一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板、驱动轮、中心块、第一齿轮盘、第二齿轮盘、旋转圆盘、固定块、支撑架和第二驱动电机，所述通孔块内部开设有第二柱形通孔，且通孔块下方安装有第二限位柱体，并且第二限位柱体外侧安装有第二弹簧，所述第二驱动电机安装在第二弹簧下方，且第二驱动电机下方安装有毛刷块。该具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人设置有第一限位块和第一弹簧，在使用过程中，当驱动轮压过凸起物，此时伺服电机向上移动，此时第一限位块能够在限位滑槽中滑动，第一弹簧可以对挤压力实现缓冲的作用，从而提升了减震效果，增加了装置的功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人
本专利技术涉及化工防爆巡检机器人
，具体为一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人。
技术介绍
随着智能化在国民经济各领域的发展，智能机器人的发展也涉及并应用到了各个领域，其中的化工行业中，为了避免人们不能够及时的接受到气体泄漏的情况，以前都会采用人工或者某个固定检测机体进行检测，从而使得气体泄漏时能够通知和提醒到操作人员。但是目前市场上的气体检测装置的固定性导致其使用起来很不方便，而现有技术的巡检机器人都不具备气体泄漏检测的功能，不能够全方位的检测空气中的气体泄漏，使得在气体泄漏时不能够及时的通知安全人员进行一系列处理，而且现有的巡检机器人的稳定性较差，使得长时间的震动容易导致内部某些器件的损坏，同时化工防爆巡检机器人不能够多角度全方位的对气体泄漏进行检测，也不具备对地面进行清扫的功能。所以我们提出了一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上巡检机器人不能够多角度全方位的对气体泄漏进行检测、减震性能较差，不具备对地面进行清扫的功能的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板、驱动轮、中心块、第一齿轮盘、第二齿轮盘、旋转圆盘、固定块、支撑架和第二驱动电机，所述支撑底板内部开设有限位滑槽，且支撑底板侧面安装有伺服电机，并且伺服电机侧面固定安装有第一限位块，所述驱动轮安装在伺服电机外侧，且伺服电机上方固定安装有第一限位柱体，并且第一限位柱体外侧安装有第一弹簧，所述中心块固定安装在支撑底板上方，且中心块内部开设有第一柱形通孔，并且中心块内部安装有第一驱动电机，所述第一齿轮盘安装在中心块内部，且中心块内部安装有定位轴承，并且定位轴承之间安装有中心旋转柱，所述第二齿轮盘安装在中心旋转柱外侧，所述中心块的内部上方开设有环形滑槽，且中心块前方安装有控制器，所述旋转圆盘安装在中心块上方，且旋转圆盘下方安装有第二限位块，并且旋转圆盘外侧安装有防撞雷达，所述固定块安装在旋转圆盘上方，且固定块前方安装有环境气体检测器，并且固定块上方安装有监控摄像头和警报器，所述支撑架安装在固定块外侧，且支撑架下方安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆下端安装有通孔块，所述通孔块内部开设有第二柱形通孔，且通孔块下方安装有第二限位柱体，并且第二限位柱体外侧安装有第二弹簧，所述第二驱动电机安装在第二弹簧下方，且第二驱动电机下方安装有毛刷块。优选的，所述伺服电机关于支撑底板中心对称设置有4个，且伺服电机侧面的第一限位块呈T形结构设计，并且第一限位块与限位滑槽相互卡合。优选的，所述第一限位柱体与第一柱形通孔相互卡合，且第一限位柱体上方的截面呈T形结构设计，并且第一限位柱体与伺服电机呈一一对应关系，而且第一限位柱体外侧的第一弹簧的上下两端分别与中心块和伺服电机相连接。优选的，所述中心旋转柱与中心块相互垂直，且中心旋转柱在2个定位轴承之间。优选的，所述第二齿轮盘的中心与中心旋转柱的中心在同一轴线上，且第二齿轮盘与第一齿轮盘相啮合，并且第一齿轮盘的上方与第一驱动电机的轴相连接。优选的，所述旋转圆盘外侧均匀分布有防撞雷达，且旋转圆盘下方的中心位置与中心旋转柱的上端相连接。优选的，所述第二限位块关于旋转圆盘对称设置有2个，且第二限位块与环形滑槽相互卡合，并且第二限位块的内部下方安装有滚珠。优选的，所述第二限位柱体与第二柱形通孔相互卡合，且第二限位柱体上端的截面呈T形结构设计，并且第二限位柱体与通孔块相互垂直，而且第二限位柱体外侧的第二弹簧的上下两端分别与通孔块和第二驱动电机相连接。优选的，所述毛刷块上方的中心位置与第二驱动电机的轴相连接，且毛刷块关于支撑底板对称设置有2个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人；1、设置有第一限位块和第一弹簧，在使用过程中，当驱动轮压过凸起物，此时伺服电机向上移动，此时第一限位块能够在限位滑槽中滑动，同时第一限位柱体能够在第一柱形通孔中向上滑动，第一弹簧可以对挤压力实现缓冲的作用，从而提升了减震效果，增加了装置的功能性；2、设置有旋转圆盘和环境气体检测器，在使用过程中第一驱动电机的驱动能够带动第一齿轮盘旋转，从而使得第一齿轮盘能够带动第二齿轮盘旋转，从而使得中心旋转柱的旋转能够带动旋转圆盘在中心块上方旋转，过程中第二限位块可以在环形滑槽中运动，提高了旋转的稳定性，此时环境气体检测器可以随着旋转圆盘的旋转而旋转，当环境气体检测器检测到空气中泄漏气体指标超出预计范围，此时警报器亮起产生警报，从而使得可以大范围多方位的对气体泄漏进行检测，并且可以及时的警示安全人员，增加了装置的功能性；3、设置有第二弹簧和毛刷块，在使用过程中，控制电动伸缩杆的拉伸可以使得通孔块和毛刷块向下移动，从而使得毛刷块贴合与地面，当毛刷块贴合地面，此时第二限位柱体受到挤压力能够在第二柱形通孔中向上移动，过程中第二弹簧受到挤压力作用，使得可以对第二驱动电机实现反作用力，从而使得毛刷块可以贴合与地面，机器人运行过程中第二驱动电机的运行能够带动毛刷块旋转，从而使得可以对地面进行清理，增加了装置的功能性。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术局部主剖视结构示意图；图3为本专利技术支撑底板和驱动轮俯视结构示意图；图4为本专利技术图2中A处放大结构示意图；图5为本专利技术图2中B处放大结构示意图；图6为本专利技术图2中C处放大结构示意图。图中：1、支撑底板；2、限位滑槽；3、伺服电机；4、第一限位块；5、驱动轮；6、第一限位柱体；7、第一弹簧；8、中心块；9、第一柱形通孔；10、第一驱动电机；11、第一齿轮盘；12、定位轴承；13、中心旋转柱；14、第二齿轮盘；15、环形滑槽；16、控制器；17、旋转圆盘；18、第二限位块；1801、滚珠；19、防撞雷达；20、固定块；21、环境气体检测器；22、监控摄像头；23、警报器；24、支撑架；25、电动伸缩杆；26、通孔块；27、第二柱形通孔；28、第二限位柱体；29、第二弹簧；30、第二驱动电机；31、毛刷块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板1、限位滑槽2、伺服电机3、第一限位块4、驱动轮5、第一限位柱体6、第一弹簧7、中心块8、第一柱形通孔9、第一驱动电机10、第一齿轮盘11、定位轴承12、中心旋转柱13、第二齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板(1)、驱动轮(5)、中心块(8)、第一齿轮盘(11)、第二齿轮盘(14)、旋转圆盘(17)、固定块(20)、支撑架(24)和第二驱动电机(30)，其特征在于：所述支撑底板(1)内部开设有限位滑槽(2)，且支撑底板(1)侧面安装有伺服电机(3)，并且伺服电机(3)侧面固定安装有第一限位块(4)，所述驱动轮(5)安装在伺服电机(3)外侧，且伺服电机(3)上方固定安装有第一限位柱体(6)，并且第一限位柱体(6)外侧安装有第一弹簧(7)，所述中心块(8)固定安装在支撑底板(1)上方，且中心块(8)内部开设有第一柱形通孔(9)，并且中心块(8)内部安装有第一驱动电机(10)，所述第一齿轮盘(11)安装在中心块(8)内部，且中心块(8)内部安装有定位轴承(12)，并且定位轴承(12)之间安装有中心旋转柱(13)，所述第二齿轮盘(14)安装在中心旋转柱(13)外侧，所述中心块(8)的内部上方开设有环形滑槽(15)，且中心块(8)前方安装有控制器(16)，所述旋转圆盘(17)安装在中心块(8)上方，且旋转圆盘(17)下方安装有第二限位块(18)，并且旋转圆盘(17)外侧安装有防撞雷达(19)，所述固定块(20)安装在旋转圆盘(17)上方，且固定块(20)前方安装有环境气体检测器(21)，并且固定块(20)上方安装有监控摄像头(22)和警报器(23)，所述支撑架(24)安装在固定块(20)外侧，且支撑架(24)下方安装有电动伸缩杆(25)，并且电动伸缩杆(25)下端安装有通孔块(26)，所述通孔块(26)内部开设有第二柱形通孔(27)，且通孔块(26)下方安装有第二限位柱体(28)，并且第二限位柱体(28)外侧安装有第二弹簧(29)，所述第二驱动电机(30)安装在第二弹簧(29)下方，且第二驱动电机(30)下方安装有毛刷块(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，包括支撑底板(1)、驱动轮(5)、中心块(8)、第一齿轮盘(11)、第二齿轮盘(14)、旋转圆盘(17)、固定块(20)、支撑架(24)和第二驱动电机(30)，其特征在于：所述支撑底板(1)内部开设有限位滑槽(2)，且支撑底板(1)侧面安装有伺服电机(3)，并且伺服电机(3)侧面固定安装有第一限位块(4)，所述驱动轮(5)安装在伺服电机(3)外侧，且伺服电机(3)上方固定安装有第一限位柱体(6)，并且第一限位柱体(6)外侧安装有第一弹簧(7)，所述中心块(8)固定安装在支撑底板(1)上方，且中心块(8)内部开设有第一柱形通孔(9)，并且中心块(8)内部安装有第一驱动电机(10)，所述第一齿轮盘(11)安装在中心块(8)内部，且中心块(8)内部安装有定位轴承(12)，并且定位轴承(12)之间安装有中心旋转柱(13)，所述第二齿轮盘(14)安装在中心旋转柱(13)外侧，所述中心块(8)的内部上方开设有环形滑槽(15)，且中心块(8)前方安装有控制器(16)，所述旋转圆盘(17)安装在中心块(8)上方，且旋转圆盘(17)下方安装有第二限位块(18)，并且旋转圆盘(17)外侧安装有防撞雷达(19)，所述固定块(20)安装在旋转圆盘(17)上方，且固定块(20)前方安装有环境气体检测器(21)，并且固定块(20)上方安装有监控摄像头(22)和警报器(23)，所述支撑架(24)安装在固定块(20)外侧，且支撑架(24)下方安装有电动伸缩杆(25)，并且电动伸缩杆(25)下端安装有通孔块(26)，所述通孔块(26)内部开设有第二柱形通孔(27)，且通孔块(26)下方安装有第二限位柱体(28)，并且第二限位柱体(28)外侧安装有第二弹簧(29)，所述第二驱动电机(30)安装在第二弹簧(29)下方，且第二驱动电机(30)下方安装有毛刷块(31)。


2.根据权利要求1所述的一种具有气体泄漏检测功能的化工防爆巡检机器人，其特征在于：所述伺服电机(3)关于支撑底板(1)中心对称设置有4个，且伺服电机(3)侧面的第一限位块(4)呈T形结构设计，并且第一限位块(4)与限位滑槽(2)相互卡合。


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【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，张军，
申请(专利权)人：上海亿为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31