一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，包括用于安装滚刷的滚刷安装架以及以及用于安装所述滚刷安装架的悬挂框架，悬挂框架相对的两侧均设有沿竖直方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。在正常的拖地过程中，滚刷平稳地贴着地面滚动。当滚刷遇到凹凸场地时，滚刷以及滚刷安装架根据地形同时向上或向下活动，实现自适应调节；而机器人本体则不受滚刷活动的影响，不会出现颠簸问题。同时，由于滚刷的重力作用，滚刷能始终紧贴在地面上，保持拖地功能，有效地保证了清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构
本技术属于清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构。
技术介绍
清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事非家庭大面积的清洁、清洗等工作。清洁机器人具有以下优点：1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻用户操作负担，省下时间看电视、陪家人。2、低噪音：小于70分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。3、轻便小巧：体积小的机器人可轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。清洁机器人一般采用滚刷(清洁辊)作为拖地部件。目前，滚刷与其安装架在垂直方向是钢性连接。清洁机器人拖地时如果滚刷遇到凹凸场地，会引起机器人颠簸，滚刷离开地面，从而影响清洁效果以及产生噪音；此外，长期抖动还会影响机器人内部的电子器件，引起故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，旨在解决现有技术中的清洁机器人拖地时，其滚刷遇到凹凸场地会引起机器人颠簸的问题。本技术是这样实现的，一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，包括用于安装滚刷的滚刷安装架以及以及用于安装所述滚刷安装架的悬挂框架，所述悬挂框架相对的两侧设有沿竖直方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。进一步的，所述安装轴的顶端和/或底端与所述腰形孔的孔壁之间分别夹置有弹性部件。进一步的，所述弹性部件为处于压缩状态的压缩弹簧。进一步的，所述悬挂框架两侧的底端嵌置有加强件，所述加强件上开设有所述腰形孔。进一步的，所述腰形孔的周缘分别往两侧方向垂直延伸出凸缘。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术在清洁机器人拖地模块中设置了悬挂机构，在正常的拖地过程中，滚刷平稳地贴着地面滚动。当滚刷遇到凹凸场地时，滚刷以及滚刷安装架根据地形同时向上或向下活动，实现自适应调节；而机器人本体则不受滚刷活动的影响，不会出现颠簸问题。同时，由于滚刷的重力作用，滚刷能始终紧贴在地面上，保持拖地功能，有效地保证了清洁效果。附图说明图1是本实施例提供的一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构的立体结构示意图；图2是图1所示悬挂机构的分解结构示意图；图3是图1所示悬挂机构于安装轴与腰形孔内壁之间夹置弹性部件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1及图2，示出了本技术提供的一较佳实施例，一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，包括用于安装滚刷200的滚刷安装架1以及用于安装滚刷安装架1的悬挂框架2。悬挂框架2相对的两侧的底端位置均设有沿竖直方向延伸的腰形孔211，滚刷安装架1的两侧分别延伸出安装轴11，安装轴11穿入腰形孔211内。具体的，悬挂框架2的底端嵌置有加强件21，加强件21开设有上述腰形孔211，腰形孔211的周缘分别往两侧方向垂直延伸出凸缘。通过设置加强件21以及凸缘，可在不增加安装板2整板厚度的前提下，避免悬挂框架2在腰形孔211周边的壁体受到的压强过大而受损。本实施例在清洁机器人拖地模块中设置了悬挂机构，在正常的拖地过程中，滚刷200能平稳地贴着地面滚动。当滚刷200遇到凹凸场地时，滚刷200以及滚刷安装架1根据地形同时向上或向下活动，实现自适应调节；而清洁机器人本体则不受滚刷200活动的影响，不会出现颠簸问题。同时，由于滚刷200的重力作用，滚刷200能始终紧贴在地面上，保持拖地功能，有效地保证了清洁效果。进一步的，请参阅图3，安装轴11的顶端和/或底端与腰形孔211的孔壁之间分别夹置有弹性部件3。于本实施例中，弹性部件3为处于压缩状态的压缩弹簧，当然，也可以选择其它具有弹性形变能力的部件作为弹性部件3。通过设置弹性部件3，当滚刷200遇到凹凸场地时，弹性部件3能给滚刷200向下的压力，使滚刷200能更好地贴在地面上。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，其特征在于，包括用于安装滚刷的滚刷安装架以及用于安装所述滚刷安装架的悬挂框架，所述悬挂框架相对的两侧设有沿竖直方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，其特征在于，包括用于安装滚刷的滚刷安装架以及用于安装所述滚刷安装架的悬挂框架，所述悬挂框架相对的两侧设有沿竖直方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。


2.如权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述安装轴的顶端和/或底端与所述腰形孔的孔壁之间分别夹置有弹性部件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子庆，何阳春，
申请(专利权)人：深圳市锐曼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44