本发明专利技术提供键条上料对中定位装置，涉及钻杆加工技术领域，该键条上料对中定位装置，包括安装架以及机架，所述安装架的上表面放置有键条，所述安装架上设置有用于对键条定位的定位组件，所述安装架上设置有用于对键条夹紧的夹紧组件，所述机架上设置有用于带动键条沿横向方向移动的横移机构，所述机架上还设置有至少两组对中机构；将键条吊装在安装架上，先启动定位组件固定键条的两端，再使用夹紧组件夹紧键条的两侧，使得机械手抓取键条时，能够始终抓取键条的指定位置，启动对中机构，使得键条能够居中放置在钻杆的正下方，同时起到夹紧键条的作用，避免在焊接键条的过程中，键条发生晃动影响焊接质量的问题。
【技术实现步骤摘要】
键条上料对中定位装置
本专利技术涉及钻杆加工
，具体是键条上料对中定位装置。
技术介绍
钻杆是钻孔工具中连接、用以传递动力的杆件，钻杆是尾部带有缧纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动，钻杆在加工的过程中，需要将多根键条焊接在钻杆上，而焊接键条时，通常使用机械手对键条进行上料。使用机械手对键条进行上料时，为保证键条始终位于钻杆焊接位置，需要一种能够对键条对中定位的装置，以使机械手每次都能抓取到键条的指定位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供键条上料对中定位装置，旨在提供一种能够对键条对中定位的装置，使得机械手每次都能抓取到键条的指定位置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：键条上料对中定位装置，包括安装架以及机架，所述安装架的上表面放置有键条，所述安装架上设置有用于对键条定位的定位组件，所述安装架上设置有用于对键条夹紧的夹紧组件，所述机架上设置有用于带动键条沿横向方向移动的横移机构，所述机架上还设置有至少两组对中机构。为了使得本专利技术具有对键条定位的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述定位组件包括固定安装在安装架上表面的活动板和定位板，所述定位板位于键条的一端，所述活动板位于所述键条的另一端，所述安装架上固定安装有用于推动活动板朝向定位板方向运动的第一气缸。为了使得本专利技术具有夹紧键条的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述夹紧组件包括分别设置在键条两侧的第一夹板和第二夹板，所述安装架上设置有用于推动第二夹板朝向第一夹板方向运动以使第一夹板和第二夹板共同夹紧键条的第二气缸。为了使得本专利技术具有使键条夹紧稳固的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述第二夹板具有与键条的弧形面紧密贴合的贴合面。为了使得本专利技术具有稳定支撑的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述机架包括横板，所述横板的上表面和下表面均固定安装有支撑脚，所述横板的两端均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有顶板。为了使得本专利技术具有带动键条横向移动的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述横移机构位于横板的上表面，所述横移机构包括固定安装在横板顶部的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上设置有第一双向气缸，所述第一双向气缸的两个活动端均固定连接有用于夹紧键条的第三夹板，所述顶板的上表面开设有矩形槽，所述第三夹板贯穿至矩形槽的上方。为了使得本专利技术具有推动键条移动的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述无杆气缸的型号为MY1B40TNG-150Z，所述第一双向气缸的型号为MHL2-40D。为了使得本专利技术具有使键条居中的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述对中机构固定安装在顶板的下表面，所述对中机构包括第二双向气缸，所述第二双向气缸的两个活动端均固定连接有用于对中键条的对中板，所述顶板的上表面开设有供对中板穿过的贯穿槽。为了使得本专利技术具有对多个键条居中的作用，本专利技术的进一步的技术方案为，所述对中机构的数量为六组，六组所述对中机构等间距的分布在顶板的下表面。本专利技术的有益效果是：1、将键条吊装在安装架上，先启动定位组件固定键条的两端，再使用夹紧组件夹紧键条的两侧，使得机械手抓取键条时，能够始终抓取键条的指定位置，接着将键条上料至机架的顶部并平放键条，将键条的弧形面背对着机架的上表面，先启动横移机构带动键条横向移动，使得键条的弧形面位于钻杆焊接位置的正下方，接着启动对中机构，使得键条能够居中放置在钻杆的正下方，同时起到夹紧键条的作用，避免在焊接键条的过程中，键条发生晃动影响焊接质量的问题，重复上述步骤，即可对多根键条依次进行上料、居中和夹紧动作，将多根键条焊接在同一根钻杆上，省时省力，降低了工作人员劳动强度，提高焊接效率和焊接质量。2、通过启动第二气缸带动第二夹板朝向第一夹板方向运动，从而能够对键条的两侧进行夹紧定位，配合着定位组件的使用，能够使得机械手每次都能够抓取到键条的指定位置，可陆续将多个键条输送至机架上，由于键条具有与钻杆同轴线的圆弧面，因此通过设置贴合面,使得第二夹板能够稳定的夹紧键条的一侧面，固定键条的效果较好。3、当横移机构将键条横向移动至钻杆焊接位置的正下方时，启动第二双向气缸带动两个对中板相向运动，可对键条对中夹紧，防止键条焊接时发生晃动影响焊接质量的问题，通过对中机构的数量为六组，能够根据键条的长度，使得对中机构能够夹紧不同长度的键条。附图说明图1是本专利技术的具体实施例的立体结构示意图；图2是本专利技术的具体实施例的安装架结构示意图；图3是本专利技术的具体实施例的定位组件结构示意图；图4是本专利技术的具体实施例的夹紧组件结构示意图；图5是本专利技术的具体实施例的机架结构示意图；图6是本专利技术的具体实施例的横板结构示意图；图7是本专利技术的具体实施例的横移机构结构示意图；图8是本专利技术的具体实施例的对中机构结构示意图。图中：1、安装架；2、机架；21、横板；22、支撑脚；23、支撑腿；24、顶板；3、键条；4、定位组件；41、活动板；42、定位板；43、第一气缸；5、夹紧组件；51、第一夹板；52、第二夹板；52a、贴合面；53、第二气缸；6、横移机构；61、无杆气缸；62、第一双向气缸；63、第三夹板；7、对中机构；71、第二双向气缸；72、对中板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。如图1-8所示，键条上料对中定位装置，包括安装架1以及机架2，安装架1的上表面放置有键条3，安装架1上设置有用于对键条3定位的定位组件4，安装架1上设置有用于对键条3夹紧的夹紧组件5，机架2上设置有用于带动键条3沿横向方向移动的横移机构6，机架2上还设置有至少两组对中机构7。在本具体实施例中，将键条3吊装在安装架1上，先启动定位组件4固定键条3的两端，再使用夹紧组件5夹紧键条3的两侧，使得机械手抓取键条3时，能够始终抓取键条3的指定位置，接着将键条3上料至机架2的顶部并平放键条3，将键条3的弧形面背对着机架2的上表面，先启动横移机构6带动键条3横向移动，使得键条3的弧形面位于钻杆焊接位置的正下方，接着启动对中机构7，使得键条3能够居中放置在钻杆的正下方，同时起到夹紧键条3的作用，避免在焊接键条3的过程中，键条3发生晃动影响焊接质量的问题，重复上述步骤，即可对多根键条3依次进行上料、居中和夹紧动作，将多根键条3焊接在同一根钻杆上，省时省力，降低了工作人员劳动强度，提高焊接效率和焊接质量。本专利技术的另一具体实施例中，定位组件4包括固定安装在安装架1上表面的活动板41和定位板42，定位板42位于键条3的一端，活动板41位于键条3的另一端，安装架1上固定安装有用于推动活动板41朝向定位板42方向运动的第一气缸43，第一气缸43带动活动板41朝向定位板42方向运动，可对键条3的两端进行夹紧定位。具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.键条上料对中定位装置，其特征在于：包括安装架(1)以及机架(2)，所述安装架(1)的上表面放置有键条(3)，所述安装架(1)上设置有用于对键条(3)定位的定位组件(4)，所述安装架(1)上设置有用于对键条(3)夹紧的夹紧组件(5)，所述机架(2)上设置有用于带动键条(3)沿横向方向移动的横移机构(6)，所述机架(2)上还设置有至少两组对中机构(7)。/n
【技术特征摘要】
1.键条上料对中定位装置，其特征在于：包括安装架(1)以及机架(2)，所述安装架(1)的上表面放置有键条(3)，所述安装架(1)上设置有用于对键条(3)定位的定位组件(4)，所述安装架(1)上设置有用于对键条(3)夹紧的夹紧组件(5)，所述机架(2)上设置有用于带动键条(3)沿横向方向移动的横移机构(6)，所述机架(2)上还设置有至少两组对中机构(7)。
2.根据权利要求1所述的键条上料对中定位装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括固定安装在安装架(1)上表面的活动板(41)和定位板(42)，所述定位板(42)位于键条(3)的一端，所述活动板(41)位于所述键条(3)的另一端，所述安装架(1)上固定安装有用于推动活动板(41)朝向定位板(42)方向运动的第一气缸(43)。
3.根据权利要求1所述的键条上料对中定位装置，其特征在于，所述夹紧组件(5)包括分别设置在键条(3)两侧的第一夹板(51)和第二夹板(52)，所述安装架(1)上设置有用于推动第二夹板(52)朝向第一夹板(51)方向运动以使第一夹板(51)和第二夹板(52)共同夹紧键条(3)的第二气缸(53)。
4.根据权利要求3所述的键条上料对中定位装置，其特征在于，所述第二夹板(52)具有与键条(3)的弧形面紧密贴合的贴合面(52a)。
5.根据权利要求1所述的键条上料对中定位装置，其特征在于，所述机架(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵光明，
申请(专利权)人：郑州越达科技装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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