一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，包括机身、机翼、平衡组件、安装支架、支撑腿组件、滚轮组件，所述机翼安装在机身两侧，所述安装支架和机身紧固连接，所述机翼从安装支架中穿过，安装支架有两组，两组安装支架分别位于机身两侧，所述平衡组件有两组，两组平衡组件分别从两组安装支架中穿过，平衡组件上部和安装支架紧固连接，平衡组件下端从机翼两侧垂下，所述两个支撑腿组件上端分别和一组平衡组件下端的两侧相连，支撑腿组件下端和滚轮组件上端紧固连接。本发明专利技术的平衡组件可以根据地面的坡度对支撑腿组件的长度进行调整，保证无人机的两组支撑腿组件都可以均匀的分摊载荷，最大程度的保持了机身结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置。
技术介绍
固定翼无人机由于其速度快、载重量大、飞行高度高等优点，被广泛用于航拍、高空侦察、交通管理等领域以及地质勘探、测绘、石油、农林等行业，都具有广阔的应用前景。但固定翼无人机由于降落时速度较快，对降落场地的要求十分严格，针对有一定坡度的地面，固定翼无人机在降落时往往会将全部载荷作用于前端或后端的降落支架上，过大的载荷容易导致降落支架结构遭到破坏，从而造成无人机的摔毁。另一方面传统的固定翼无人机的降落减震装置多采用单级阻尼弹簧，这种减震方式对降落瞬间的冲击力的吸收效果并不好，且后续单级阻尼弹簧通过反复震动卸除能量时对机身的稳定性影响较大。传统的固定翼无人机滚轮的刹车装置在长期使用后会出现磨损，刹车的效果会受到影响，并且传统的刹车系统不会根据滚轮的转速来调整刹车力矩，这种刹车方式不利于无人机降落时的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，包括机身、机翼、平衡组件、安装支架、支撑腿组件、滚轮组件，所述机翼安装在机身两侧，所述安装支架和机身紧固连接，所述机翼从安装支架中穿过，安装支架有两组，两组安装支架分别位于机身两侧，所述平衡组件有两组，两组平衡组件分别从两组安装支架中穿过，平衡组件上部和安装支架紧固连接，平衡组件下端从机翼两侧垂下，所述两个支撑腿组件上端分别和一组平衡组件下端的两侧相连，支撑腿组件下端和滚轮组件上端紧固连接。当无人机降落时，平衡组件可以根据地面的坡度对支撑腿组件的长度进行调整，保证无人机的两组支撑腿组件都可以均匀的分摊载荷，最大程度的保持了机身结构的稳定性，支撑腿组件采用多级阻尼簧管结构，在无人机落地的瞬间，可以通过多级簧管的压缩将下落的冲击力最大程度的吸收，滚轮组件通过电磁力矩对轮毂进行制动，并且通过制动时产生的脉冲电流制造脉冲磁场，通过磁场力带动第一刹车盘进行点刹，随着轮毂转速的降低，产生的磁场力也随之降低，第一刹车盘提供的刹车力矩也会随之减小，通过可自行调整的刹车力矩可以使得整个刹车过程更加稳定。进一步的，所述平衡组件包括U形管、活塞板、内滑套、外滑套、活塞杆、复位弹簧、通气固定块、调节阀，所述U形管安装在安装支架内部，U形管的两侧竖直管道分别位于机翼两侧竖直向下，所述固定通气块位于U形管内部竖直管道部分的最上端，所述复位弹簧一端和固定通气块紧固连接，复位弹簧另一端和活塞板紧固连接，所述活塞板和U形管密封连接，所述活塞杆一端和活塞板紧固连接，活塞杆远离活塞板的一端和内滑套紧固连接，所述内滑套远离活塞杆的一端和支撑腿组件紧固连接，所述外滑套外侧和U形管内壁紧固连接，外滑套内侧和内滑套通过滚珠滑动连接，所述调节阀位于U形管中间位置。当无人机降落的地面具有一定倾斜角度时，前后滚轮会出现受力不均匀的情况，当载荷主要作用在某一组支撑腿组件上时，可能造成支撑腿组件的结构破坏，从而导致无人机降落时摔坏。本专利技术的平衡组件针对这一问题提供了解决方法，当无人机降落在倾斜地面上时，U形管一侧的支撑腿组件先受力，支撑腿组件带动内滑套上移，内滑套通过活塞杆带动活塞板上移，复位弹簧被压缩，U形管中的空气推动另一侧竖直管道中的活塞板下移，另一侧的复位弹簧被拉伸，另一侧的支撑腿组件随之下移，当另一侧的支撑腿组件也和地面接触时，两组支撑腿组件共同支撑无人机，无人机机身依然能保持水平状态，无人机的重力平分在两组支撑腿组件上，两侧的活塞板都被向上推动，U形管内部的气体压强增大，当压强增到到一定强度时，调节阀闭合，U形管两侧的气流不在互通，支撑腿组件保持在不同高度的状态下，保证无人机在倾斜的道路上以水平的姿态平稳降落。进一步的，所述调节阀包括阀体、气流孔、检测腔、压力板、压力弹簧、阀板、导向控制槽、第一气流通道、第二气流通道，调节阀内部为中心对称，所述气流孔、检测腔、压力板、压力弹簧、阀板、导向控制槽有两组，分别设置在第一气流通道、第二气流通道两侧进行控制，所述阀体位于U形管中间位置，所述气流孔位于阀体内部，气流孔一端和U形管内部相联通，所述检测腔和气流孔的内侧壁相连，所述压力板位于检测腔内，压力板和检测腔密封连接，所述压力板下设置有连杆，所述连杆和阀板相连，所述压力弹簧位于检测腔内，压力弹簧一端和压力板紧固连接，压力弹簧另一端和检测腔内壁底侧紧固连接，所述检测腔下方设置有导向控制槽，所述阀板位于导向控制槽内，阀板上开有气流通孔，所述阀体内部设置有第一气流通道、第二气流通道，所述第一气流通道、第二气流通道两端分别联通U形管两侧，所述阀板上的气流通孔的直径和第一气流通道、第二气流通道的直径相同。在支撑腿组件没有双边着地时，U形管中的压力较小，此时压力板没有下移，气流可以正常通过U形槽两侧，对支撑腿组件的长度进行调节，当支撑腿组件双边同时着地时，无人机的重力使得U形管中的气体被压缩，压缩气体压强快速增大，压力板在气体压强的作用下压缩压力弹簧，靠近机头的阀板向下移动，靠近机尾的阀板向上移动，U形管两侧的气流被隔绝，在无人机降落后将两边气流隔绝可以避免因为机身震动而导致两侧支撑腿组件支撑力不平衡，从而导致两侧的活塞板位置产生偏移，导致机身倾斜。当无人机再次起飞时，压强恢复正常，压力板会在阀板的作用下恢复到初始状态，U向管两侧再次联通，两侧的支撑腿组件会在复位弹簧的作用下恢复到初始状态。进一步的，所述支撑腿组件包括一级支撑柱、二级支撑柱、三级支撑柱、一级阻尼弹簧、二级阻尼弹簧，所述一级支撑柱内部设置有一级导向滑槽，一级支撑柱上端和内滑套紧固连接，所述一级阻尼弹簧位于一级导向滑槽内部，所述二级支撑柱上端伸入一级导向滑槽内部，二级支撑柱和一级导向滑槽滑动连接，一级阻尼弹簧一端和一级导向滑槽上端紧固连接，一级阻尼弹簧另一端和二级支撑柱上端紧固连接，所述二级支撑柱内部设置有二级导向滑槽，所述二级阻尼弹簧位于二级导向滑槽内部，所述三级支撑柱上端伸入二级导向滑槽内部，三级支撑柱和二级导向滑槽滑动连接，二级阻尼弹簧一端和二级导向滑槽上端紧固连接，二级阻尼弹簧另一端和三级支撑柱上端紧固连接，三级支撑柱下端和滚轮组件紧固连接。当固定翼式无人机落地时会产生较大的冲击力，本专利技术通过多级阻尼簧管来缓冲落地时的冲击力，当无人机落地时，一级阻尼弹簧和二级阻尼弹簧产生压缩，二级支撑柱、三级支撑柱向一级导向滑槽、二级导向滑槽内收缩，支撑腿组件长度的收缩给无人机的减速提供了缓冲空间，延长了减速距离，使得单位时间内支撑腿组件受到的动量冲击降低。无人机下落的能量会在弹簧的震动和支撑腿组件的伸缩摩擦中被逐渐消耗掉，该设置提高了降落的安全性，避免了支撑腿受冲击损坏导致无人机摔倒的情况出现。进一步的，所述支撑腿组件还包括活塞挡板，所述活塞挡板安装在二级支撑柱顶部，活塞挡板侧边和一级导向滑槽密封连接，所述一级支撑柱靠近机身头部的一侧开有出气口，一级支撑柱靠近机身尾部的一侧开有进气口，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，其特征在于：所述防摔装置包括机身(1)、机翼(2)、平衡组件(3)、安装支架(4)、支撑腿组件(5)、滚轮组件(6)，所述机翼(2)安装在机身(1)两侧，所述安装支架(4)和机身(1)紧固连接，所述机翼(2)从安装支架(4)中穿过，安装支架(4)有两组，两组安装支架(4)分别位于机身(1)两侧，所述平衡组件(3)有两组，两组平衡组件(3)分别从两组安装支架(4)中穿过，平衡组件(3)上部和安装支架(4)紧固连接，平衡组件(3)下端从机翼(2)两侧垂下，所述两个支撑腿组件(5)上端分别和一组平衡组件(3)下端的两侧相连，支撑腿组件(5)下端和滚轮组件(6)上端紧固连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，其特征在于：所述防摔装置包括机身(1)、机翼(2)、平衡组件(3)、安装支架(4)、支撑腿组件(5)、滚轮组件(6)，所述机翼(2)安装在机身(1)两侧，所述安装支架(4)和机身(1)紧固连接，所述机翼(2)从安装支架(4)中穿过，安装支架(4)有两组，两组安装支架(4)分别位于机身(1)两侧，所述平衡组件(3)有两组，两组平衡组件(3)分别从两组安装支架(4)中穿过，平衡组件(3)上部和安装支架(4)紧固连接，平衡组件(3)下端从机翼(2)两侧垂下，所述两个支撑腿组件(5)上端分别和一组平衡组件(3)下端的两侧相连，支撑腿组件(5)下端和滚轮组件(6)上端紧固连接。


2.根据权利要求1所述的一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，其特征在于：所述平衡组件(3)包括U形管(31)、活塞板(32)、内滑套(33)、外滑套(34)、活塞杆(35)、复位弹簧(36)、通气固定块(37)、调节阀(38)，所述U形管(31)安装在安装支架(4)内部，U形管(31)的两侧竖直管道分别位于机翼(2)两侧竖直向下，所述固定通气块(37)位于U形管(31)内部竖直管道部分的最上端，所述复位弹簧(36)一端和固定通气块(37)紧固连接，复位弹簧(36)另一端和活塞板(32)紧固连接，所述活塞板(32)和U形管(31)密封连接，所述活塞杆(35)一端和活塞板(32)紧固连接，活塞杆(35)远离活塞板(32)的一端和内滑套(33)紧固连接，所述内滑套(33)远离活塞杆(35)的一端和支撑腿组件(5)紧固连接，所述外滑套(34)外侧和U形管(31)内壁紧固连接，外滑套(34)内侧和内滑套(33)通过滚珠滑动连接，所述调节阀(38)位于U形管(31)中间位置。


3.根据权利要求2所述的一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，其特征在于：所述调节阀(38)包括阀体(381)、气流孔(382)、检测腔(383)、压力板(384)、压力弹簧(385)、阀板(386)、导向控制槽(387)、第一气流通道(388)、第二气流通道(389)，调节阀(38)内部为中心对称，所述气流孔(382)、检测腔(383)、压力板(384)、压力弹簧(385)、阀板(386)、导向控制槽(387)有两组，分别设置在第一气流通道(388)、第二气流通道(389)两侧进行控制，所述阀体(381)位于U形管(381)中间位置，所述气流孔(382)位于阀体(381)内部，气流孔(382)一端和U形管(31)内部相联通，所述检测腔(383)和气流孔(382)的内侧壁相连，所述压力板(384)位于检测腔(383)内，压力板(384)和检测腔(383)密封连接，所述压力板(384)下设置有连杆，所述连杆和阀板(386)相连，所述压力弹簧(385)位于检测腔(383)内，压力弹簧(385)一端和压力板(384)紧固连接，压力弹簧(385)另一端和检测腔(383)内壁底侧紧固连接，所述检测腔(383)下方设置有导向控制槽(387)，所述阀板(386)位于导向控制槽(387)内，阀板(386)上开有气流通孔，所述阀体(381)内部设置有第一气流通道(388)、第二气流通道(389)，所述第一气流通道(388)、第二气流通道(389)两端分别联通U形管(31)两侧，所述阀板(386)上的气流通孔的直径和第一气流通道(388)、第二气流通道(389)的直径相同。


4.根据权利要求2所述的一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置，其特征在于：所述支撑腿组件(5)包括一级支撑柱(51)、二级支撑柱(52)、三级支撑柱(53)、一级阻尼弹簧(54)、二级阻尼弹簧(55)，所述一级支撑柱(51)内部设置有一级导向滑槽(511)，一级支撑柱(51)上端和内滑套(33)紧固连接，所述一级阻尼弹簧(54)位于一级导向滑槽(511)内部，所述二级支撑柱(52)上端伸入一级导向滑槽(511)内部，二级支撑柱(52)和一级导向滑槽(511)滑动连接，一级阻尼弹簧(54)一端和一级导向滑槽(511)上端紧固连接，一级阻尼弹簧(54)另一端和二级支撑柱(52)上端紧固连接，所述二级支撑柱(52)内部设置有二级导向滑槽(521)，所述二级阻尼弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳勇，
申请(专利权)人：阳勇，
类型：发明
国别省市：江苏;32