一种移动式皮肤组织光照射设备制造技术

本公开提供一种移动式皮肤组织光照射设备，包括摄像装置、控制系统、驱动装置、光源结构、导轨机构和导轨传动机构；导轨机构固定连接在导轨传动机构上，导轨机构能够在导轨传动机构的带动下运动；光源结构设置在导轨机构上，光源结构能够相对于导轨机构做往复运动；驱动装置用于为导轨机构和导轨传动机构的运动提供驱动力；摄像装置用于获取待照射皮肤组织的目标图像，目标图像对应的待照射区域中包括待照射的目标组织；控制系统用于根据目标图像生成遍历待照射区域中的目标组织的第一照射路径和第一目标驱动参数，并控制光源结构对待照射区域内的目标组织进行遍历照射处理。本公开能够有效提高照射能量密度和降低设备散热需求。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式皮肤组织光照射设备
本公开涉及医美
，尤其涉及一种移动式皮肤组织光照射设备。
技术介绍
随着光电技术的快速发展，光可被用于皮肤组织的美容和治疗，如用于皮肤消融、嫩肤、祛痘、祛斑和脱毛等光医美领域。在进行相关的光医美过程中，需要利用光照射设备对目标组织区域施加高能量的光。目前采用的光照射设备普遍采用大面积出光的方式进行皮肤组织的照射处理，易造成明显的皮肤疼痛，且不利于提高目标组织的照射能量密度和设备散热。因此，需要提供一种改进的皮肤组织光照射设备，以解决上述现有技术中存在的问题，改善用户体验。
技术实现思路
本公开提供了一种移动式皮肤组织光照射设备，所述设备包括摄像装置、控制系统、驱动装置、光源结构、导轨机构和导轨传动机构；所述导轨机构固定连接在所述导轨传动机构上，所述导轨机构能够在所述导轨传动机构的带动下运动；所述光源结构设置在所述导轨机构上，所述光源结构能够相对于所述导轨机构做往复运动；所述驱动装置用于为所述导轨机构和所述导轨传动机构的运动提供驱动力；所述摄像装置用于获取待照射皮肤组织的目标图像，所述目标图像对应的待照射区域中包括待照射的目标组织；所述控制系统用于根据所述目标图像生成遍历所述待照射区域中的目标组织的第一照射路径和所述第一照射路径对应的第一目标驱动参数；基于所述第一目标驱动参数控制所述驱动装置对所述导轨传动机构和所述导轨机构进行驱动，以使所述光源结构在所述导轨传动机构和所述导轨机构的带动下，沿所述第一照射路径移动；以及，控制所述光源结构在沿所述第一照射路径移动时，对所述待照射区域内的目标组织进行照射处理。本公开提供的移动式皮肤组织光照射设备具有如下技术效果：本公开的皮肤组织光照射设备设置了摄像装置、控制系统、驱动装置、光源结构、导轨机构和导轨传动机构，摄像装置能够获取待照射区域的目标图像，控制系统能够基于该目标图像生成照射路径和对应的驱动参数，且控制系统通过控制驱动装置的驱动参数，使导轨机构能够在导轨传动机构的带动下运动，以及使光源结构能够相对于导轨机构做往复运动，进而实现光源结构沿照射路径的移动和对待照射区域中目标组织的定点照射处理，有效提高单位能量密度，减少单位时间内光源能耗，降低散热需求，且能够降低单位时间内的光照射面积，降低皮肤痛感，改善用户体验。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本公开实施例提供的一种移动式皮肤组织光照射设备的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种驱动装置和平移导轨结构的结构示意图；图3是本公开实施例提供的一种第一照射路径的示意图；图4是本公开实施例提供的另一种第一照射路径的示意图；图5是本公开实施例提供的另一种第一照射路径的示意图；图6是本公开实施例提供的另一种第一照射路径的示意图。图中：100-光源结构，200-导轨机构，210-平移导轨，220-光源结构连接件，211-导轨本体，212-螺杆，300-导轨传动机构，310-第一传动组件，320-第二传动组件，301-履带，302-齿轮组，410-导轨驱动装置，500-摄像装置。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。以下参照附图对实施例进行说明，请参考图1-6，本公开实施例提供一种移动式皮肤组织光照射设备，设备包括摄像装置500、控制系统、驱动装置、光源结构100、导轨机构200和导轨传动机构300；导轨机构200固定连接在导轨传动机构上，导轨机构200能够在导轨传动机构300的带动下运动；光源结构100设置在导轨机构200上，光源结构100能够相对于导轨机构200做往复运动；驱动装置用于为导轨机构200和导轨传动机构300的运动提供驱动力；摄像装置500用于获取待照射皮肤组织的目标图像，目标图像对应的待照射区域中包括待照射的目标组织；控制系统用于根据目标图像生成遍历待照射区域中的目标组织的第一照射路径和第一照射路径对应的第一目标驱动参数；基于第一目标驱动参数控制驱动装置对导轨传动机构300和导轨机构200进行驱动，以使光源结构100在导轨传动机构300和导轨机构200的带动下，沿第一照射路径移动；以及，控制光源结构100在沿第一照射路径移动时，对待照射区域内的目标组织进行照射处理。本公开实施例中，光照射设备具有空腔，光源结构100能够在该空腔中运动。光源结构100可以包括激光光源、发光二极管光源(LightEmittingDiode,LED)、强脉冲光源(IntensePulsedLight,IPL)和垂直共振腔面射型激光光源(Vertical-CavitySurface-EmittingLaser,VCSEL)中的一种或几种光源。进一步地，光源结构100还可以包括光学机构，用于对光源出射的光线进行调节，包括但不限于收光、光线准直、出射方向调节和出射强度调节等，以使光源照射于目标表面组织的光束为平行光束或聚焦光束。本公开实施例中，光源结构100设置在导轨机构200上，能够在导轨机构200上运动和随导轨机构200的运动而在设备内运动，进而改变与待照射区域的相对位置，需要说明的是，在一次的照射任务中，待照射区域相对于设备整体的位置大致不会发生变化。驱动装置与导轨机构200、导轨传动机构300相连接，能够为导轨机构200和导轨传动机构300的运动提供驱动力。在一些实施例中，驱动装置可以包括导轨驱动装置410和传动驱动装置，导轨驱动装置410与导轨机构200驱动连接，用于为导轨机构200的运动提供驱动力，传动驱动装置与导轨传动机构300驱动连接，用于为导轨传动机构300的运动提供驱动力。本公开实施例中，控制系统用于控制设备整体的运行，包括但不限于接收摄像装置500获取的目标图像和对目标图像的处理，控制光源结构100中光源的照射强度、发光面积、照射单元的开闭和光学机构参数调整，生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式皮肤组织光照射设备，其特征在于，所述设备包括摄像装置(500)、控制系统、驱动装置、光源结构(100)、导轨机构(200)和导轨传动机构(300)；/n所述导轨机构(200)固定连接在所述导轨传动机构上，所述导轨机构(200)能够在所述导轨传动机构(300)的带动下运动；所述光源结构(100)设置在所述导轨机构(200)上，所述光源结构(100)能够相对于所述导轨机构(200)做往复运动；所述驱动装置用于为所述导轨机构(200)和所述导轨传动机构(300)的运动提供驱动力；/n所述摄像装置(500)用于获取待照射皮肤组织的目标图像，所述目标图像对应的待照射区域中包括待照射的目标组织；/n所述控制系统用于根据所述目标图像生成遍历所述待照射区域中的目标组织的第一照射路径和所述第一照射路径对应的第一目标驱动参数；基于所述第一目标驱动参数控制所述驱动装置对所述导轨传动机构(300)和所述导轨机构(200)进行驱动，以使所述光源结构(100)在所述导轨传动机构(300)和所述导轨机构(200)的带动下，沿所述第一照射路径移动；以及，控制所述光源结构(100)在沿所述第一照射路径移动时，对所述待照射区域内的目标组织进行照射处理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式皮肤组织光照射设备，其特征在于，所述设备包括摄像装置(500)、控制系统、驱动装置、光源结构(100)、导轨机构(200)和导轨传动机构(300)；
所述导轨机构(200)固定连接在所述导轨传动机构上，所述导轨机构(200)能够在所述导轨传动机构(300)的带动下运动；所述光源结构(100)设置在所述导轨机构(200)上，所述光源结构(100)能够相对于所述导轨机构(200)做往复运动；所述驱动装置用于为所述导轨机构(200)和所述导轨传动机构(300)的运动提供驱动力；
所述摄像装置(500)用于获取待照射皮肤组织的目标图像，所述目标图像对应的待照射区域中包括待照射的目标组织；
所述控制系统用于根据所述目标图像生成遍历所述待照射区域中的目标组织的第一照射路径和所述第一照射路径对应的第一目标驱动参数；基于所述第一目标驱动参数控制所述驱动装置对所述导轨传动机构(300)和所述导轨机构(200)进行驱动，以使所述光源结构(100)在所述导轨传动机构(300)和所述导轨机构(200)的带动下，沿所述第一照射路径移动；以及，控制所述光源结构(100)在沿所述第一照射路径移动时，对所述待照射区域内的目标组织进行照射处理。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导轨机构(200)包括活动连接的平移导轨(210)和用于固定连接所述光源结构(100)的光源结构连接件(220)；
在所述驱动装置的驱动作用下，所述光源结构连接件(220)能够带动所述光源结构(100)沿所述平移导轨(210)的长度方向做往复运动。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在所述驱动装置的驱动作用下，所述导轨机构(200)能够在所述导轨传动机构(300)的带动下，沿所述导轨传动机构(300)的传动方向做往复运动和/或在预设平面内转动，进而带动所述光源结构(100)运动，所述传动方向与所述平移导轨(210)的长度方向相交。


4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述导轨传动机构(300)包括相对设置的第一传动组件(310)和第二传动组件(320)，所述平移导轨(210)的长度方向上的两端分别与所述第一传动组件(310)和所述第二传动组件(320)固定连接；
在所述驱动装置的驱动作用下，所述第一传动组件(310)和所述第二传动组件(320)能够带动所述平移导轨(210)沿所述传动方向进行往复运动和/或在预设平面内转动；其中，所述第一传动组件(310)和所述第二传动组件(320)为链式传动组件或带式传动组件。


5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括差速驱动电机，在所述差速驱动电机的驱动作用下，所述第一传动组件(310)和所述第二传动组件(320)能够进行差速运动，进而使所述平移导轨(210)在所述预设平面内转动；
或，所述驱动装置包括第一传动驱动电机和第二传动驱动电机，所述第一传动驱动电机用于驱动所述第一传动组件(310)，所述第二传动驱动电机用于驱动所述第二传动组件(320)；通过控制所述第一传动驱动电机和所述第二传动驱动电机的驱动参数，能够使所述平移导轨(210)在所述预设平面内转动。


6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导轨机构(200)包括平移导轨(210)和纵向移动导轨，所述纵向移动导轨的长度方向上的一端活动连接在所述平移导轨(210)上，所述纵向移动导轨的长度方向上的另一端朝向所述待照射区域；所述光源结构(100)设置在所述纵向移动导轨上；
在所述驱动装置的驱动作用下，所述纵向移动导轨能够沿所述平移导轨(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斐，熊大曦，
申请(专利权)人：苏州科医世凯半导体技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32