内置USB接口的喂食服务系统技术方案

本发明专利技术涉及一种内置USB接口的喂食服务系统，包括：储料机构，包括不锈钢外壳和垂直方向上层叠放置的多层储料单元，垂直方向上层叠放置的多层储料单元被不锈钢外壳包裹，每一层储料单元存放不同类型的动物喂食饲料且具有不同单元编号；USB连接接口，设置在不锈钢外壳的后侧壁靠近不锈钢外壳的底部的位置，用于连接USB连接线的一端以获得电源供应，USB连接线的另一端与车辆的点烟器处的USB转换头连接。本发明专利技术的内置USB接口的喂食服务系统运行智能、安全可靠。由于能够为车内喂食人员自动提供适合车外动物的动物喂食饲料并基于车外动物危险等级进行预警，从而在方便自助喂食的同时有效保证车内人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
内置USB接口的喂食服务系统
本专利技术涉及USB接口领域，尤其涉及一种内置USB接口的喂食服务系统。
技术介绍
通用串行总线(英语：UniversalSerialBus，缩写：USB)是一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视(机顶盒)、游戏机等其它相关领域。最新一代是USB3.1，传输速度为10Gbit/s，三段式电压5V/12V/20V，最大供电100W，新型TypeC插型不再分正反。USB是一个外部总线标准，规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB接口具有热插拔功能。USB接口可连接多种外设，如鼠标和键盘等。USB是在1994年底由英特尔等多家公司联合在1996年推出后，已成功替代串口和并口，已成为当今电脑与大量智能设备的必配接口。USB版本经历了多年的发展，到如今已经发展为3.0版本。对于大多数工程师来说，开发USB2.0接口产品主要障碍在于：要面对复杂的USB2.0协议、自己编写USB设备的驱动程序、熟悉单片机的编程。这不仅要求有相当的VC编程经验、还能够编写USB接口的硬件(固件)程序。所以大多数人放弃了自己开发USB产品。USB以其方便的插线方式广泛应用于各个应用领域。当前，在动物园等动物管理区域内驾车进行自助游玩和自助喂食能够丰富游人的喂食体验，提升游人的游玩乐趣，然而，在自助喂食过程中存在以下两处弊端：第一，车内人员对动物习性和种类并不了解，因此，无法准确给出附近动物喜爱的动物饲料；第二，一些危险等级超限的动物有接近车辆侵犯车内人员的概率，而车内人员在喂食和游玩时往往忽略了对自身安全的防范。
技术实现思路
本专利技术至少具有以下三处关键的专利技术点：(1)定制储料机构以存放各种不同类型的动物喂食饲料，并在储料机构内设置自适应饲料供应机制以为车内喂食人员提供适合车外靠近车辆最近的动物的喂食饲料；(2)在分析提供的喂食饲料的类型时，采用针对性视觉识别机制对靠近车辆的各个动物进行类型分析，将其中出现数量最多的动物类型作为主要动物类型执行后续的喂食饲料选择；(3)在靠近车辆的各个动物中存在危险等级超限的动物目标时，及时对车内喂食人员进行现场报警，以缩短车内喂食人员的反应时间。根据本专利技术的一方面，提供了一种内置USB接口的喂食服务系统，所述系统包括：储料机构，包括不锈钢外壳和垂直方向上层叠放置的多层储料单元，所述垂直方向上层叠放置的多层储料单元被所述不锈钢外壳包裹，每一层储料单元存放不同类型的动物喂食饲料且具有不同单元编号。更具体地，在所述内置USB接口的喂食服务系统中，还包括：USB连接接口，设置在所述不锈钢外壳的后侧壁靠近所述不锈钢外壳的底部的位置，用于连接USB连接线的一端以获得电源供应，所述USB连接线的另一端与车辆的点烟器处的USB转换头连接。更具体地，在所述内置USB接口的喂食服务系统中，还包括：USB转换头，具有插入到所述点烟器的底部以及设置USB连接接口的头部，所述USB连接接口的头部与所述USB连接线的另一端连接。在所述内置USB接口的喂食服务系统中，还包括：分布式摄像机构，由信号复合设备和设置在车辆的四周的多个摄像机构成，所述多个摄像机用于分别采集车辆四周的多个局部视野图像，所述信号复合设备分别与所述多个摄像机连接，用于将所述多个局部视野图像拼接成车身周围图像；模式选择设备，与所述分布式摄像机构连接，用于接收所述车身周围图像，将所述车身周围图像中占据像素点的数量小于等于预设数量阈值的目标作为偏小目标，统计所述车身周围图像中偏小目标的个数，并在所述偏小目标的数量超限时，发出第一驱动命令，以及在所述偏小目标的数量未超限时，发出第二驱动命令；自适应处理机构，分别与所述模式选择设备和所述分布式摄像机构连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，对接收到的车身周围图像依次执行引导滤波处理和方向滤波处理，将获得的图像作为定制滤波图像输出，还用于在接收到所述第二驱动命令时，仅对接收到的车身周围图像执行引导滤波处理，将获得的图像作为定制滤波图像输出；内容鉴别设备，与所述自适应处理机构连接，用于鉴别出所述定制滤波图像中的各个动物目标，将景深值浅于预设景深阈值的动物目标作为有效动物目标，分析所述定制滤波图形的各个有效动物目标中出现频率最多的动物类型以作为主要动物类型输出；编号解析机构，与所述内容鉴别设备连接，用于基于接收到的主要动物类型确定对应的动物喂食饲料的类型，并基于确定的动物喂食饲料的类型解析出对应的单元编号；盒体弹出设备，由可编程逻辑器件、驱动电机和机械手臂构成，所述可编程逻辑器件与所述编号解析机构连接，用于基于接收到的单元编号向所述驱动电机发送不同的定位信号以控制所述驱动电机将所述机械手臂移动到所述接收到的单元编号对应的储料单元的储料盒体的后壁，所述机械手臂内置弹簧结构用于将其触接的储料盒体从所述不锈钢外壳的前侧壁处的开口推送到远离所述前侧壁的位置；其中，所述模式选择设备、所述自适应处理机构、所述内容鉴别设备和所述编号解析机构都设置在所述储料机构内；其中，多个储料机构归属于动物喂食管理方，且被预先放置在动物喂食区域入口处的控制室内，以便于管理人员分发给即将进入动物喂食区域的每一车辆；其中，所述内容鉴别设备还用于将景深值深于等于所述预设景深阈值的动物目标作为无效动物目标；其中，每一层储料单元在所述不锈钢外壳的前侧壁处都具有开口，用于便于相应储料单元中的储料盒体从相应储料单元内部通过开口推送到远离所述前侧壁的位置。本专利技术的内置USB接口的喂食服务系统运行智能、安全可靠。由于能够为车内喂食人员自动提供适合车外动物的动物喂食饲料并基于车外动物危险等级进行预警，从而在方便自助喂食的同时有效保证车内人员的安全性。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的内置USB接口的喂食服务系统所使用的USB连接组件的外形示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的内置USB接口的喂食服务系统的实施方案进行详细说明。20世纪80年代，基于AI的规则表示与推理技术基于规则的专家控制系统得到迅速发展，如瑞典奥斯特隆姆(K.J.Astrom)的专家控制，美国萨里迪斯(G.M.Saridis)的机器人控制中的专家控制等。随着20世纪80年代中期人工神经网络研究的再度兴起，控制领域研究者们提出并迅速发展了充分利用人工神经网络良好的非线性逼近特性、自学习特性和容错特性的神经网络控制方法。随着研究的展开和深入，形成智能控制新学科的条件逐渐成熟。1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，讨论了智能控制原理和系统结构。由此，智能控制作为一门新兴学科得到广泛认同，并取得迅速发展。近十几年来.随着智能控制方法和技术的发展，智能控制迅速走向各种专业领域，应用于各类复杂被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置USB接口的喂食服务系统，其特征在于，所述系统包括：/n储料机构，包括不锈钢外壳和垂直方向上层叠放置的多层储料单元，所述垂直方向上层叠放置的多层储料单元被所述不锈钢外壳包裹，每一层储料单元存放不同类型的动物喂食饲料且具有不同单元编号。/n

【技术特征摘要】
1.一种内置USB接口的喂食服务系统，其特征在于，所述系统包括：
储料机构，包括不锈钢外壳和垂直方向上层叠放置的多层储料单元，所述垂直方向上层叠放置的多层储料单元被所述不锈钢外壳包裹，每一层储料单元存放不同类型的动物喂食饲料且具有不同单元编号。


2.如权利要求1所述的内置USB接口的喂食服务系统，其特征在于，所述系统还包括：
USB连接接口，设置在所述不锈钢外壳的后侧壁靠近所述不锈钢外壳的底部的位置，用于连接USB连接线的一端以获得电源供应，所述USB连接线的另一端与车辆的点烟器处的USB转换头连接。


3.如权利要求2所述的内置USB接口的喂食服务系统，其特征在于，所述系统还包括：
USB转换头，具有插入到所述点烟器的底部以及设置USB连接接口的头部，所述USB连接接口的头部与所述USB连接线的另一端连接。


4.如权利要求3所述的内置USB接口的喂食服务系统，其特征在于，所述系统还包括：
分布式摄像机构，由信号复合设备和设置在车辆的四周的多个摄像机构成，所述多个摄像机用于分别采集车辆四周的多个局部视野图像，所述信号复合设备分别与所述多个摄像机连接，用于将所述多个局部视野图像拼接成车身周围图像；
模式选择设备，与所述分布式摄像机构连接，用于接收所述车身周围图像，将所述车身周围图像中占据像素点的数量小于等于预设数量阈值的目标作为偏小目标，统计所述车身周围图像中偏小目标的个数，并在所述偏小目标的数量超限时，发出第一驱动命令，以及在所述偏小目标的数量未超限时，发出第二驱动命令；
自适应处理机构，分别与所述模式选择设备和所述分布式摄像机构连接，用于在接收到所述第一驱动命令时，对接收到的车身周围图像依次执行引导滤波处理和方向滤波处理，将获得的图像作为定制滤波图像输出，还用于在接收到所述第二驱动命令时，仅对接收到的车身周围图像执行引导滤波处理，将获得的图像作为定制滤波图像输出；
内容鉴别设备，与所述自适应处理机构连接，用于鉴别出所述定制滤波图像中的各个动物目标，将景深值浅于预设景深阈值的动物目标作为有效动物目标，分析所述定制滤波图形的各个有效动物目标中出现频率最多的动物类型以作为主要动物类型输出；
编号解析机构，与所述内容鉴别设备连接，用于基于接收到的主要动物类型确定对应的动物喂食饲料的类型，并基于确定的动物喂食饲料的类型解析出对应的单元编号；
盒体弹出设备，由可编程逻辑器件、驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺旭芬，
申请(专利权)人：贺旭芬，
类型：发明
国别省市：江苏;32