组装设备及组装方法技术

本发明专利技术提供一种组装设备及一种组装方法，设备包括：支撑架、设置在支撑架上的翻转架、用于驱动翻转架的驱动机构、与翻转架可拆卸式连接的振动器吸头以及位于翻转架下方的载物台，载物台上设有主板载具，载物台下方设有顶升装置。方法包括以下步骤：通过振动器吸头将振动器吸附住；手持振动器吸头将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面，再将振动器吸头连接到翻转架上，此时振动器处于倾斜状态；驱动机构驱动翻转架至第二设定位置，带动振动器翻转至水平状态；顶升装置带动载物台向上移动，使得主板与振动器贴紧。采用本发明专利技术的组装设备及组装方法，能够避免转角连接头对振动器的组装产生干涉，从而实现振动器的组装。

【技术实现步骤摘要】
组装设备及组装方法
本专利技术涉及电子器件装配
，特别是涉及一种组装设备及一种组装方法。
技术介绍
智能手表、手机、平板等电子设备中大多设置有振动器，其中智能手表中的振动器通过转角连接头与主板连接。在装配过程中，需要先将转角连接头定位在主板上，再组装振动器，采用现有技术中的组装设备及组装方法，将振动器直接从上方装入主板，会导致转角连接头对振动器的组装产生干涉，无法完成振动器的组装。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的一个技术问题在于提供一种组装设备，能够避免转角连接头对振动器的组装产生干涉。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种组装设备，包括：支撑架、设置在所述支撑架上的翻转架、用于驱动所述翻转架的驱动机构、与所述翻转架可拆卸式连接的振动器吸头以及位于所述翻转架下方的载物台，所述载物台上设有主板载具，所述载物台下方设有用于驱动载物台升降的顶升装置。优选地，所述驱动机构包括组装在所述支撑架上的翻转电机，所述翻转电机与翻转架连接。进一步地，所述驱动机构还包括导向块以及设置在导向块上的滑移气缸，所述滑移气缸与翻转架连接，所述翻转电机与导向块连接。更进一步地，所述驱动机构还包括水平位移气缸，所述水平位移气缸与支撑架连接。优选地，所述翻转架上设有磁吸部和导向架，所述导向架位于磁吸部的两侧，所述磁吸部用于吸附振动器吸头。进一步地，所述导向架上设有定位豁口，所述振动器吸头上设有与定位豁口相配合的凸起部。如上所述，本专利技术的一种组装设备，具有以下有益效果：本专利技术的组装设备在使用过程中，先将主板定位在主板载具上，再通过振动器吸头将振动器吸附住，再将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面，并将振动器吸头连接到翻转架上，再通过翻转架带动振动器翻转至水平状态，最后通过顶升装置带动载物台上移，使得主板与振动器贴紧，实现振动器在主板上的定位。采用本专利技术的组装设备，能够避免转角连接头对振动器的组装产生干涉，从而实现将振动器组装到主板上。本专利技术要解决的另一个技术问题在于提供一种采用上述组装设备的组装方法，包括以下步骤：S1，所述驱动机构驱动翻转架至第一设定位置；S2，通过振动器吸头将振动器吸附住；S3，手持振动器吸头将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面，再将振动器吸头连接到翻转架上，此时振动器处于倾斜状态；S4，所述驱动机构驱动翻转架至第二设定位置，带动振动器翻转至水平状态；S5，所述顶升装置带动载物台向上移动，使得主板与振动器贴紧。优选地，所述S1具体包括以下步骤：所述水平位移气缸驱动翻转架沿水平向移动，所述滑移气缸驱动翻转架沿导向块移动，使得翻转架移至第一设定位置；所述S4具体包括以下步骤：所述翻转电机驱动翻转架转至第二设定位置。优选地，所述S3具体包括以下步骤：S31，手持振动器吸头将振动器上的与转角连接头配合的角伸入到主板上的转角连接头下面；S32，将振动器吸头上的所述凸起部嵌入导向架上的定位豁口；S33，将振动器吸头沿着导向架连接至翻转架上，使得磁吸部吸附住振动器吸头，此时振动器随着振动器吸头转至倾斜状态。本专利技术的一种组装方法由于采用上述的组装设备，因此也具有与本专利技术的组装设备相同的有益效果，在此不再赘述。附图说明图1显示为本专利技术一种实施例中翻转架与支撑架的背侧结构示意图；图2显示为本专利技术一种实施例中的翻转架与驱动机构以及支撑架的连接结构示意图；图3显示为本专利技术一种实施例中的振动器吸头与振动器的结构示意图；图4显示为本专利技术一种实施例中的转角连接头的结构示意图；图5显示为本专利技术一种实施例中的导向架与翻转架的连接结构示意图；图6显示为本专利技术一种实施例中组装设备在第一种工作状态下的结构示意图；图7显示为本专利技术一种实施例中组装设备在第二种工作状态下的结构示意图；图8显示为本专利技术一种实施例中组装设备在第三种工作状态下的结构示意图；图9显示为本专利技术一种实施例中组装设备在第四种工作状态下的结构示意图；图10显示为本专利技术一种实施例中的保压机构的结构示意图；图11显示为本专利技术一种实施例中组装设备在保压状态下的结构示意图。附图标号说明1支撑架110限位块2翻转架210磁吸部220导向架221调整螺栓3驱动机构310翻转电机320导向块330滑移气缸340水平位移气缸4振动器吸头5载物台6主板载具610主板7顶升装置8振动器9保压机构910第一压头920第一驱动模组930第二压头940第二驱动模组950砝码10显微镜11转角连接头具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。如图1-11所示，本实施例提供了一种组装设备，包括：支撑架1、设置在支撑架1上的翻转架2、用于驱动翻转架2的驱动机构3、与翻转架2可拆卸式连接的振动器吸头4以及位于翻转架2下方的载物台5，载物台5上设有主板载具6，载物台5下方设有用于驱动载物台5升降的顶升装置7。本实施例的组装设备在使用过程中，先将主板610定位在主板载具6上，再通过振动器吸头4将振动器8吸附住，再将振动器8上的与转角连接头11配合的角伸入到主板610上的转角连接头11下面，并将振动器吸头4连接到翻转架2上，再通过翻转架2带动振动器8翻转至水平状态，最后通过顶升装置7带动载物台5上移，使得主板610与振动器8贴紧，实现振动器8在主板610上的定位。采用本实施例的组装设备，能够避免转角连接头11对振动器8的组装产生干涉，从而实现将振动器8组装到主板610上。如图1和图2所示，作为一种优选地实施方式，本实施例中的驱动机构3包括组装在支撑架1上的翻转电机310，翻转电机310与翻转架2连接。通过翻转电机310带动翻转架2翻转，从而带动振动器8从倾斜状态转至水平状态。具体的，本实施例中的驱动机构3还包括导向块320以及设置在导向块320上的滑移气缸330，滑移气缸330与翻转架2连接，翻转电机310与导向块320连接。滑移气缸330驱动翻转架2沿导向块320移动，便于调整翻转架2至工作位置，翻转电机310带动导向块320转动，导向块320带动翻转架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：支撑架、设置在所述支撑架上的翻转架、用于驱动所述翻转架的驱动机构、与所述翻转架可拆卸式连接的振动器吸头以及位于所述翻转架下方的载物台，所述载物台上设有主板载具，所述载物台下方设有用于驱动载物台升降的顶升装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：支撑架、设置在所述支撑架上的翻转架、用于驱动所述翻转架的驱动机构、与所述翻转架可拆卸式连接的振动器吸头以及位于所述翻转架下方的载物台，所述载物台上设有主板载具，所述载物台下方设有用于驱动载物台升降的顶升装置。


2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述驱动机构包括组装在所述支撑架上的翻转电机，所述翻转电机与翻转架连接。


3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于：所述驱动机构还包括导向块以及设置在导向块上的滑移气缸，所述滑移气缸与翻转架连接，所述翻转电机与导向块连接。


4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于：所述驱动机构还包括水平位移气缸，所述水平位移气缸与支撑架连接。


5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述翻转架上设有磁吸部和导向架，所述导向架位于磁吸部的两侧，所述磁吸部用于吸附振动器吸头。


6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述导向架上设有定位豁口，所述振动器吸头上设有与定位豁口相配合的凸起部。


7.一种采用如权利要求1所述的组装设备的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，所述驱动机构驱动翻转架至第一设定位置；
S2，通过振动器吸头将振动器吸附住；
S3，手持振动器吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏波，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32