一种农业捡拾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业捡拾机，其结构包括集物箱、固定框、视口窗、连接架、支撑杆、捡拾装置、传动皮带、车轮、伺服电机，所述集物箱底部与伺服电机顶部为一体化结构，所述伺服电机内部与传动皮带右端通过连杆相连接，所述传动皮带底部与车轮顶部为间隙配合，本实用新型专利技术增加了捡拾桶，利用钩尖和固定杆，配合转轴顺时针转动时。将杂草及时捡拾起，充分将影响作物生长的杂草清理干净，提高作物对化肥的吸收能力。

【技术实现步骤摘要】
一种农业捡拾机
本技术是一种农业捡拾机，属于捡拾机领域。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有技术公开了申请号为：CN201811585403.1，本专利技术提供了一种捡拾机，包括车盘和捡拾器，车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽，定位槽用于架起草捆，捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置，捡拾臂铰接在车盘一侧；捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂，内插臂和外插臂固定连接在大臂上；内插臂位于外插臂靠近车盘一侧，内插臂上固接有用于托住草捆的弧形托板；其特征在于：捡拾臂受捡拾驱动装置驱动而翻转，使捡拾臂在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂位于竖立位置时，弧形托板位于靠近捡拾器的定位槽的上侧，且弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.951.05倍。本专利技术所述的捡拾机，快捷简单实现双层捡拾。但现有技术不完善，该设备无法针对农业的杂草进行有效的捡拾处理，会使在生长的杂草遗留在田里，对农业的施肥和作物的生长造成负担和影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种农业捡拾机，以解决现有技术不完善，该设备无法针对农业的杂草进行有效的捡拾处理，会使在生长的杂草遗留在田里，对农业的施肥和作物的生长造成负担和影响。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：其结构包括集物箱、固定框、视口窗、连接架、支撑杆、捡拾装置、传动皮带、车轮、伺服电机，所述集物箱底部与伺服电机顶部为一体化结构，所述伺服电机内部与传动皮带右端通过连杆相连接，所述传动皮带底部与车轮顶部为间隙配合，其特征在于：所述车轮顶部与伺服电机底部为间隙配合，所述车轮中端与集物箱底部通过连杆相连接，所述集物箱前端与外壁通过固定框固定连接，所述固定框内壁与视口窗外壁相黏合，所述连接架右端与集物箱左端通过螺丝固定连接，所述集物箱底部与捡拾装置顶部相贴合，所述捡拾装置前端与传动皮带左端相连接，所述支撑杆顶部与连接架底部相焊接；所述捡拾装置由捡拾桶、左切叶、转轴、连动杆、右切叶组成，所述捡拾桶前端与，所述转轴后端相焊接，所述转轴前端与连动杆后端为一体化结构，所述左切叶右端与转轴左端相焊接，所述转轴右端与右切叶左端固定连接，所述捡拾桶前端与转轴后端为垂直连接。进一步地，所述捡拾桶由钩尖、固定杆、固定座、转筒组成。进一步地，所述钩尖右端与固定杆左端相焊接。进一步地，所述固定杆右端与固定座左端为垂直连接。进一步地，所述固定座右端与转筒外壁相焊接。进一步地，所述伺服电机的型号是MS-80ST-M02430B-20P7。进一步地，所述转筒前端与转轴后端相焊接。本技术增加了捡拾桶，利用钩尖和固定杆，配合转轴顺时针转动时。将杂草及时捡拾起，充分将影响作物生长的杂草清理干净，提高作物对化肥的吸收能力。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种农业捡拾机的结构示意图。图2为本实用捡拾装置的结构示意图。图3为本实用捡拾桶的结构示意图。图中：集物箱-1、固定框-2、视口窗-3、连接架-4、支撑杆-5、捡拾装置-6、传动皮带-7、车轮-8、伺服电机-9、捡拾桶-601、左切叶-602、转轴-603、连动杆-604、右切叶-605、钩尖-6011、固定杆-6012、固定座-6013、转筒-6014。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种农业捡拾机技术方案：其结构包括集物箱1、固定框2、视口窗3、连接架4、支撑杆5、捡拾装置6、传动皮带7、车轮8、伺服电机9，所述集物箱1底部与伺服电机9顶部为一体化结构，所述伺服电机9内部与传动皮带7右端通过连杆相连接，所述传动皮带7底部与车轮8顶部为间隙配合，所述车轮8顶部与伺服电机9底部为间隙配合，所述车轮8中端与集物箱1底部通过连杆相连接，所述集物箱1前端与外壁通过固定框2固定连接，所述固定框2内壁与视口窗3外壁相黏合，所述连接架4右端与集物箱1左端通过螺丝固定连接，所述集物箱1底部与捡拾装置6顶部相贴合，所述捡拾装置6前端与传动皮带7左端相连接，所述支撑杆5顶部与连接架4底部相焊接；所述捡拾装置6由捡拾桶601、左切叶602、转轴603、连动杆604、右切叶605组成，所述捡拾桶601前端与，所述转轴603后端相焊接，所述转轴603前端与连动杆604后端为一体化结构，所述左切叶602右端与转轴603左端相焊接，所述转轴603右端与右切叶605左端固定连接，所述捡拾桶601前端与转轴603后端为垂直连接，所述捡拾桶601由钩尖6011、固定杆6012、固定座6013、转筒6014组成，所述钩尖6011右端与固定杆6012左端相焊接，所述固定杆6012右端与固定座6013左端为垂直连接，所述固定座6013右端与转筒6014外壁相焊接，所述伺服电机9的型号是MS-80ST-M02430B-20P7，所述转筒6014前端与转轴603后端相焊接。本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本专利技术主要用来保护机械装置，所以本专利技术不再详细解释控制方式和电路连接。在进行使用时，将连接架4固定在牵引装置上，进而使装置可以在农田里移动，启动伺服电机9，通过传动皮带7使捡拾装置6开始工作，通过转轴603使转筒6014转动，进而使固定座6013带动固定杆6012连同钩尖6011顺时针转动，利用钩尖6011将杂草及时捡拾起，充分将影响作物生长的杂草清理干净，提高作物对化肥的吸收能力，杂草将被卷入集物箱1，可通过视口窗3观察堆积量。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业捡拾机，其结构包括集物箱(1)、固定框(2)、视口窗(3)、连接架(4)、支撑杆(5)、捡拾装置(6)、传动皮带(7)、车轮(8)、伺服电机(9)，所述集物箱(1)底部与伺服电机(9)顶部为一体化结构，所述伺服电机(9)内部与传动皮带(7)右端通过连杆相连接，所述传动皮带(7)底部与车轮(8)顶部为间隙配合，其特征在于：/n所述车轮(8)顶部与伺服电机(9)底部为间隙配合，所述车轮(8)中端与集物箱(1)底部通过连杆相连接，所述集物箱(1)前端与外壁通过固定框(2)固定连接，所述固定框(2)内壁与视口窗(3)外壁相黏合，所述连接架(4)右端与集物箱(1)左端通过螺丝固定连接，所述集物箱(1)底部与捡拾装置(6)顶部相贴合，所述捡拾装置(6)前端与传动皮带(7)左端相连接，所述支撑杆(5)顶部与连接架(4)底部相焊接；/n所述捡拾装置(6)由捡拾桶(601)、左切叶(602)、转轴(603)、连动杆(604)、右切叶(605)组成，所述捡拾桶(601)前端与，所述转轴(603)后端相焊接，所述转轴(603)前端与连动杆(604)后端为一体化结构，所述左切叶(602)右端与转轴(603)左端相焊接，所述转轴(603)右端与右切叶(605)左端固定连接，所述捡拾桶(601)前端与转轴(603)后端为垂直连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业捡拾机，其结构包括集物箱(1)、固定框(2)、视口窗(3)、连接架(4)、支撑杆(5)、捡拾装置(6)、传动皮带(7)、车轮(8)、伺服电机(9)，所述集物箱(1)底部与伺服电机(9)顶部为一体化结构，所述伺服电机(9)内部与传动皮带(7)右端通过连杆相连接，所述传动皮带(7)底部与车轮(8)顶部为间隙配合，其特征在于：
所述车轮(8)顶部与伺服电机(9)底部为间隙配合，所述车轮(8)中端与集物箱(1)底部通过连杆相连接，所述集物箱(1)前端与外壁通过固定框(2)固定连接，所述固定框(2)内壁与视口窗(3)外壁相黏合，所述连接架(4)右端与集物箱(1)左端通过螺丝固定连接，所述集物箱(1)底部与捡拾装置(6)顶部相贴合，所述捡拾装置(6)前端与传动皮带(7)左端相连接，所述支撑杆(5)顶部与连接架(4)底部相焊接；
所述捡拾装置(6)由捡拾桶(601)、左切叶(602)、转轴(603)、连动杆(604)、右切叶(605)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭冬梅，
申请(专利权)人：郭冬梅，
类型：新型
国别省市：福建;35