一种在线对接式输送定位治具制造技术

本发明专利技术涉及螺丝机设备技术领域，具体涉及一种在线对接式输送定位治具，包括沿直线排布的第一输送带组件、第二输送带组件和第三输送带组件，第二输送带组件设有驱动第二输送带组件由第一输送带末端移动至第三输送带始端的移动装置，第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构。与现有技术相比，第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构，从而能够对产品的所有自由度进行限位，提高加工精度，解决以往输送带不能定位产品的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种在线对接式输送定位治具
本专利技术涉及螺丝机设备
，具体涉及一种在线对接式输送定位治具。
技术介绍
传统的螺丝机通常都设置有一个用于输送物料的传送带。现有的输送带，其仅具备输送产品的功能，无法对产品进行限位以及定位，导致产品在加工产品的过程中产生移位，从而导致加工出现误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有的不足，提出一种具有定位产品功能的在线对接式输送定位治具。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种在线对接式输送定位治具，包括沿直线排布的第一输送带组件、第二输送带组件和第三输送带组件，第二输送带组件设有驱动第二输送带组件由第一输送带末端移动至第三输送带始端的移动装置，第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构。其中，移动装置包括固定安装在第一输送带末端与第三输送带始端之间的移动滑轨，移动滑轨设有与移动滑轨滑动配个的移动滑板，第二输送带组件固定安装在移动滑板的顶面。其中，移动装置还包括移动电机、移动主动轮、移动从动轮、移动同步带、丝杆和螺母，移动电机固定安装在移动滑轨的下方，移动电机的输出轴与移动主动轮固接，移动主动轮与移动从动轮相对设置，移动同步带套设在移动主动轮和移动从动轮的外侧，移动从动轮与丝杆固接，丝杆设置在移动滑轨的一侧，螺母套设在丝杆上，螺母与移动滑板固接。其中，第二输送带包括间隔设置的两个侧板，各个侧板均设置有第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，第二电机固定安装在侧板的外侧，第二主动轮和第二从动轮间隔设置在侧板的内侧，第二同步到套设在第二从动轮和第二主动轮的外周侧，第二电机与第二主动轮固接。其中，压紧机构包括固定安装在侧板外侧的压紧气缸和位于第二同步带上方的压板，压紧气缸的伸缩杆与压板固接。其中，卡持机构包括固定安装在侧板外侧的卡持气缸和位于第二同步带侧方的卡持件，卡持气缸的伸缩杆与卡持件固接。其中，止退机构包括位于第二同步带端部的止退气缸和位于第二同步带端部的挡块，止退气缸的伸缩杆与挡块固接。其中，两个侧板之间还设有升降气缸，升降气缸的工作端固接有升降台。其中，升降气缸的底面固接有推动气缸，推动气缸的伸缩杆与止退气缸固接。本专利技术的有益效果：本申请的在线对接式输送定位治具，与现有技术相比，第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构，从而能够对产品的所有自由度进行限位，提高加工精度，解决以往输送带不能定位产品的问题。附图说明图1为本实施例中在线对接式输送定位治具的结构示意图。图2为本实施例中移动装置的结构示意图。图3为本实施例中第二输送带组件的结构示意图。图4为本实施例中第二输送带组件的分解图。附图说明：第一输送带组件1，第二输送带组件2，侧板21，第二电机22，第二主动轮23，第二从动轮24，第二同步带25，第三输送带组件3，移动装置4，移动滑板41，移动滑轨42，丝杆43，螺母44，移动电机45，移动主动轮46，移动从动轮47，移动同步带48，压紧气缸51，压板52，卡持气缸61，卡持件62，止退气缸71，挡块72，升降气缸81，升降台82，推动气缸9。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。本专利技术的一种在线对接式输送定位治具的具体实施方式，请见图1至图3所示，包括沿直线排布的第一输送带组件1、第二输送带组件2和第三输送带组件3，第二输送带组件2设有驱动第二输送带组件2由第一输送带末端移动至第三输送带始端的移动装置4，第二输送带组件2还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构。在本实施例中，移动装置4包括固定安装在第一输送带末端与第三输送带始端之间的移动滑轨42，移动滑轨42设有与移动滑轨42滑动配个的移动滑板41，第二输送带组件2固定安装在移动滑板41的顶面。移动装置4还包括移动电机45、移动主动轮46、移动从动轮47、移动同步带48、丝杆43和螺母44，移动电机45固定安装在移动滑轨42的下方，移动电机45的输出轴与移动主动轮46固接，移动主动轮46与移动从动轮47相对设置，移动同步带48套设在移动主动轮46和移动从动轮47的外侧，移动从动轮47与丝杆43固接，丝杆43设置在移动滑轨42的一侧，螺母44套设在丝杆43上，螺母44与移动滑板41固接。采用丝杆43传动的方式能够精准地将第二输送带组件2移送至加工工位，从而提高加工精度，能够及时控制和调节第二输送带组件2的移动位置，适用于不同产品生产需求或应对不同的特发情况。在本实施例中，第二输送带包括间隔设置的两个侧板21，各个侧板21均设置有第二电机22、第二主动轮23、第二从动轮24和第二同步带25，第二电机22固定安装在侧板21的外侧，第二主动轮23和第二从动轮24间隔设置在侧板21的内侧，第二同步到套设在第二从动轮24和第二主动轮23的外周侧，第二电机22与第二主动轮23固接。应当说明的是，第一输送带组件1和第三输送带组件3都具有上述中第二输送带组件2的结构，都具备电机、主动轮、从动轮、同步带所组成的输送带，这种结构为输送带的基本机构，对于本领域的技术人员来讲，属于现有技术。另外，从动轮的个数设置可以根据实际需求进行选择。作为改进的是，结合图3，压紧机构包括固定安装在侧板21外侧的压紧气缸51和位于第二同步带25上方的压板52，压紧气缸51的伸缩杆与压板52固接。压紧气缸51设置有两个，两个压紧分别设置在两个侧板21的外侧，这样能够保证压板52运动的平稳性，提高加工精度，进一步地，还可以采用连杆和导柱导套的组合方式，进一步提高压板52的运动平稳性，具体可以根据实际需求进行选择。结合图4，卡持机构包括固定安装在侧板21外侧的卡持气缸61和位于第二同步带25侧方的卡持件62，卡持气缸61的伸缩杆与卡持件62固接。卡持气缸61设置有一个而卡持件62设有两个，只需要将其中一个卡持件62固定安装在其中一个侧板21的上方，另外一个卡持件62与卡持气缸61的伸缩杆固接即可，这样能够节省卡持气缸61的数量，简化结构，并且节省生产成本。在本实施例中，止退机构包括位于第二同步带25端部的止退气缸71和位于第二同步带25端部的挡块72，止退气缸71的伸缩杆与挡块72固接。止退机构设置有两个，两个止退机构分别位于第二同步带25的始端和末端，其中一个止退机构是固定的，另外一个止退机构是可以运动的。具体的，两个侧板21之间还设有升降气缸81，升降气缸81的工作端固接有升降台82，通过设置升降台82，能够根据实际需求对产品的高度进行调整，适用于不同产品的加工，提高适用性，另外，升降气缸81的底面固接有推动气缸9，推动气缸9的伸缩杆与其中一个可活动的止退气缸71固接，通过推动气缸9能够控制可活动的止退机构进行移动，从而适用于不同规格产品的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线对接式输送定位治具，其特征在于：包括沿直线排布的第一输送带组件、第二输送带组件和第三输送带组件，所述第二输送带组件设有驱动所述第二输送带组件由所述第一输送带末端移动至所述第三输送带始端的移动装置，所述第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线对接式输送定位治具，其特征在于：包括沿直线排布的第一输送带组件、第二输送带组件和第三输送带组件，所述第二输送带组件设有驱动所述第二输送带组件由所述第一输送带末端移动至所述第三输送带始端的移动装置，所述第二输送带组件还设有用于限制产品上下移动的压紧机构、用于限制产品左右移动的卡持机构和用于限制产品前后移动的止退机构。


2.根据权利要求1所述的一种在线对接式输送定位治具，其特征在于：所述移动装置包括固定安装在所述第一输送带末端与所述第三输送带始端之间的移动滑轨，所述移动滑轨设有与所述移动滑轨滑动配个的移动滑板，所述第二输送带组件固定安装在所述移动滑板的顶面。


3.根据权利要求2所述的一种在线对接式输送定位治具，其特征在于：所述移动装置还包括移动电机、移动主动轮、移动从动轮、移动同步带、丝杆和螺母，所述移动电机固定安装在所述移动滑轨的下方，所述移动电机的输出轴与所述移动主动轮固接，所述移动主动轮与所述移动从动轮相对设置，所述移动同步带套设在所述移动主动轮和移动从动轮的外侧，所述移动从动轮与所述丝杆固接，所述丝杆设置在所述移动滑轨的一侧，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母与所述移动滑板固接。


4.根据权利要求1所述的一种在线对接式输送定位治具，其特征在于：所述第二输送带包括间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44