用于处理起火事件的系统、方法及相应的车辆技术方案

本发明专利技术提供一种用于处理起火事件的系统、方法及相应的车辆。该系统包括：检测单元，被配置用于检测所述检测单元周围的起火事件的信息，其中所述检测单元位于一车辆上；处理单元，被配置用于基于所述检测单元检测的信息向一个或多个另外的车辆发送灭火请求，其中所述一个或多个另外的车辆配备有灭火器；所述一个或多个另外的车辆，其中的一部分或全部适于响应于接收到灭火请求而行进至起火事件的位置借助于其灭火器灭火。利用本发明专利技术，有助于提高救火的及时性、灵活性和安全性。另外，由于车辆普遍是配备有灭火器的，本发明专利技术的方案有利于以相对低的成本处理起火事件。本发明专利技术的系统、方法和车辆尤其适用于处理在道路上发生的起火事件。

【技术实现步骤摘要】
用于处理起火事件的系统、方法及相应的车辆
本专利技术涉及起火事故处理领域，更具体而言，涉及一种用于处理起火事件的系统、方法及相应的车辆。
技术介绍
道路上经常发生起火事故，如车辆自燃等。车载灭火器的使用是已知且普遍的。由于容积限制，车载灭火器有时不足以扑灭其所在车辆的起火。现有技术中提出了一些用于处理车辆起火的解决方案。例如，CN107537109A公开了一种客车火灾处理及报警系统，其中包括火灾信号采集模块、自动灭火装置、报警信息发送装置等。该系统在接收到火灾信号后会快速启动灭火装置进行灭火，同时及时地自动报警。通过报警来弥补起火车辆本身配备的灭火装置的不足是一种常见的选择，但是在道路交通拥堵的情况下这种选择不太可行，至少在救火及时性方面会有问题，且灵活性不足。另外，这样的解决方案通常借助于人力，可能造成人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种针对起火事件的解决方案，其能缓解上述问题中的至少一些。具体地，根据本专利技术的第一方面，提供一种用于处理起火事件的系统，该系统包括：检测单元，被配置用于检测所述检测单元周围的起火事件的信息，其中所述检测单元位于一车辆上；处理单元，被配置用于基于所述检测单元检测的信息向一个或多个另外的车辆发送灭火请求，其中所述一个或多个另外的车辆配备有灭火器；和所述一个或多个另外的车辆，其中的一部分或全部适于响应于接收到所述灭火请求而行进至所述起火事件的位置借助于其灭火器灭火。可选地，所述处理单元位于所述检测单元所在的车辆上。可选地，所述处理单元位于与所述检测单元通信的服务器上。可选地，所述一个或多个另外的车辆包括自动驾驶车辆。可选地，所述自动驾驶车辆适于在到达所述起火事件的位置之后，检测与所述起火事件相关联的局部着火点，并基于检测到的局部着火点进行精细路径规划使得其灭火器能够对准所述局部着火点进行灭火。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于处理起火事件的方法，该方法包括：通过检测单元检测所述检测单元周围的起火事件的信息，其中所述检测单元位于一车辆上；通过处理单元基于所述检测单元检测的信息向一个或多个另外的车辆发送灭火请求，其中所述一个或多个另外的车辆配备有灭火器；以及所述一个或多个另外的车辆中的一部分或全部响应于接收到所述灭火请求而行进至所述起火事件的位置借助于其灭火器灭火。可选地，所述一个或多个另外的车辆包括自动驾驶车辆。可选地，所述自动驾驶车辆在到达所述起火事件的位置之后，检测与所述起火事件相关联的局部着火点，并基于检测到的局部着火点进行精细路径规划使得其灭火器能够对准所述局部着火点进行灭火。根据本专利技术的第三方面，提供一种车辆，其上配备有用于处理起火事件的系统的至少检测单元，其中，所述系统包括：所述检测单元，被配置用于检测所述检测单元周围的起火事件的信息；处理单元，被配置用于基于所述检测单元检测的信息向一个或多个另外的车辆发送灭火请求，其中所述一个或多个另外的车辆配备有灭火器；和所述一个或多个另外的车辆，其中的一部分或全部适于响应于接收到所述灭火请求而行进至所述起火事件的位置借助于其灭火器灭火。可选地，所述处理单元位于所述检测单元所在的车辆上。根据本专利技术的第四方面，提供一种车辆，其上配备有用于处理起火事件的系统的至少处理单元，其中，所述系统包括：检测单元，被配置用于检测所述检测单元周围的起火事件的信息；所述处理单元，被配置用于基于所述检测单元检测的信息向一个或多个另外的车辆发送灭火请求，其中所述一个或多个另外的车辆配备有灭火器；和所述一个或多个另外的车辆，其中的一部分或全部适于响应于接收到所述灭火请求而行进至所述起火事件的位置借助于其灭火器灭火。可选地，所述检测单元位于所述处理单元所在的车辆上，或位于所述处理单元所在的车辆以外的车辆上。可选地，根据本专利技术第三方面和第四方面的车辆是自动驾驶车辆。根据上文所述的本专利技术的系统、方法和车辆，可以利用车辆检测其自身或周围其他对象(例如车辆)发生的起火事件，在检测到发生起火事件的情况下，可以向其他车辆发出灭火请求，利用其他车辆自带的灭火装置帮助灭火。因此，利用本专利技术，有利于及时发现起火事件，可以在不受或较少地受路面交通状况影响的情况下对道路上的起火事件进行处理，提高救火的及时性和灵活性。另外，在参与救火的车辆是自动驾驶车辆的情况下，可以实现不依赖于人力灭火，从而避免可能的人员伤亡、提高灭火安全性。此外，由于车辆普遍是配备有灭火器的，本专利技术的方案有利于以相对低的成本处理起火事件。本专利技术的系统、方法和车辆尤其适用于处理在道路上发生的起火事件。附图说明以示例的方式参考以下附图描述本专利技术的非限制性且非穷举性实施例，其中：图1是示出根据本专利技术一实施例的用于处理起火事件的系统的示意图；图2示出了根据本专利技术一实施例的系统的一种可能设置；图3示出了根据本专利技术另一实施例的系统的另一种可能设置；图4示出了根据本申请又一实施例的系统的又一种可能设置；图5是示意性示出根据本专利技术一实施例的用于处理起火事件的方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本专利技术。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。图1示意性示出根据本专利技术一实施例的用于处理起火事件的系统100。该系统包括检测单元101和处理单元102。检测单元101被配置用于检测该检测单元周围的起火事件的信息。检测单元101可位于一车辆处，如稍后将进一步解释的。检测单元101所在的车辆可以是自动驾驶车辆或适于由人类驾驶员驾驶的车辆。检测单元101可以适于检测发生于检测单元所在的车辆和/或该车辆附近的对象(例如其他车辆))的起火事件。检测单元101可以用摄像头、任何其他合适的适于进行起火检测的装置或其合适组合实现。例如，检测单元101可以包括一个温度测量部件，如温度计。该温度测量部件用于测量其周围的温度，其测得的温度超过一个阈值温度可以指示周围发生起火事件，例如车辆自燃。如果检测单元101所在的车辆为电动车辆，该检测单元可以至少部分地是该车辆的电池管理模块。车辆电池过热可以是车辆自燃的一种先兆或指示。除此之外，还有一些表现或故障，例如发动机温度过高或某些刹车故障，可以作为车辆起火事件的先兆或指示。各种适于感测这样的对起火事件的指示的部件可以用于检测单元101。再如，检测单元101可以包括一个烟雾传感器。该烟雾传感器用于检测其周围空气中烟雾的浓度，其检测的空气中的烟雾浓度超过一个阈值浓度可以指示周围发生起火事件。对于本领域技术人员来说，为了检测起火事件的信息，检测单元101可以采用各种合适类型的感测装置或其任何合适组合。检测单元101可以包括单个这样的感测装置，或包括多个这样的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理起火事件的系统，包括：/n检测单元，被配置用于检测所述检测单元周围的起火事件的信息，其中所述检测单元位于一车辆上；/n处理单元，被配置用于基于所述检测单元检测的信息向一个或多个另外的车辆发送灭火请求，其中所述一个或多个另外的车辆配备有灭火器；和/n所述一个或多个另外的车辆，其中的一部分或全部适于响应于接收到所述灭火请求而行进至所述起火事件的位置借助于其灭火器灭火。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于处理起火事件的系统，包括：
检测单元，被配置用于检测所述检测单元周围的起火事件的信息，其中所述检测单元位于一车辆上；
处理单元，被配置用于基于所述检测单元检测的信息向一个或多个另外的车辆发送灭火请求，其中所述一个或多个另外的车辆配备有灭火器；和
所述一个或多个另外的车辆，其中的一部分或全部适于响应于接收到所述灭火请求而行进至所述起火事件的位置借助于其灭火器灭火。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元位于所述检测单元所在的车辆上。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理单元位于与所述检测单元通信的服务器上。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述一个或多个另外的车辆包括自动驾驶车辆。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述自动驾驶车辆适于在到达所述起火事件的位置之后，检测与所述起火事件相关联的局部着火点，并基于检测到的局部着火点进行精细路径规划使得其灭火器能够对准所述局部着火点进行灭火。


6.一种用于处理起火事件的方法，包括：
通过检测单元检测所述检测单元周围的起火事件的信息，其中所述检测单元位于一车辆上；
通过处理单元基于所述检测单元检测的信息向一个或多个另外的车辆发送灭火请求，其中所述一个或多个另外的车辆配备有灭火器；以及
所述一个或多个另外的车辆中的一部分或全部响应于接收到所述灭火请求而行进至所述起火事件的位置借助于其灭火器灭火。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述一个或多个另外的车辆包括自动驾驶车...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE