一种胶质面膜生产的智能制备工艺制造技术

本发明专利技术涉及机器人与智能制备技术领域，具体公开了一种胶质面膜生产的智能制备工艺，包括如下步骤：准备硅胶、琼脂等水晶凝胶作为基底材质，将准备的硅胶、琼脂等水晶凝胶置于反应釜内部，再向反应釜内部加入透明质酸钠、甘油、香精及芦荟液，使其在一定温度下的反应釜内部充分混合反应，形成一种透明水晶状面膜；将无纺布和珠光膜贴合在一起，并将其折叠，取面膜放置袋，将折叠好的无纺布和珠光膜置于面膜放置袋内部，然后对其进行杀菌消毒；将步骤B中面膜放置袋置于灌装装置处，此胶质面膜生产的智能制备工艺通过将混合机构、灌装机构、热合机构和检测机构于一体化，节省了设备和人工成本，节约了占据空间，提高了胶质面膜的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种胶质面膜生产的智能制备工艺
本专利技术涉及机器人与智能制备
，具体为一种胶质面膜生产的智能制备工艺。
技术介绍
面膜就是利用覆盖在脸部的短暂时间，暂时隔离外界的空气与污染，提高肌肤温度，皮肤的毛孔扩张，促进汗腺分泌与新陈代谢，使肌肤的含氧量上升,有利于肌肤排除表皮细胞新陈，代谢的产物和累积的油脂类物质。现有胶质面膜生产过程中需要使用到灌装设备，在对面膜灌装完成后再通过热合设备将面膜袋口热合密封，最后通过检测设备对灌装好的面膜袋进行检测，分拣出合格和不合格的面膜，整个过程中使用较多的设备，占据较大的空间，人工操作成本高，生产效率低下，为此，我们提出一种胶质面膜生产的智能制备工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种胶质面膜生产的智能制备工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种胶质面膜生产的智能制备工艺，包括如下步骤：A：基材准备，准备硅胶、琼脂等水晶凝胶作为基底材质，将准备的硅胶、琼脂等水晶凝胶置于反应釜内部，再向反应釜内部加入透明质酸钠、甘油、香精及芦荟液，使其在一定温度下的反应釜内部充分混合反应，形成一种透明水晶状面膜。B：材料准备，将无纺布和珠光膜贴合在一起，并将其折叠，取面膜放置袋，将折叠好的无纺布和珠光膜置于面膜放置袋内部，然后对其进行杀菌消毒。C：灌装，将步骤B中面膜放置袋置于灌装装置处，通过灌装装置的灌装机构对面膜进行灌装，灌装完成后，通过灌装装置上的热合装置将面膜包装袋热合封口，热合完成后，再通过灌装装置上的检测机构对面膜进行检测。D：装箱，灌装和检测完成后的面膜通过装箱设备进行装箱，装箱完成后进行验收入库。所述步骤C中的灌装装置包括基座、混合机构、上料机构、灌装机构、热合机构、送料机构、输送机构、检测机构和开袋机构，所述基座顶部的一端设置有用于将胶质面膜混合的混合机构，且基座顶部位于混合机构的外部设置有上料机构，所述上料机构的侧边设置有灌装机构，所述基座顶部的另一端设置有送料机构，且送料机构上设置有热合机构和开袋机构，所述基座远离混合机构的一侧设置有输送机构，且输送机构的端部设置有检测机构；所述混合机构包括混合箱和搅拌轴，所述混合箱固定安装在基座上，且混合箱内转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧等距设置有搅拌叶片，所述搅拌轴的端部穿过混合箱；所述上料机构包括上料管和螺旋上料杆，所述基座顶部位于混合箱外部固定安装有上料管，且上料管内部转动设置有螺旋上料杆，所述螺旋上料杆的端部穿过上料管，所述上料管的低端与混合箱内部的低端连通；所述螺旋上料杆位于上料管外部的一端安装有第一皮带轮，所述搅拌轴位于混合箱外部的一端安装有第二皮带轮，且第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，所述搅拌轴外侧位于第二皮带轮下方安装有啮合齿轮，所述混合箱顶部固定安装有搅拌电机，且搅拌电机的输出轴端部固定安装有主动齿轮，且主动齿轮与啮合齿轮啮合连接。优选的，所述送料机构包括支撑筒、操作台、送料板、限位板、连通槽、支撑座、齿圈、驱动电机和驱动齿轮，所述基座顶部通过轴承转动连接有支撑筒，且支撑筒的顶部固定有成环形结构的送料板，所述基座顶部位于固定安装有操作台，且操作台的顶部开设有限位槽，所述送料板配合转动连接在限位槽内部，所述送料板的等距固定有限位板，且两个限位板之间配合设置有面膜袋，所述送料板顶部的两个限位板之间的区域与限位槽内部连通，所述操作台的限位槽内远离上料管的一端开设有连通槽，且连通槽位于两个限位板之间，所述连通槽位于输送机构的正上方。优选的，所述开袋机构包括立杆、真空吸盘和真空发生器，所述基座顶部位于送料板内固定有支撑座，所述支撑座及操作台顶部均固定有立杆，所述灌装机构位于两个立杆之间区域的上方，所述立杆内部成中空结构设置，且立杆的顶端设置有真空吸盘，所述面膜袋的顶端位于两个真空吸盘之间，所述支撑座的顶部安装有真空发生器，且真空发生器的吸气口形成两个分支管分别与两个立杆连接。优选的，所述灌装机构包括灌装箱、转动齿轮、转动杆、出料筒、螺旋叶片、缓冲盒、存料筒和出料口，所述上老管的外侧安装有灌装箱，且灌装箱内转动连接有转动杆，所述灌装箱的底部设置有出料筒，所述转动杆的端部伸入出料筒的低端，且转动杆位于出料筒内部的一段设置有螺旋叶片，所述转动杆位于灌装箱内部的一段等距设置有搅拌杆，所述出料筒的底部安装有缓冲盒，且缓冲盒的底部安装有存料筒，所述存料筒的底部设置有出料口，且出料口位于面膜袋的正上方。优选的，所述螺旋上料杆位于上料管外部一端的外侧安装有传动齿轮，所述转动杆位于灌装箱外部的一端安装有转动齿轮，且转动齿轮与传动齿轮啮合连接，所述支撑筒外侧安装有齿圈，所述基座顶部位于支撑筒外侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈啮合连接。优选的，所述热合机构包括固定架、升降气缸、升降杆、双向丝杠、转动电机、调节板和热合杆，所述支撑座顶部远离立杆的一端固定连接有固定架，且固定架的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部穿过固定架固定有升降杆，所述升降杆的底部开设有凹槽，且凹槽内转动连接有双向丝杠，所述升降杆的端部固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴端部伸入升降杆内与双向丝杠固定，所述升降杆的底部两端对称滑动设置有调节板，所述调节板的顶部均设置有凸块，且凸块配合滑动连接在调节板内，两个所述调节板顶端的凸块对称螺纹连接双向丝杠外侧，所述调节板的低端均安装有热合杆，且两个热合杆相对设置。优选的，所述检测机构包括支撑架、电动推杆、压板、压力传感器、支撑台、伸缩气缸、推板、储物盒、摄像头、存料槽，输送机构端部安装有支撑架，且支撑架的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆端部穿过支撑架固定有压板，且压板的底部安装有压力传感器，所述支撑架内位于压板的正下方安装有支撑台，且支撑台，所述支撑架内壁安装有摄像头。优选的，所述支撑台内设置有储物盒，且储物盒滑动设置在支撑台内，所述支撑架内位于支撑台侧边设置有存料槽，所述支撑架远离摄像头的一侧内壁安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的端部固定安装有推板，所述推板的底部与支撑台的顶部位于同一平面内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将混合机构、灌装机构、热合机构和检测机构于一体化，整个操作过程连续，节省了设备和人工成本，节约了占据空间，提高了胶质面膜的生产效率。附图说明图1为本专利技术的灌装装置整体连接结构示意图；图2为本专利技术的热合机构连接结构示意图；图3为本专利技术的整体连接结构示意图；图4为本专利技术的混合箱内部连接结构示意图；图5为本专利技术的热合机构结构示意图；图6为本专利技术的B处放大图连接示意图；图7为本专利技术的上料管及灌装机构连接结构示意图；图8为本专利技术的A处放大图连接结构示意图；图9为本专利技术的制备工艺流程图示意图。图中：1、基座；2、混合机构；3、上料机构；4、灌装机构；5、热合机构；6、送料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶质面膜生产的智能制备工艺，其特征在于，包括如下步骤：/nA：基材准备，准备硅胶、琼脂等水晶凝胶作为基底材质，将准备的硅胶、琼脂等水晶凝胶置于反应釜内部，再向反应釜内部加入透明质酸钠、甘油、香精及芦荟液，使其在一定温度下的反应釜内部充分混合反应，形成一种透明水晶状面膜；/nB：材料准备，将无纺布和珠光膜贴合在一起，并将其折叠，取面膜放置袋，将折叠好的无纺布和珠光膜置于面膜放置袋内部，然后对其进行杀菌消毒；/nC：灌装，将步骤B中面膜放置袋置于灌装装置处，通过灌装装置的灌装机构对面膜进行灌装，灌装完成后，通过灌装装置上的热合装置将面膜包装袋热合封口，热合完成后，再通过灌装装置上的检测机构对面膜进行检测；/nD：装箱，灌装和检测完成后的面膜通过装箱设备进行装箱，装箱完成后进行验收入库；/n所述步骤C中的灌装装置包括基座（1）、混合机构（2）、上料机构（3）、灌装机构（4）、热合机构（5）、送料机构（6）、输送机构（7）、检测机构（8）和开袋机构（9），所述基座（1）顶部的一端设置有用于将胶质面膜混合的混合机构（2），且基座（1）顶部位于混合机构（2）的外部设置有上料机构（3），所述上料机构（3）的侧边设置有灌装机构（4），所述基座（1）顶部的另一端设置有送料机构（6），且送料机构（6）上设置有热合机构（5）和开袋机构（9），所述基座（1）远离混合机构（2）的一侧设置有输送机构（7），且输送机构（7）的端部设置有检测机构（8）；/n所述混合机构（2）包括混合箱（10）和搅拌轴（11），所述混合箱（10）固定安装在基座（1）上，且混合箱（10）内转动连接有搅拌轴（11），所述搅拌轴（11）的外侧等距设置有搅拌叶片（12），所述搅拌轴（11）的端部穿过混合箱（10）；/n所述上料机构（3）包括上料管（13）和螺旋上料杆（14），所述基座（1）顶部位于混合箱（10）外部固定安装有上料管（13），且上料管（13）内部转动设置有螺旋上料杆（14），所述螺旋上料杆（14）的端部穿过上料管（13），所述上料管（13）的低端与混合箱（10）内部的低端连通；/n所述螺旋上料杆（14）位于上料管（13）外部的一端安装有第一皮带轮（15），所述搅拌轴（11）位于混合箱（10）外部的一端安装有第二皮带轮（16），且第二皮带轮（16）与第一皮带轮（15）通过皮带传动连接，所述搅拌轴（11）外侧位于第二皮带轮（16）下方安装有啮合齿轮（18），所述混合箱（10）顶部固定安装有搅拌电机（20），且搅拌电机（20）的输出轴端部固定安装有主动齿轮（19），且主动齿轮（19）与啮合齿轮（18）啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胶质面膜生产的智能制备工艺，其特征在于，包括如下步骤：
A：基材准备，准备硅胶、琼脂等水晶凝胶作为基底材质，将准备的硅胶、琼脂等水晶凝胶置于反应釜内部，再向反应釜内部加入透明质酸钠、甘油、香精及芦荟液，使其在一定温度下的反应釜内部充分混合反应，形成一种透明水晶状面膜；
B：材料准备，将无纺布和珠光膜贴合在一起，并将其折叠，取面膜放置袋，将折叠好的无纺布和珠光膜置于面膜放置袋内部，然后对其进行杀菌消毒；
C：灌装，将步骤B中面膜放置袋置于灌装装置处，通过灌装装置的灌装机构对面膜进行灌装，灌装完成后，通过灌装装置上的热合装置将面膜包装袋热合封口，热合完成后，再通过灌装装置上的检测机构对面膜进行检测；
D：装箱，灌装和检测完成后的面膜通过装箱设备进行装箱，装箱完成后进行验收入库；
所述步骤C中的灌装装置包括基座（1）、混合机构（2）、上料机构（3）、灌装机构（4）、热合机构（5）、送料机构（6）、输送机构（7）、检测机构（8）和开袋机构（9），所述基座（1）顶部的一端设置有用于将胶质面膜混合的混合机构（2），且基座（1）顶部位于混合机构（2）的外部设置有上料机构（3），所述上料机构（3）的侧边设置有灌装机构（4），所述基座（1）顶部的另一端设置有送料机构（6），且送料机构（6）上设置有热合机构（5）和开袋机构（9），所述基座（1）远离混合机构（2）的一侧设置有输送机构（7），且输送机构（7）的端部设置有检测机构（8）；
所述混合机构（2）包括混合箱（10）和搅拌轴（11），所述混合箱（10）固定安装在基座（1）上，且混合箱（10）内转动连接有搅拌轴（11），所述搅拌轴（11）的外侧等距设置有搅拌叶片（12），所述搅拌轴（11）的端部穿过混合箱（10）；
所述上料机构（3）包括上料管（13）和螺旋上料杆（14），所述基座（1）顶部位于混合箱（10）外部固定安装有上料管（13），且上料管（13）内部转动设置有螺旋上料杆（14），所述螺旋上料杆（14）的端部穿过上料管（13），所述上料管（13）的低端与混合箱（10）内部的低端连通；
所述螺旋上料杆（14）位于上料管（13）外部的一端安装有第一皮带轮（15），所述搅拌轴（11）位于混合箱（10）外部的一端安装有第二皮带轮（16），且第二皮带轮（16）与第一皮带轮（15）通过皮带传动连接，所述搅拌轴（11）外侧位于第二皮带轮（16）下方安装有啮合齿轮（18），所述混合箱（10）顶部固定安装有搅拌电机（20），且搅拌电机（20）的输出轴端部固定安装有主动齿轮（19），且主动齿轮（19）与啮合齿轮（18）啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种胶质面膜生产的智能制备工艺，其特征在于：所述送料机构（6）包括支撑筒（29）、操作台（30）、送料板（31）、限位板（32）、连通槽（34）、支撑座（38）、齿圈（39）、驱动电机（40）和驱动齿轮（41），所述基座（1）顶部通过轴承转动连接有支撑筒（29），且支撑筒（29）的顶部固定有成环形结构的送料板（31），所述基座（1）顶部位于固定安装有操作台（30），且操作台（30）的顶部开设有限位槽，所述送料板（31）配合转动连接在限位槽内部，所述送料板（31）的等距固定有限位板（32），且两个限位板（32）之间配合设置有面膜袋（33），所述送料板（31）顶部的两个限位板（32）之间的区域与限位槽内部连通，所述操作台（30）的限位槽内远离上料管（13）的一端开设有连通槽（34），且连通槽（34）位于两个限位板（32）之间，所述连通槽（34）位于输送机构（7）的正上方。


3.根据权利要求2所述的一种胶质面膜生产的智能制备工艺，其特征在于：所述开袋机构（9）包括立杆（35）、真空吸盘（36）和真空发生器（37），所述基座（1）顶部位于送料板（31）内固定有支撑座（38），所述支撑座（38）及操作台（30）顶部均固定有立杆（35），所述灌装机构（4）位于两个立杆（35）之间区域的上方，所述立杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，陈炳开，
申请(专利权)人：陈炳开，
类型：发明
国别省市：广东;44