暖气片全自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种暖气片自动生产线，包括片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置、自动焊接装置、成品码垛装置，片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置分别向自动焊接装置中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置被送出码垛。本发明专利技术结构合理，经由各个装置、机构间的配合实现了暖气片生产全流程自动化，产品一致性强的同时，效率高，可有效降低生产成本，提高企业市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
暖气片全自动生产线
本专利技术涉及一种暖气片自动生产线，具体的说是一种可以实现长管切分、片头管材组装、焊接、码垛全流程连续自动化的暖气片全自动生产线。
技术介绍
暖气片作为北方室内的主要供暖设备，应用范围广、生产和使用的数量都极大。暖气片均为多片式结构，单一的暖气片包括两根平行的管体、安装在两管体上、下端的接头。目前的暖气片均为半自动化生产，具体的说是在实际的工业生产过程中，一般是人工将使用便携切割装置或是切割设备将长管切割成特定长度的短管，再将短管通过人工焊接的方式与接头焊固为一体，最终完成暖气片的生产。在上述的操作中，人工是主要进行操作及加工的对象，但其存在效率低、速度慢、成本高的问题，造成暖气片生产成本居高不下。且随着人口红利下降，招工难已成为了此类劳动密集型企业所面临的主要困扰。此外，由人工操作存在误操作及难以完全重复的问题，故而，产品的一致性差。为此，行业中一直期待实现将暖气片生产全过程自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可以实现暖气片生产过程全自动化的暖气片全自动生产线。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种暖气片自动生产线，包括片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置、自动焊接装置、成品码垛装置，片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置分别向自动焊接装置中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置被送出码垛。片头自动排序定向出料装置用于将零散的片头排序成同一朝向、同一摆放状态的送出。管材自动分送装置将长管依序切割成等长的短管。自动焊接装置将片头与短管进行组合后先经由初焊进行定位，再进行焊接，将两片头与两短管焊固为一体。成品码垛装置通过将生产完成的暖气片排列成组后移送出，被移送出暖气片组被交替旋转90度，形成码垛多层叠放。进一步的说，片头自动排序定向出料装置包括阶梯上料装置、第一输送带、回料输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料组件、第二推料组件、换向组件、错位推出组件，阶梯上料装置与第一输送带对位配合；回料输送带安装在阶梯上料装置上并与第一输送带对位配合；阶梯上料装置包括料箱、安装在料箱内的上料阶梯以及驱动上料阶梯运动的驱动组件；第一输送带与第二输送带错位相接；第二输送带与第三输送带错位相接；第一推料组件安装在第一输送带与第二输送带的对位连接处；第二推料组件安装在第二输送带与第三输送带的对位连接处；第一推料组件、第二推料组件均包括推料气缸、安装在推料气缸上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器；第一输送带与回料输送带的配合位上设有第一导料板，该导料板用于分离输送带错位摆放的片头，将错位摆放的片头导入回料输送带；回料输送带将错位摆放的片头送回料箱；换向装置安装在第二输送带上，其包括通过支架安装在第二输送带上的电机、安装在电机主轴上的换向治具以及通过支架安装在第二输送带侧面上的光电传感器，旋转气缸可带动换向治具旋转，进而在需要时将第二输送带输送的片头进行水平换向；第二输送带上还安装有第二导料板，该导料板用于将片头进行摆放姿态换向，使片头从竖放状态换为平摆；错位推出组件安装在第三输送带上；错位推出装置包括通过支架安装在第三输送带上的光电传感器组、安装在第三输送带一侧上带推料块的水平气缸；第三输送带上还安装有两组移送出料组件；移送出料组件包括安装在第三输送带上并可切换挡料状态的气动活动挡料板、通过支架安装在第三输送带旁的旋转气缸、安装在旋转气缸主轴上的水平抓料气缸、安装在抓料气缸活动轴上的电磁块；气动活动挡料板将第三输送带上的片头挡止的，抓料气缸可带动电磁块伸缩并抓取第三输送带上的片头并由旋转气缸带动将其移送出，实现出料。进一步的说，管材自动分送装置包括主料架、副料架、链式抬料机构、分料组件组、推管组件、定长裁切组件，主料架与副料架对位配合；两链式抬料机构通过支架对称安装在主料架上；分料组件组由若干个安装在主料架侧沿并呈一字水平排列的分料组件组成；推管组件安装在主料架侧面并与分料组件组对位配合；定长裁切组件安装在副料架上并与分料组件组对位配合；若干根长管安放在主料架上并与链式抬料机构配合；链式抬料机构可将其推向分料组件组一侧；分料组件组将主料架上的长管逐个分离；推管组件将进入分料组件组内的长管推入副料架内的定长裁切组件中；定长裁切组件将长管分割为等长的短管并送出；链式抬料机构包括电机、以及一端连固在主料架上并与电机主轴啮合的链条；分料组件包括主推料单元、副推料单元、待料导槽，副推料单元安装在主推料单元上并共同与待料导槽对位配合；副推料单元安装在主推料单元上，随主推料单元同步垂直运动；主推料单元包括主气缸以及安装在主气缸上的主斜面推块；副推料单元包括副气缸以及安装在副气缸主轴上的三角块；待料导槽包括X形导料滚轴架以及安装X形导料滚轴架上的进料导向片；推管组件包括可水平往复运动的推料块以及驱动推料块运动的推料气缸；定长裁切组件包括安装在副机架上的送料导轨、安装在送料导轨上活动夹料机构、安装在副机架上并与活动夹料机构连接配合的驱动单元以及用于切管的切管机，副机架上还有位于切管机两侧的第一固定夹料机构、第二固定夹料机构，驱动单元可驱动活动夹料机构沿送料导轨作往复直线运动；切管机铰装在副机架上并与一抬升气缸连接配合，该气缸可使切管机绕安装轴旋转，实现切管机的旋转运动，进而完成切管动作。进一步的说，自动焊接装置包括片头进料机构、管体进料机构、初焊接机构、再焊接机构、第一输送机构、第二输送机构，片头进料机构及管体进料机构均与初焊接机构对位连接配合；初焊接机构与至少一个再焊接机构间通过第一输送机构连接配合；第二输送机构与再焊接机构对位连接配合；片头进料组件及管体进料机构分别用于将片头及管体依序送入初焊接机构内，并两管体分别插入两片头中，四个部件配合形成一组合件；初焊接机构将组合件中的片头与管体点焊，实现基础固定；第一输送机构将点焊后的组合件送入再焊接机构中；再焊接机构将组合件中的片头与管体连接面进行全面焊接，使组合件成为暖气片；第二输送机构将焊接完成的暖气片送出；管体进料机构包括管材输送带、管槽、两方向齿形输送架，管材输送带与管槽对位配合；落于管槽内的管材呈上下纵向排列；管槽下部留有出管口，该出管口处安装有多块弧形导料板；管槽内还设有一气动推杆，该气动推杆可将管材从管槽的出管口出推出后经弧形导料板落入两方向齿形输送架中；两方向齿形输送架可实现水平垂直两方向的往复直线运动，其包括一水平导轨组、安装在水平导轨组上的滑块、安装在滑块上的垂直气杆、安装在滑块上并与垂直气杆相连的放料齿条组、用于驱动滑块沿导轨作往复直线运动的水平气杆；放料齿轮组由至少两根对称设置的齿条组成，齿条上利用间隔的凸起形成半弧形槽，两齿条的相对的半弧形槽配合形成一管料槽；初焊接机构包括对称设置的两个带夹料功能的治具、与对应治具相连的进料导槽、通过支架安装对活动应治具上方并可垂直运动的两组自动焊单元、安装在两治具间并与对应治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.暖气片自动生产线，其特征在于：包括片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置、自动焊接装置、成品码垛装置，片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置分别向自动焊接装置中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置被送出码垛；片头自动排序定向出料装置用于将零散的片头排序成同一朝向、同一摆放状态的送出；管材自动分送装置将长管依序切割成等长的短管；自动焊接装置将片头与短管进行组合后先经由初焊进行定位，再进行焊接，将两片头与两短管焊固为一体；成品码垛装置通过将生产完成的暖气片排列成组后移送出，被移送出暖气片组被交替旋转90度，形成码垛多层叠放；自动焊接装置包括片头进料机构、管体进料机构、初焊接机构、再焊接机构、第一输送机构、第二输送机构，片头进料机构及管体进料机构均与初焊接机构对位连接配合；初焊接机构与至少一个再焊接机构间通过第一输送机构连接配合；第二输送机构与再焊接机构对位连接配合；/n片头进料组件及管体进料机构分别用于将片头及管体依序送入初焊接机构内，并两管体分别插入两片头中，四个部件配合形成一组合件；初焊接机构将组合件中的片头与管体点焊，实现基础固定；第一输送机构将点焊后的组合件送入再焊接机构中；再焊接机构将组合件中的片头与管体连接面进行全面焊接，使组合件成为暖气片；第二输送机构将焊接完成的暖气片送出。/n...

【技术特征摘要】
1.暖气片自动生产线，其特征在于：包括片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置、自动焊接装置、成品码垛装置，片头自动排序定向出料装置、管材自动分送装置分别向自动焊接装置中输送片头及切分为等长的短管；自动焊接装置将片头及短管组合后焊接固定为成品；成品送入成品码垛装置被送出码垛；片头自动排序定向出料装置用于将零散的片头排序成同一朝向、同一摆放状态的送出；管材自动分送装置将长管依序切割成等长的短管；自动焊接装置将片头与短管进行组合后先经由初焊进行定位，再进行焊接，将两片头与两短管焊固为一体；成品码垛装置通过将生产完成的暖气片排列成组后移送出，被移送出暖气片组被交替旋转90度，形成码垛多层叠放；自动焊接装置包括片头进料机构、管体进料机构、初焊接机构、再焊接机构、第一输送机构、第二输送机构，片头进料机构及管体进料机构均与初焊接机构对位连接配合；初焊接机构与至少一个再焊接机构间通过第一输送机构连接配合；第二输送机构与再焊接机构对位连接配合；
片头进料组件及管体进料机构分别用于将片头及管体依序送入初焊接机构内，并两管体分别插入两片头中，四个部件配合形成一组合件；初焊接机构将组合件中的片头与管体点焊，实现基础固定；第一输送机构将点焊后的组合件送入再焊接机构中；再焊接机构将组合件中的片头与管体连接面进行全面焊接，使组合件成为暖气片；第二输送机构将焊接完成的暖气片送出。


2.如权利要求1中所述的暖气片自动生产线，其特征在于：片头自动排序定向出料装置包括阶梯上料装置、第一输送带、回料输送带、第二输送带、第三输送带、第一推料组件、第二推料组件、换向组件、错位推出组件，阶梯上料装置与第一输送带对位配合；回料输送带安装在阶梯上料装置上并与第一输送带对位配合；阶梯上料装置包括料箱、安装在料箱内的上料阶梯以及驱动上料阶梯运动的驱动组件；第一输送带与第二输送带错位相接；第二输送带与第三输送带错位相接；第一推料组件安装在第一输送带与第二输送带的对位连接处；第二推料组件安装在第二输送带与第三输送带的对位连接处；第一推料组件、第二推料组件均包括推料气缸、安装在推料气缸上的推料杆以及用于检测到料状态的光电传感器；第一输送带与回料输送带的配合位上设有第一导料板，该导料板用于分离输送带错位摆放的片头，将错位摆放的片头导入回料输送带；回料输送带将错位摆放的片头送回料箱；换向装置安装在第二输送带上，其包括通过支架安装在第二输送带上的电机、安装在电机主轴上的换向治具以及通过支架安装在第二输送带侧面上的光电传感器，旋转气缸可带动换向治具旋转，进而在需要时将第二输送带输送的片头进行水平换向；第二输送带上还安装有第二导料板，该导料板用于将片头进行摆放姿态换向，使片头从竖放状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽文，
申请(专利权)人：河北中迅通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13