一种胸腔镜抓钳自动化测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台、固定机构和和移动机构，所述的固定机构包括支撑板、测量架、固定结构板、放置槽、电动气缸、水平压紧板、第一弧形凹槽、固定支座、第二弧形凹槽和固定架，本发明专利技术通过设置的工作台、固定机构和和移动机构的配合，首先将需要进行测试的胸腔镜抓钳批量放置到固定机构上，通过固定机构对其进行限位固定，使得提高了机械在对胸腔镜抓钳进行测试的工作效率，最后启动移动机构控制胸腔镜抓钳钳爪的张合，从而方便观察胸腔镜抓钳的测试，通过设置的固定机构使得胸腔镜抓钳处于夹紧固定状态，使得机械的检测效果更加快速准确。

【技术实现步骤摘要】
一种胸腔镜抓钳自动化测试装置
本专利技术涉及胸腔镜抓钳测试领域，具体的说是一种胸腔镜抓钳自动化测试装置。
技术介绍
胸腔镜被誉为上个世纪胸外科界的重大突破之一，是胸部微创外科的代表性手术。胸腔镜外科手术(电视辅助胸腔镜手术)使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，它改变了一些胸外科疾病的治疗概念，被认为是20世纪末胸外科手术的最重大进展，是未来胸外科发展的方向，而抓钳是配合胸腔镜手术使用的医疗器械之一。在对胸腔镜抓钳自动化测试过程中，由于抓钳的特殊结构限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：1、传统的机械在对胸腔镜抓钳进行测试时，无法快速的针对多组胸腔镜抓钳进行同时限位固定，使得机械在对胸腔镜抓钳进行测试的工作效率降低。2、传统的机械在对胸腔镜抓钳进行测试时，无法保证对胸腔镜抓钳的固定，使得在对胸腔镜抓钳测试时的准确性降低，从而影响检测。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种胸腔镜抓钳自动化测试装置。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台、固定机构和和移动机构，所述的工作台的顶部设置有固定机构，所述的工作台的右侧顶部且位于固定机构的下方设置有移动机构；所述的固定机构包括支撑板、测量架、固定结构板、放置槽、电动气缸、水平压紧板、第一弧形凹槽、固定支座、第二弧形凹槽和固定架，所述的工作台的顶部靠近四个拐角处固定安装有支撑板，位于左侧的两组支撑板的相对面设置有测量架，四组所述的支撑板的顶部固定安装有固定结构板，所述的固定结构板的底部中心位置开设有放置槽，放置槽内安装有电动气缸，所述的电动气缸的底部固定安装有水平压紧板，所述的水平压紧板的底部由前至后均匀开设有多组第一弧形凹槽，所述的工作台的顶部且位于水平压紧板的正下方固定安装有固定支座，所述的固定支座的顶部由前至后均匀开设有多组第二弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽一一对应，所述的固定支座靠近上方的位置左右两端面对称设置有固定架；所述的移动机构包括垂直立板、连接板、驱动电机、转动圆盘、圆柱杆、圆头空心板、推动杆、固定槽和矩形长块，所述的工作台的顶部靠近固定支座右侧的位置安装有两组垂直立板，两组所述的垂直立板的后端固定安装有连接板，所述的连接板后端面靠近连接板的上方通过电机座安装有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴贯穿连接板的前端面向前延伸，且安装有转动圆盘，所述的转动圆盘的前端面偏心处固定安装有圆柱杆，所述的圆柱杆外套设有圆头空心板，所述的圆头空心板的左右两端面固定安装有推动杆，且两组所述的垂直立板的中部开设有限位孔，所述的推动杆的两端贯穿垂直立板上开设的限位孔向外延伸，所述的固定支座的右端面相对于推动杆的位置开设有固定槽，位于左侧的推动杆位于固定槽内，且位于右侧的推杆的末端固定安装有矩形长块。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的测量架包括滑移槽、双向电动推杆和测量板，位于左侧的两组支撑板的相对面由上至下开设有滑移槽，两组所述的滑移槽的中部固定安装有双向电动推杆，所述的双向电动推杆的上下两端的移动端固定安装有测量板，两组所述的测量板架设于两组支撑板之间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的固定架包括移动板、圆形块、圆形空心筒、方形板、转动杆、三角形板、伸出杆、第一弧形块、移动杆、第一电动推杆和T形块，所述的固定支座靠近上方的位置左右两端面对称固定安装有移动板，所述的移动板的顶部由前至后均匀固定安装有圆形块，所述的圆形块的顶部固定安装有圆形空心筒，所述的圆形空心筒的顶部左右两侧对称固定安装有方形板，两组所述的方形板之间由前至后架设有两组转动杆，两组所述的转动杆外套设有三角形板，两组所述的三角板的上端安装有伸出杆，两组伸出杆的顶部固定安装有第一弧形块，两组第一弧形块呈相对设置，且两组所述的三角形板的底部通过销轴安装有移动杆，所述的圆形空心筒的前后两侧壁由上至下开设有两组移动孔，且两组移动杆穿设移动孔，所述的圆形块的顶部且位于圆形空心筒内固定安装有第一电动推杆，所述的第一电动推杆的移动端固定安装有T形块，两组移动杆通过销轴和T形块顶部的前后两端相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽的内壁沿周向均匀安装有伸缩弹簧杆，所述的伸缩弹簧杆的末端固定安装有弧形橡胶块。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的矩形长块的右端面由前至后均匀固定安装有多组弧形板。作为本专利技术的一种优选技术方案，位于左端的两组支撑板的相对面由上至下设置有刻度尺。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的第一弧形块的内壁安装有防滑橡胶垫。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的固定支座的左端面由前至后按顺序排列数字号，且每组数字号和第二弧形凹槽一一对应。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术通过设置的工作台、固定机构和和移动机构的配合，首先将需要进行测试的胸腔镜抓钳批量放置到固定机构上，通过固定机构对其进行限位固定，使得提高了机械在对胸腔镜抓钳进行测试的工作效率，最后启动移动机构控制胸腔镜抓钳钳爪的张合，从而方便观察胸腔镜抓钳的测试，通过设置的固定机构使得胸腔镜抓钳处于夹紧固定状态，使得机械的检测效果更加快速准确。2.本专利技术通过设置的测量架，将需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身通过固定机构对其进行固定限位之后，此时根据胸腔镜抓钳钳爪的标准距离进行调节双向电动推杆，使得两组测量板位移到标准的距离，当调节好两组测量板的距离后，即可启动移动机构，此时可以根据两组测量板的距离进行观察，从而更加方便测试出合格的胸腔镜抓钳。3.本专利技术通过设置的固定架，当第一弧形凹槽和第二弧形凹槽使得需要进行测试的胸腔镜抓钳处于同一水平线上时，此时启动第一电动推杆，且使得两组第一弧形块对需要进行测试的胸腔镜抓钳的钳身进行夹紧固定，防止移动机构对需要进行测试的胸腔镜抓钳进行测试时，胸腔镜抓钳会发生倾斜现象，从而影响同时对胸腔镜抓钳的测试。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的主视结构示意图；图3是本专利技术的右视结构示意图；图4是本专利技术的俯视结构示意图；图5是本专利技术图3的M处局部放大图；图6是本专利技术图3的N处局部放大图；图7是本专利技术圆形空心筒、三角形板、伸出杆、第一弧形块和移动杆的结构示意图；图8是本专利技术工作对象的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图8，对本专利技术进行进一步阐述。一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台1、固定机构2和移动机构3，所述的工作台1的顶部设置有固定机构2，所述的工作台1的右侧顶部且位于固定机构2的下方设置有移动机构3；所述的固定机构2包括支撑板21、测量架22、固定结构板23、放置槽24、电动气缸25、水平压紧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台(1)、固定机构(2)和移动机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)的顶部设置有固定机构(2)，所述的工作台(1)的右侧顶部且位于固定机构(2)的下方设置有移动机构(3)；/n所述的固定机构(2)包括支撑板(21)、测量架(22)、固定结构板(23)、放置槽(24)、电动气缸(25)、水平压紧板(26)、第一弧形凹槽(27)、固定支座(28)、第二弧形凹槽(29)和固定架(20)，所述的工作台(1)的顶部靠近四个拐角处固定安装有支撑板(21)，位于左侧的两组支撑板(21)的相对面设置有测量架(22)，四组所述的支撑板(21)的顶部固定安装有固定结构板(23)，所述的固定结构板(23)的底部中心位置开设有放置槽(24)，放置槽(24)内安装有电动气缸(25)，所述的电动气缸(25)的底部固定安装有水平压紧板(26)，所述的水平压紧板(26)的底部由前至后均匀开设有多组第一弧形凹槽(27)，所述的工作台(1)的顶部且位于水平压紧板(26)的正下方固定安装有固定支座(28)，所述的固定支座(28)的顶部由前至后均匀开设有多组第二弧形凹槽(29)，第一弧形凹槽(27)和第二弧形凹槽(29)一一对应，所述的固定支座(28)靠近上方的位置左右两端面对称设置有固定架(20)；/n所述的移动机构(3)包括垂直立板(31)、连接板(32)、驱动电机(33)、转动圆盘(34)、圆柱杆(35)、圆头空心板(36)、推动杆(37)、固定槽(38)和矩形长块(39)，所述的工作台(1)的顶部靠近固定支座(28)右侧的位置安装有两组垂直立板(31)，两组所述的垂直立板(31)的后端固定安装有连接板(32)，所述的连接板(32)后端面靠近连接板(32)的上方通过电机座安装有驱动电机(33)，所述的驱动电机(33)的输出轴贯穿连接板(32)的前端面向前延伸，且安装有转动圆盘(34)，所述的转动圆盘(34)的前端面偏心处固定安装有圆柱杆(35)，所述的圆柱杆(35)外套设有圆头空心板(36)，所述的圆头空心板(36)的左右两端面固定安装有推动杆(37)，且两组所述的垂直立板(31)的中部开设有限位孔，所述的推动杆(37)的两端贯穿垂直立板(31)上开设的限位孔向外延伸，所述的固定支座(28)的右端面相对于推动杆(37)的位置开设有固定槽(38)，位于左侧的推动杆(37)位于固定槽(38)内，且位于右侧的推杆的末端固定安装有矩形长块(39)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，包括工作台(1)、固定机构(2)和移动机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)的顶部设置有固定机构(2)，所述的工作台(1)的右侧顶部且位于固定机构(2)的下方设置有移动机构(3)；
所述的固定机构(2)包括支撑板(21)、测量架(22)、固定结构板(23)、放置槽(24)、电动气缸(25)、水平压紧板(26)、第一弧形凹槽(27)、固定支座(28)、第二弧形凹槽(29)和固定架(20)，所述的工作台(1)的顶部靠近四个拐角处固定安装有支撑板(21)，位于左侧的两组支撑板(21)的相对面设置有测量架(22)，四组所述的支撑板(21)的顶部固定安装有固定结构板(23)，所述的固定结构板(23)的底部中心位置开设有放置槽(24)，放置槽(24)内安装有电动气缸(25)，所述的电动气缸(25)的底部固定安装有水平压紧板(26)，所述的水平压紧板(26)的底部由前至后均匀开设有多组第一弧形凹槽(27)，所述的工作台(1)的顶部且位于水平压紧板(26)的正下方固定安装有固定支座(28)，所述的固定支座(28)的顶部由前至后均匀开设有多组第二弧形凹槽(29)，第一弧形凹槽(27)和第二弧形凹槽(29)一一对应，所述的固定支座(28)靠近上方的位置左右两端面对称设置有固定架(20)；
所述的移动机构(3)包括垂直立板(31)、连接板(32)、驱动电机(33)、转动圆盘(34)、圆柱杆(35)、圆头空心板(36)、推动杆(37)、固定槽(38)和矩形长块(39)，所述的工作台(1)的顶部靠近固定支座(28)右侧的位置安装有两组垂直立板(31)，两组所述的垂直立板(31)的后端固定安装有连接板(32)，所述的连接板(32)后端面靠近连接板(32)的上方通过电机座安装有驱动电机(33)，所述的驱动电机(33)的输出轴贯穿连接板(32)的前端面向前延伸，且安装有转动圆盘(34)，所述的转动圆盘(34)的前端面偏心处固定安装有圆柱杆(35)，所述的圆柱杆(35)外套设有圆头空心板(36)，所述的圆头空心板(36)的左右两端面固定安装有推动杆(37)，且两组所述的垂直立板(31)的中部开设有限位孔，所述的推动杆(37)的两端贯穿垂直立板(31)上开设的限位孔向外延伸，所述的固定支座(28)的右端面相对于推动杆(37)的位置开设有固定槽(38)，位于左侧的推动杆(37)位于固定槽(38)内，且位于右侧的推杆的末端固定安装有矩形长块(39)。


2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜抓钳自动化测试装置，其特征在于：所述的测量架(22)包括滑移槽(221)、双向电动推杆(222)和测量板(223)，位于左侧的两组支撑板(21)的相对面由上至下开设有滑移槽(221)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡凡凡，
申请(专利权)人：湖北省妙耀堂贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42