混合动力汽车及其动力控制模式的决策方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其动力控制模式的决策方法、装置，其中，混合动力汽车为并联式混合动力汽车，决策方法包括以下步骤：根据整车模式和整车轮端需求扭矩等级获取混合动力汽车的目标动力控制模式；判断目标动力控制模式与混合动力汽车的当前动力控制模式是否相同；如果目标动力控制模式与当前动力控制模式不同，则获取模式切换信息，并根据模式切换信息，将混合动力汽车的动力控制模式从当前动力控制模式切换至目标动力控制模式。该决策方法能够运用于不同动力系统结构的混合动力汽车，以实现动力控制模式的切换，从而能够大大缩短预研周期，节省研发精力，降低多结构车型的研发成本。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其动力控制模式的决策方法、装置
本专利技术涉及混合动力汽车
，尤其涉及一种混合动力汽车及其动力控制模式的决策方法、装置。
技术介绍
混合动力汽车作为热门研发产品，其动力系统结构多样性是导致控制系统难以平台化开发、控制成熟度低的主要原因。混合动力汽车一般分为并联式、串联式、混联式，为了兼顾高低速的动力系统，很多车企选择开发并联式混合动力汽车，如早期沃尔沃公司开发的P14系统，属于通过电耦合、地面动力耦合的并联式混合动力汽车，而P2混合动力汽车是相对传统汽车改动较少，但控制复杂度较高的系统，它有着全工况优于传统车的特点，但控制复杂度较高，另外还有三菱公司开发的P134系统，本田公司开发的P13系统，均属于并联式混合动力汽车。并联式混合动力汽车结构多样，国内自主研发的混合动力汽车，都有种种困难导致难以选择做哪种结构的汽车，结构的选择影响着产品的定位、成本、研发周期、整车布置、软件开发的鲁棒性、测试验证难度、供应商资源等等，所以在预研时会对混合动力汽车的多种动力控制模式进行尝试。由于不同结构的混合动力汽车可用的动力控制模式不同，在预研多种结构混合动力汽车时，模式决策方案会花费大量研发精力，导致预研项目周期较长。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种混合动力汽车动力控制模式的决策方法，能够运用于不同动力系统结构的混合动力汽车，以实现动力控制模式的切换，从而能够大大缩短预研周期，节省研发精力，降低多结构车型的研发成本。本专利技术的第二个目的在于提出一种混合动力汽车动力控制模式的决策装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种混合动力汽车。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种混合动力汽车动力控制模式的决策方法，所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车，所述方法包括以下步骤：根据整车模式和整车轮端需求扭矩等级获取所述混合动力汽车的目标动力控制模式；判断所述目标动力控制模式与所述混合动力汽车的当前动力控制模式是否相同；如果所述目标动力控制模式与所述当前动力控制模式不同，则获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式。本专利技术实施例的合动力汽车动力控制模式的决策方法，首先，根据整车模式和整车轮端需求扭矩等级获取所述混合动力汽车的目标动力控制模式，然后，判断所述目标动力控制模式与所述混合动力汽车的当前动力控制模式是否相同，以在目标动力控制模式与所述当前动力控制模式不同时，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式。由此，该方法能够运用于不同动力系统结构的混合动力汽车，以实现动力控制模式的切换，从而能够大大缩短预研周期，节省研发精力，降低多结构车型的研发成本。另外，根据本专利技术上述实施例的混合动力汽车动力控制模式的决策方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式，包括：判断所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式时，是否需要发动机的参与；如果不需要发动机的参与，则根据所述当前动力控制模式和所述目标动力控制模式，从第一预设模式切换ID库中选择相应的第一模式切换ID；根据所选择的第一模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制。根据本专利技术的一个实施例，获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式，还包括：如果需要发动机参与，则判断所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式时，是否还需要进行纯电动模式的切换；如果需要进行纯电动模式的切换，则根据所述当前动力控制模式和所述目标动力控制模式，从所述第一预设模式切换ID库中选择相应的第一模式切换ID，并从第二预设模式切换ID库中选择相应的第二模式切换ID；判断是否存在纯电动模式切换和发动机参与模式切换同时进行的可能；如果存在同时进行的可能，则同时根据所选择的第一模式切换ID和所选择的第二模式切换ID，分别对所述当前动力控制模式进行切换控制。根据本专利技术的一个实施例，获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式，还包括：如果不存在同时进行的可能，则判断是先进行纯电动模式的切换，还是先进行发动机参与模式的切换；如果先进行纯电动模式的切换，则先根据所选择的第一模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制，再根据所选择的第二模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制；如果先进行发动机参与模式的切换，则先根据所选择的第二模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制，再根据所选择的第二模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制。根据本专利技术的一个实施例，获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式，还包括：判断模式切换是否完成；如果模式切换未完成，则判断模式切换时间是否大于或等于第一预设时间，或者，是否接收到模式切换失败信息；如果模式切换时间大于或者等于所述第一预设时间，或者，接收到模式切换失败信息，则结束模式切换并执行模式复位操作；在模式复位完成后，检测所述混合动力汽车是否有动力控制模式切换需求，并在检测到所述混合动力汽车有动力控制模式切换需求时，获取所述混合动力汽车的目标动力控制模式。根据本专利技术的一个实施例，根据整车模式和整车轮端需求扭矩等级获取所述混合动力汽车的目标动力控制模式，还包括：判断所述混合动力汽车是否存在对电机的超速保护功能；如果存在对电机的超速保护功能，则获取所述混合动力汽车的当前车速；根据所述当前车速确定所述混合动力汽车的可选动力控制模式；根据所述可选动力控制模式判断所述目标动力控制模式是否需要替换；如果所述初选模式需要替换，则从所述可选动力控制模式选择一个替换所述目标动力控制模式。根据本专利技术的一个实施例，获取所述混合动力汽车的目标动力控制模式，还包括：判断所述目标动力控制模式是否被禁用；如果所述目标动力控制模式被禁用，则根据所述整车轮端需求扭矩等级确定所述混合动力汽车的可选动力控制模式；从所述可选动力控制模式选择一个替换所述目标动力控制模式。根据本专利技术的一个实施例，所述混合动力汽车的动力控制模式包括无动力源模式、纯电动后驱驱动源模式、纯电动前驱驱动源模式、纯电动四驱驱动源模式、串联源模式、串联源_纯电动后驱驱动源模式、串联源_纯电动前驱驱动源模式、串联源_纯电动四驱驱动源模式、并联源模式、并联源_纯电动后驱驱动源模式、并联源_纯电动前驱驱动源模式、并联源_纯电动四驱驱动源模式。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种混合动力汽车动力控制模式的决策装置，所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车，所述装置包括：第一获取模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车动力控制模式的决策方法，其特征在于，所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车，所述方法包括以下步骤：/n根据整车模式和整车轮端需求扭矩等级获取所述混合动力汽车的目标动力控制模式；/n判断所述目标动力控制模式与所述混合动力汽车的当前动力控制模式是否相同；/n如果所述目标动力控制模式与所述当前动力控制模式不同，则获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车动力控制模式的决策方法，其特征在于，所述混合动力汽车为并联式混合动力汽车，所述方法包括以下步骤：
根据整车模式和整车轮端需求扭矩等级获取所述混合动力汽车的目标动力控制模式；
判断所述目标动力控制模式与所述混合动力汽车的当前动力控制模式是否相同；
如果所述目标动力控制模式与所述当前动力控制模式不同，则获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式。


2.如权利要求1所述的混合动力汽车动力控制模式的决策方法，其特征在于，获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式，包括：
判断所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式时，是否需要发动机的参与；
如果不需要发动机的参与，则根据所述当前动力控制模式和所述目标动力控制模式，从第一预设模式切换ID库中选择相应的第一模式切换ID；
根据所选择的第一模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制。


3.如权利要求2所述的混合动力汽车动力控制模式的决策方法，其特征在于，获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式，还包括：
如果需要发动机参与，则判断所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式时，是否还需要进行纯电动模式的切换；
如果需要进行纯电动模式的切换，则根据所述当前动力控制模式和所述目标动力控制模式，从所述第一预设模式切换ID库中选择相应的第一模式切换ID，并从第二预设模式切换ID库中选择相应的第二模式切换ID；
判断是否存在纯电动模式切换和发动机参与模式切换同时进行的可能；
如果存在同时进行的可能，则同时根据所选择的第一模式切换ID和所选择的第二模式切换ID，分别对所述当前动力控制模式进行切换控制。


4.如权利要求3所述的混合动力汽车动力控制模式的决策方法，其特征在于，获取模式切换信息，并根据所述模式切换信息，将所述混合动力汽车的动力控制模式从所述当前动力控制模式切换至所述目标动力控制模式，还包括：
如果不存在同时进行的可能，则判断是先进行纯电动模式的切换，还是先进行发动机参与模式的切换；
如果先进行纯电动模式的切换，则先根据所选择的第一模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制，再根据所选择的第二模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制；
如果先进行发动机参与模式的切换，则先根据所选择的第二模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制，再根据所选择的第二模式切换ID对所述当前动力控制模式进行切换控制。


5.如权利要求2-3中任一项所述的混合动力汽车动力控制模式的决策方法，其特征在于，获取模式切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清阳，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11