一种电子元件切割后自动化脱胶的方法技术

一种电子元件切割后自动化脱胶的方法，它包括如下的步骤：附带有巴块颗粒的UV胶带首先进行UV灯的照射处理后经过由第一转弯导辊和软压辊之间的缝隙，完成一个90度的折弯，再经过第二转弯导辊完成第二个90度的折弯，使UV胶带上附带的巴块颗粒的一面由向上变为向下，再到刀口板的刀尖处，恒张力控制装置控制传输胶带紧贴导辊和刀口板完成近180度折弯，使部分巴块颗粒直接脱离UV胶带掉落在料盘中；另外部分巴块颗粒则仍与UV胶带粘连，处于半脱离状态；开启风幕机构的风阀，高速气流吹向处于半脱离状态的巴块颗粒掉落到料盘中；本发明专利技术克服了现有技术中高耗能的缺陷，利用简单的传动和剥离方式有效且完全地将巴块颗粒和UV胶带脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元件切割后自动化脱胶的方法
：本专利技术涉及一种电子元件切割后自动化脱胶的方法，它属于电子元件的处理技术，特别是巴块切割后的脱胶技术。
技术介绍
：电子元件，包括但不限于MLCC,LTCC类陶瓷元件，其生产工艺中包括对巴块的切割工序。整板的巴块需要被切割为单个的元件颗粒。这一工序需要使用胶带来辅助切割，完成后需要进行脱胶，使元件与胶片分离。所以需要使用能解脱的切割胶带。电子元件切割胶带主要有热脱胶带(发泡胶)，冷脱胶带，UV减粘胶带等。当前采用的技术皆存在能耗高，效率低，不能实现自动化等问题。使用热脱胶带(发泡胶)，切割效果好，分离效果佳高温后元件自行与胶带分离，缺点是，需要高温烘烤，耗能较大，时间较长，效率较低。使用冷脱胶带，UV减粘胶带皆能满足切割要求，但是冷却或UV之后，仍有有一定粘性，不能自动脱落，当前多采用手工分离的方法，效率很低，无法自动化。当前的一些机械分离的方法，均采用接触式机械外力进行分离，效率低，无法实现完全自动化，且对元件的应力较大，有损坏元件的风险。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种低能耗，效率高且不会损坏元件的电子元件切割后自动化脱胶的方法。本专利技术的目的是这样实现的：一种电子元件切割后自动化脱胶的方法，它包括如下的步骤：A：首先选择传输胶带为上表面带有粘胶的输送胶带；传送系统由电机、恒张力控制装置、收卷膨胀轴、放卷膨胀轴、多组滚轮、刀口板、刀口板上方的风幕机构和传输胶带构成的传送系统；B：在一机械臂下固定一真空吸盘吸，用真空吸盘吸附带有巴块颗粒的UV胶带，通过机械臂的移动到支撑平台上方，然后将UV胶带下压到支撑平台上方的传送胶带上，使UV胶带背面紧贴传输胶带，真空吸盘去除负压后抬起；C：启动传送系统的电机，使传输胶带慢慢前行，附带有巴块颗粒的UV胶带首先经过一个设置在传送系统上的UV固化炉进行UV灯的照射处理，减少UV胶带的粘力；D：传输胶带继续前进，附带有巴块颗粒的UV胶带经过由第一转弯导辊和软压辊之间的缝隙，完成一个90度的折弯，再经过第二转弯导辊完成第二个90度的折弯，使UV胶带上附带的巴块颗粒的一面由向上变为向下；E:传输胶带带动附带有巴块颗粒的UV胶带运动到刀口板的刀尖处，恒张力控制装置控制传输胶带紧贴导辊和刀口板完成近180度折弯，使部分巴块颗粒直接脱离UV胶带掉落在料盘中；另外部分巴块颗粒则仍与UV胶带粘连，处于半脱离状态；F:开启风幕机构的风阀，从风幕机构的出风口送出高速气流吹向处于半脱离状态的巴块颗粒，使得半脱离状态的巴块颗粒脱离UV胶带，掉落到料盘中；G:贴有UV胶带的传输胶带收卷在收卷膨胀轴上，然后拆下。所述的传送系统的电机为自动间歇运转方式运行，待机械臂抓取好另一块贴有巴块颗粒的UV胶带，可编程控制器控制电机暂停，压贴待传送胶带上后继续运转。所述的巴块颗粒为陶瓷颗粒。风幕机构包括高速风机和扁管送风口。所述的恒张力控制装置包括恒张力控制器和磁粉制动器构成，所述的磁粉控制器连接在放卷膨胀轴上。本专利技术克服了现有技术中高耗能的缺陷，利用简单的传动和剥离方式有效且完全地将巴块颗粒和UV胶带脱离。附图说明：图1为本专利技术的系统示意图图2位本专利技术的可编程控制器的控制流程具体实施方式：下面结合图1，对本专利技术进行进一步的说明：本专利技术的设计思路是采用无机械接触式分离方式，利用巴块的刚性特征，当粘贴有巴块的胶带在接近180度折弯状态下将会自然脱离胶带，同时利用空气介质对元件施加进一步的分离作用力，即可安全高效的完成分离功能。基于上述设计思路，本专利技术的具体实施方式包括如下的步骤：如图1中所示，首先选择传输胶带，传输胶带必须是具有粘接功能的，因此本实施例中传输胶带3为上表面带有粘胶的输送胶带。传送系统是为了实现本专利技术的基本任务而设置的，它由电机、恒张力控制装置、收卷膨胀轴、放卷膨胀轴、多组滚轮、刀口板、刀口板上方的风幕机构和传送胶带构成。电机直接控制和驱动收卷膨胀轴实现传输胶带的传动。动力传动顺序为：电机106、收卷膨胀轴10，收卷膨胀轴将放卷膨胀轴2上的传送胶带逐步收回，实现了传送胶带的位移。将切割后的上表面粘接巴块颗粒20的UV胶带在一机械臂101下固定一真空吸盘5，用真空吸盘附带有巴块颗粒的UV胶带7，通过机械臂的移动到位于传输带下方的支撑平台4处，支撑平台4和用于支撑传动胶带的导轮1均可设置一个机架，固定在机架上即可。然后将UV胶带下压到支撑平台上方的传送胶带3上，使UV胶带背面紧贴传输胶带，真空吸盘去除负压后抬起。在本实施例中，所述的巴块颗粒为陶瓷颗粒。启动传送系统的电机，带动收卷膨胀轴10，使传输胶带慢慢前行，附带有巴块颗粒的UV胶带首先经过一个设置在传送系统上的UV固化炉102进行UV灯18的照射处理，减少UV胶带的粘力，然后附带有巴块颗粒20的UV胶带首先经过由第一转弯导辊15和压辊8之间的缝隙，完成一个90度的折弯，再经过第二转弯导辊16完成第二个90度的折弯，使UV胶带上附带的巴块颗粒的一面由向上变为向下。传输胶带带动附带有巴块颗粒的UV胶带运动到刀口板9的刀尖处，恒张力控制装置控制传输胶带紧贴导辊和刀口板完成近180度折弯。恒张力控制装置可以采用恒张力控制器105和磁粉制动器103的组合，有利于保证传送胶带在一定张力和摩擦力的状态下运行。为了实现这个180度折弯，在刀口板9的后方设置有一个定角导轮17，且定角导轮17几乎与第二转弯导辊16平行，由于出现了这个180度的折弯和巴块颗粒硬度高，无法完成折弯动作，使部分巴块颗粒直接脱离UV胶带掉落在料盘中。但是由于粘胶的作用，还是会有一部分巴块颗粒仍与UV胶带粘连，处于半脱离状态。在本实施例中，风幕机构高速风机、窄缝式送风口和控制送风节奏的风阀。开启风幕机构的风阀，风幕机构的出风口14设置在刀口板9的刀尖处的上方，从风幕机构的出风口14送出高速气流吹向处于半脱离状态的巴块颗粒，使得半脱离状态的巴块颗粒13前端跷起，掉落到料盘11中。贴有UV胶带的传输胶带收卷在收卷膨胀轴10上，然后可拆下。为了控制巴块颗粒的脱落范围，可以在料盘11中设置挡板12.在本实施例中，为了实现本专利技术的全自动化，采用可编程控制器控制电机和风幕机构的运行，配合机械臂操作，使得机械臂完成下一张贴有巴块颗粒的UV胶带抓取时，传输胶带上刚好留出粘贴的位置，然后PLC控制器104控制电机106停止运行，机械臂下压完成压贴后抬起，PLC控制器控制电机继续运行。本专利技术的电机可选用变频电机。PLC控制器的控制流程如图2总所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件切割后自动化脱胶的方法，其特征在于它包括如下的步骤：/nA：首先选择传输胶带为上表面带有粘胶的输送胶带；传送系统由电机、恒张力控制装置、收卷膨胀轴、放卷膨胀轴、多组滚轮、刀口板、刀口板上方的风幕机构和传输胶带构成的传送系统；/nB：在一机械臂下固定一真空吸盘吸，用真空吸盘吸附带有巴块颗粒的UV胶带，通过机械臂的移动到支撑平台上方，然后将UV胶带下压到支撑平台上方的传送胶带上，使UV胶带背面紧贴传输胶带，真空吸盘去除负压后抬起；/nC：启动传送系统的电机，使传输胶带慢慢前行，附带有巴块颗粒的UV胶带首先经过一个设置在传送系统上的UV固化炉进行UV灯的照射处理，减少UV胶带的粘力；/nD：传输胶带继续前进，附带有巴块颗粒的UV胶带经过由第一转弯导辊和软压辊之间的缝隙，完成一个90度的折弯，再经过第二转弯导辊完成第二个90度的折弯，使UV胶带上附带的巴块颗粒的一面由向上变为向下；/nE:传输胶带带动附带有巴块颗粒的UV胶带运动到刀口板的刀尖处，恒张力控制装置控制传输胶带紧贴导辊和刀口板完成近180度折弯，使部分巴块颗粒直接脱离UV胶带掉落在料盘中；另外部分巴块颗粒则仍与UV胶带粘连，处于半脱离状态；/nF:开启风幕机构的风阀，从风幕机构的出风口送出高速气流吹向处于半脱离状态的巴块颗粒，使得半脱离状态的巴块颗粒脱离UV胶带，掉落到料盘中；/nG:贴有UV胶带的传输胶带收卷在收卷膨胀轴上，然后拆下。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子元件切割后自动化脱胶的方法，其特征在于它包括如下的步骤：
A：首先选择传输胶带为上表面带有粘胶的输送胶带；传送系统由电机、恒张力控制装置、收卷膨胀轴、放卷膨胀轴、多组滚轮、刀口板、刀口板上方的风幕机构和传输胶带构成的传送系统；
B：在一机械臂下固定一真空吸盘吸，用真空吸盘吸附带有巴块颗粒的UV胶带，通过机械臂的移动到支撑平台上方，然后将UV胶带下压到支撑平台上方的传送胶带上，使UV胶带背面紧贴传输胶带，真空吸盘去除负压后抬起；
C：启动传送系统的电机，使传输胶带慢慢前行，附带有巴块颗粒的UV胶带首先经过一个设置在传送系统上的UV固化炉进行UV灯的照射处理，减少UV胶带的粘力；
D：传输胶带继续前进，附带有巴块颗粒的UV胶带经过由第一转弯导辊和软压辊之间的缝隙，完成一个90度的折弯，再经过第二转弯导辊完成第二个90度的折弯，使UV胶带上附带的巴块颗粒的一面由向上变为向下；
E:传输胶带带动附带有巴块颗粒的UV胶带运动到刀口板的刀尖处，恒张力控制装置控制传输胶带紧贴导辊和刀口板完成近180度折弯，使部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣宇，
申请(专利权)人：广州星业新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44