调节各个装置的速度，且各个装置同步启停，实现电缆的自动铺设，一方面启停时，电缆各个部位受力均匀，避免被扯断，保护电缆不被损坏；另一方面能够根据实际工况调节电缆的铺设速度，提高铺设效率。本专利技术所提供的电缆输送方法，实现电缆的自动化铺设，达到驱动装置、垂直转弯装置、电动滚轮和牵引装置的同步启停，还可以根据实际工况调节电缆的铺设速度，提高铺设效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中的电缆的电缆输送设备的示意图；图2为本专利技术实施例中的龙门架的结构示意图；图3为本专利技术实施例中的控制模块的网络架构示意图。附图标记：1、电缆；2、电缆盘；3、龙门架；4、垂直转弯装置；5、电动滚轮；6、辅助滑轮；7、水平转弯装置；8、拉力传感器；9、牵引装置；10、驱动装置；31、滑架；32、超声波传感器；33、龙门支架。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆输送设备，其特征在于，包括：/n电缆盘(2)，用于存储电缆(1)；/n驱动装置(10)，用于驱动所述电缆盘(2)旋转以释放所述电缆(1)；/n龙门架(3)，用于水平支撑释放后的所述电缆(1)；/n垂直转弯装置(4)，用于支撑所述电缆(1)在竖直方向转弯；/n电动滚轮(5)，所述电动滚轮(5)设置有多个，用于在所述电缆(1)的输送方向上水平支撑所述电缆(1)；/n牵引装置(9)，与所述电缆(1)末端连接，用于牵引所述电缆(1)；/n控制模块，用于使所述驱动装置(10)、所述垂直转弯装置(4)、所述电动滚轮(5)和所述牵引装置(9)的速度可调且同步启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆输送设备，其特征在于，包括：
电缆盘(2)，用于存储电缆(1)；
驱动装置(10)，用于驱动所述电缆盘(2)旋转以释放所述电缆(1)；
龙门架(3)，用于水平支撑释放后的所述电缆(1)；
垂直转弯装置(4)，用于支撑所述电缆(1)在竖直方向转弯；
电动滚轮(5)，所述电动滚轮(5)设置有多个，用于在所述电缆(1)的输送方向上水平支撑所述电缆(1)；
牵引装置(9)，与所述电缆(1)末端连接，用于牵引所述电缆(1)；
控制模块，用于使所述驱动装置(10)、所述垂直转弯装置(4)、所述电动滚轮(5)和所述牵引装置(9)的速度可调且同步启停。


2.根据权利要求1所述的电缆输送设备，其特征在于，所述龙门架(3)包括龙门支架(33)和滑架(31)，所述滑架(31)沿竖直方向滑动设置于所述龙门支架(33)上，所述电缆(1)穿设于所述滑架(31)上并带动所述滑架(31)上下浮动。


3.根据权利要求2所述的电缆输送设备，其特征在于，所述龙门支架(33)的顶部设有超声波传感器(32)，所述超声波传感器(32)的发射方向与所述电缆(1)相对应，所述超声波传感器(32)与所述控制模块通讯连接。


4.根据权利要求1所述的电缆输送设备，其特征在于，所述电缆输送设备还包括拉力传感器(8)，所述拉力传感器(8)的一端与所述牵引装置(9)的牵引端连接，所述拉力传感器(8)的另一端与所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨挺，何文，周粤，何浩辉，贺智涛，黎灼佳，罗鑫洪，杨巧源，王宇斌，易林，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44