一种智能食材分装装置、方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能食材分装装置，包括检测机构将检测到的放置于主体机构中的待分装食物的基本信息发送至控制器；食材处理机构连接控制器响应于控制器发送的第二控制信号，将待分装食物进行分装；控制器根据用户饮食爱好和健康饮食推荐，基于用户提供的待分装食物制定生成饮食规划数据和食材分装方案，并依据食材分装方案控制食材处理机构将设置于主体机构的食物进行分装。本发明专利技术解决了人们根据推荐食谱亲自去称量的问题，利用人工智能方法从饮食规划到智能食材分装装置帮助人们更轻松准确的分装好所需烹饪食物的食材，且无需人们手动输入当餐饮食摄入，让用户拥有轻松快乐的饮食之旅。本发明专利技术还涉及一种智能食材分装方法和系统。

【技术实现步骤摘要】
一种智能食材分装装置、方法和系统
本专利技术涉及服务机器人的
，尤其涉及一种智能食材分装装置、方法和系统。
技术介绍
随着当今社会经济的发展，人民生活水平越来越高，随着生活水平的提高，医疗卫生条件的改善，人们也越来越关注自己及家人的健康。通常情况下，大多数人会通过制定营养饮食计划，来调节自己的饮食习惯和饮食爱好，从而达到健康饮食的目的。目前，市场上存在的饮食管理类产品在指定饮食计划时基本上就是一日三餐的饮食数据记录和基于用户健康和喜好的饮食推荐计划，使用的技术主要是数据记录展示，以及饮食推荐计划展示给用户。然而针对在家做饭的用户来说，剩下的工作全都交给用户去手动记录，按照推荐的食物原材料分量去手动称重。因此，目前亟需要一个智能的方式和设备代替用户进行自动饮食记录和自动分装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能食材分装装置、方法和系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能食材分装装置，所述装置包括主体机构、检测机构、食材处理机构和控制器，其中所述检测装置、所述控制器和所述食材处理机构分别设置于所述主体机构上；所述检测机构连接所述控制器，用于响应于所述控制器发送的第一控制信号，将检测到的放置于所述主体机构中的待分装食物的基本信息发送至所述控制器；所述食材处理机构连接所述控制器，用于响应于所述控制器发送的第二控制信号，将所述待分装食物进行分装；所述控制器，用于根据用户饮食爱好和健康饮食推荐，基于用户提供的待分装食物制定生成饮食规划数据和食材分装方案，并依据所述食材分装方案控制所述食材处理机构将设置于所述主体机构的食物进行分装。进一步地，所述食材处理机构包括储存组件、驱动组件、分装组件和接收组件；所述储存组件，用于存储待分装食物；所述驱动组件，用于接收所述控制器的指令，并根据所述指令，将所述待分装食物推进至所述分装组件；所述分装组件，用于将所述待分装食物进行分装；所述接收组件，用于放置被分装后的食物，实时测量所述被分装后的食物的摄入量，将所述被分装后的食物的摄入量发送至所述控制器。进一步地，所述检测机构包括图像采集组件和重量传感器；所述图像采集组件，用于采集所述待分装食物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制器；所述重量传感器，用于测量所述待分装食物的摄入量，并将所述待分装食物的摄入量发送至所述控制器。进一步地，所述控制器，具体用于将所述待分装食物的摄入量、待分装食物的营养成分信息与所述饮食规划数据进行对比分析，得到所述待分装食物的每餐所需的预设摄入量期望摄入量，并将所述预设摄入量期望摄入量发送至所述用户的终端设备，接收所述终端设备的确认或修改信息，得到所述用户确认的摄入量期望摄入量。进一步地，所述控制器，具体用于根据所述摄入量期望摄入量，计算得到当所述驱动组件以第一移动位移推动所述待分装食材至所述分装组件进行分装，直至完成的第一分装次数，以及经所述分装组件每次分装后，落入所述接收组件中的每份已被分装食物的摄入量第一摄入量；根据所述摄入量期望摄入量，计算得到当所述驱动组件以第二移动位移推动所述待分装食材至所述分装组件进行分装，直至完成的第二分装次数，以及经所述分装组件每次分装后，落入所述接收组件中的每份已被分装食物的摄入量第二摄入量，其中所述第二移动位移大于所述第一移动位移；根据所述第一摄入量、所述第二摄入量、所述第一分装次数、所述第二分装次数和所述摄入量期望摄入量，得到所述驱动组件的运行方案，所述运行方案包括当分装每一份所述待分装食物时，所述驱动组件首先以所述第二移动位移运行的第三分装次数，其次以所述第一移动位移运行的第四分装次数；根据所述运行方案，驱动所述驱动组件将所述待分装食物推进至所述分装组件进行分装，同时接收所述接收组件测量的已接收的食物的摄入量，当所述食物的摄入量大于所述摄入量期望摄入量时，控制所述驱动组件停止推进。进一步地，所述控制器，还用于当所述驱动组件以所述第一移动位移推进所述待分装食物的过程中，当所述接收组件中的食物摄入量达到第一预设值时，控制所述驱动组件以所述第三移动位移推进所述待分装食物，其中所述第二移动位移大于所述第三移动位移，所述摄入量期望摄入量大于所述第一预设值。进一步地，所述控制器，还用于当所述驱动组件以所述第二移动位移推进所述待分装食物的过程中，当所述接收组件中的食物摄入量达到第二预设值时，控制所述驱动组件以所述第二移动位移推进所述待分装食物，所述摄入量期望摄入量大于所述第二预设值，所述第一预设值大于所述第二预设值。进一步地，所述控制器，具体用于计算所述摄入量期望摄入量和所述摄入量第一摄入量的第一比值，以及所述摄入量期望摄入量和所述第二摄入量的第二比值；根据所述第一比值，确定所述驱动组件以所述第二运行移动位移运行的所述第三分装次数；根据所述第一比值、所述摄入量第一摄入量、所述摄入量第二摄入量和所述摄入量期望摄入量，确定所述驱动组件以所述第一运行移动位移运行的所述第三分装次数。本方法专利技术的有益效果是：提出了一种智能食材分装装置，检测机构连接控制器，响应于控制器发送的第一控制信号，将检测到的放置于主体机构中的待分装食物的基本信息发送至控制器；食材处理机构连接控制器响应于控制器发送的第二控制信号，将待分装食物进行分装；控制器根据用户饮食爱好和健康饮食推荐，基于用户提供的待分装食物制定生成饮食规划数据和食材分装方案，并依据食材分装方案控制食材处理机构将设置于主体机构的食物进行分装。本专利技术解决了人们根据推荐食谱亲自去称量的问题，利用人工智能方法从饮食规划到智能食材分装装置帮助人们更轻松准确的分装好所需烹饪食物的食材，且无需人们手动输入当餐饮食摄入，让用户拥有轻松快乐的饮食之旅。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种智能食材分装方法，所述方法包括：检测机构响应于控制器发送的第一控制信号，将检测到的放置于主体机构中的待分装食物的基本信息发送至所述控制器；食材处理机构响应于所述控制器发送的第二控制信号，将所述待分装食物进行分装；所述控制器根据用户饮食爱好和健康饮食推荐，基于用户提供的待分装食物制定生成饮食规划数据和食材分装方案，并依据所述食材分装方案控制所述食材处理机构将设置于所述主体机构的食物进行分装。此外，本专利技术还提供一种智能食材分装系统，包括：远程服务器、至少一个智能终端设备和至少一个如上述技术方案中任一所述的智能食材分装装置，远程服务器通过无线网络与所述智能食材分装装置通信，发送用户的饮食规划数据，以及接收所述食材分装方案，所述智能终端设备通过无线网络访问远程服务器获得信息。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能食材分装装置，其特征在于，所述装置包括主体机构、检测机构、食材处理机构和控制器，其中所述检测装置、所述控制器和所述食材处理机构分别设置于所述主体机构上；/n所述检测机构连接所述控制器，用于响应于所述控制器发送的第一控制信号，将检测到的放置于所述主体机构中的待分装食物的基本信息发送至所述控制器；/n所述食材处理机构连接所述控制器，用于响应于所述控制器、发送的第二控制信号，将所述待分装食物进行分装；/n所述控制器，用于根据用户饮食爱好和健康饮食推荐，基于用户提供的待分装食物制定生成饮食计划和食材分装方案，并依据所述食材分装方案控制所述食材处理机构将设置于所述主体机构的食物进行分装。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能食材分装装置，其特征在于，所述装置包括主体机构、检测机构、食材处理机构和控制器，其中所述检测装置、所述控制器和所述食材处理机构分别设置于所述主体机构上；
所述检测机构连接所述控制器，用于响应于所述控制器发送的第一控制信号，将检测到的放置于所述主体机构中的待分装食物的基本信息发送至所述控制器；
所述食材处理机构连接所述控制器，用于响应于所述控制器、发送的第二控制信号，将所述待分装食物进行分装；
所述控制器，用于根据用户饮食爱好和健康饮食推荐，基于用户提供的待分装食物制定生成饮食计划和食材分装方案，并依据所述食材分装方案控制所述食材处理机构将设置于所述主体机构的食物进行分装。


2.根据权利要求1所述的智能食材分装装置，其特征在于，
所述食材处理机构包括储存组件、驱动组件、分装组件和接收组件；
所述储存组件，用于存储待分装食物；
所述驱动组件，用于接收所述控制器的指令，并根据所述指令，将所述待分装食物推进至所述分装组件；
所述分装组件，用于将所述待分装食物进行分装；
所述接收组件，用于放置被分装后的食物，实时测量所述被分装后的食物的摄入量，将所述被分装后的食物的摄入量发送至所述控制器。


3.根据权利要求2所述的智能食材分装装置，其特征在于，
所述检测机构包括图像采集组件和重量传感器；
所述图像采集组件，用于采集所述待分装食物的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制器；
所述重量传感器，用于测量所述待分装食物的摄入量，并将所述待分装食物的摄入量发送至所述控制器。


4.根据权利要求3所述的智能食材分装装置，其特征在于，
所述控制器，具体用于识别所述图像信息中的待分装食物的种类，并获得所述待分装食物的营养成分信息；
将所述待分装食物的摄入量、待分装食物的营养成分信息与所述饮食规划数据进行对比分析，得到所述待分装食物的每餐所需的预设摄入量期望摄入量，并将所述预设摄入量期望摄入量发送至所述用户的终端设备，接收所述终端设备的确认或修改信息，得到所述用户确认的摄入量期望摄入量。


5.根据权利要求4所述的智能食材分装装置，其特征在于，
所述控制器，具体用于根据所述摄入量期望摄入量，计算得到当所述驱动组件以第一移动位移推动所述待分装食材至所述分装组件进行分装，直至完成的第一分装次数，以及经所述分装组件每次分装后，落入所述接收组件中的每份已被分装食物的摄入量第一摄入量；
根据所述摄入量期望摄入量，计算得到当所述驱动组件以第二移动位移推动所述待分装食材至所述分装组件进行分装，直至完成的第二分装次数，以及经所述分装组件每次分装后，落入所述接收组件中的每份已被分装食物的摄入量第二摄入量，其中所述第二移动位移大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何蔚梁，
申请(专利权)人：何蔚梁，
类型：发明
国别省市：湖南;43