本实用新型专利技术公开了一种不规则山地用小型马铃薯的收获装置，包括机架、挖掘机构和泥土分离机构，机架包括顶部框架、底部框架、车轮、边板和侧板；泥土分离机构包括第一电机、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的两端对称套接有传送带，两传送带之间安装有若干根筛杆；挖掘机构包括安装板、犁铲、弹性导料板、第二电机、半圆齿轮和弧形齿轮，安装板上安装有丝杆，丝杆上安装有滑块，滑块上安装有升降板，升降板下部的活动杆底部安装有铲架，弧形齿轮安装犁铲的一端，半圆齿轮啮合安装在半圆齿轮的一侧，半圆齿轮的平面端安装有连杆，连杆与铲架之间安装有升降气缸。本装置具有结构合理、操作方便、省时省力、适用性强，薯土分离彻底的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种不规则山地用小型马铃薯的收获装置
本技术属于农业机械
，具体涉及一种不规则山地用小型马铃薯的收获装置。
技术介绍
马铃薯又称地蛋、土豆、洋山芋等，茄科植物的块茎。与小麦、稻谷、玉米、高粱并成为世界五大作物。马铃薯原产于南美洲安第斯山区，人工栽培历史最早可追溯到大约公元前8000年到5000年的秘鲁南部地区。马铃薯主要生产国有中国、俄罗斯、印度、乌克兰、美国等。中国是世界马铃薯总产最多的国家。马铃薯的收获方式主要包括人工挖掘和收获机收获的方式，为了提高收获的效率，当前多数采用收获机挖掘的方式进行马铃薯的挖掘，收获的过程主要包括挖掘、薯土分离等工序，但是目前的收获机大多适用于平地，当在山地进行挖掘收获的同时，由于山地多为凹凸不平的坡状地形，使用的过程中，犁铲的挖掘深度和角度不能调节，挖掘时费时费力，使得收获装置的适用性较差，马铃薯容易出现伤痕或挖掘不完全的情况，进而影响马铃薯的外观质量或造成不必要的浪费；二是挖出后的马铃薯和土壤由倾斜的传送带传输，不能实现薯土的彻底分离。因此，研制开发一种结构设计合理、操作方便、省时省力、既能提高装置的适用性能，又能实现薯土彻底分离的不规则山地用小型马铃薯的收获装置是客观需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供结构设计合理、操作方便、省时省力、既能提高装置的适用性能，又能实现薯土彻底分离的不规则山地用小型马铃薯的收获装置。本技术的目的是这样实现的，包括机架、挖掘机构和泥土分离机构，机架包括顶部框架、底部框架和车轮，顶部框架和底部框架上下对称设置，车轮安装在底部框架的下方，顶部框架和底部框架之间的一端通过边板封闭后为密闭端，另一端敞口端，顶部框架和底部框架之间的两侧均安装有侧板，在敞口端上方的顶部框架上安装有牵引架；泥土分离机构包括第一电机、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴对称布置，第一转轴和第二转轴的两端均转动安装在侧板上，第一电机安装在第一转轴的其中一端，在两侧板之间的第一转轴和第二转轴的两端对称套接有传送带，两传送带之间安装有若干根筛杆，在位于第一转轴下方的底部框架和两侧板之间设置有收料槽，收料槽其中一侧的侧板上安装有采收门；挖掘机构设置在敞口端，挖掘机构包括犁铲、弹性导料板、第二电机、半圆齿轮和弧形齿轮，顶部框架的上方安装有安装板，安装板的一侧沿着安装板的竖直方向加工有安装凹槽，安装凹槽内竖直安装有丝杆，第二电机与丝杆的上端传动连接，丝杆上螺接有滑块，滑块的一侧水平安装有升降板，升降板的下部两侧对称安装有活动杆，活动杆的下端贯穿设置在两传送带两侧的下方，在活动杆的底部固定安装有铲架，弹性导料板的上端位于第二转轴上方的两侧板之间，弹性导料板的下端与犁铲的上端铰接连接，弧形齿轮固定安装在背对犁铲铲口的一端，弧形齿轮上穿转有第一活动轴，第一活动轴的两端转动安装有第一连接板，第一连接板安装在铲架上，半圆齿轮啮合安装在弧形齿轮的一侧，半圆齿轮的平面端水平安装有连杆，连杆上穿转有第二活动轴，第二活动轴的两端转动安装有第二连接板，第二连接板安装在铲架上，连杆上在远离半圆齿轮的顶部安装有升降气缸，升降气缸安装在铲架上。进一步的，泥土分离机构上方的顶部框架上安装有至少2组泥土分散机构，泥土分散机构包括第三电机、中心转轴和两根导向吊柱，两根导向吊柱对称设置，导向吊柱的上端固定安装在两侧板之间的顶部框架上，每根导向吊柱的中部安装有升降器，中心转轴转动安装在两根导向吊柱之间的下部，在两根导向吊柱之间的中心转轴的两端对称安装有固定盘，两固定盘之间圆周均布安装有多根压杆，压杆的外壁上交错设置有多块压块。进一步的，弹性导料板的上表面上安装有橡胶垫。进一步的，筛杆等间距的均匀分布在两传送带之间。进一步的，边板上倾斜的安装有排杂筒，排杂筒内安装有排杂风机，所述排杂筒较低一端位于第一转轴与收料槽之间的空间处。进一步的，升降板上在远离滑块的一端上滑动安装有限位杆，所述限位杆上设置有刻度，所述限位杆的上端通过固定板与安装板连接，所述限位杆的下端设置有限位块。与现有技术相比，本装置的优点在于：一是通过第一电机、丝杆带动滑块、升降板、活动杆和铲架上升或下降，实现铲架的深度可调节，进而通过弧形齿轮和半圆齿轮的啮合设置，利用升降气缸上下移动，即可解决犁铲挖掘角度可调的问题，省时省力，有效的增强了收获装置的适用性，彻底的避免了马铃薯出现伤痕或者挖掘不完全的情况，保证了收获马铃薯的外观质量；二是犁铲插入地下将马铃薯连同泥土一同铲出，并通过弹性导料板将其传至筛杆上，筛杆在传送带的作用下移动，并将马铃薯输送，筛杆之间存在间隙，可以将马铃薯中夹杂的泥土去除，清除泥土后的马铃薯在传送带的输送作用下进入到收料槽内，收获一段时间收料槽装满后，打开采收门，将收料槽内的马铃薯倒出后即可再次进行采收作业。本装置具有结构设计合理、操作方便、省时省力、既能提高装置的适用性能，又能实现薯土彻底分离的优点，易于推广使用。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术中泥土分离机构7与机架的安装结构示意图；图3为泥土分散机构8的结构示意图；图中:1-车轮,2-底部框架,3-边板,4-排杂筒,41-排杂风机,5-顶部框架,6-侧板,7-泥土分离机构,71-第一电机,72-第一转轴,73-传送带,74-筛杆,75-第二转轴,8-泥土分散机构,81-升降器,82-导向吊柱,83-固定盘,84-中心转轴,85-压杆,86-压块,87-第三电机,9-安装板,10-丝杆,11-滑块,12-第二电机,13-升降板,14-限位杆,15-活动杆,16-牵引架,17-弹性导料板,18-犁铲,19-弧形齿轮,20-半圆齿轮,21-连杆,22-升降气缸,23-采收门,24-收料槽,25-铲架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变更或改进，均属于本技术的保护范围。如图1～3所示,本技术包括机架、挖掘机构和泥土分离机构7，所述机架包括顶部框架5、底部框架2和车轮1，所述顶部框架5和底部框架2上下对称设置，顶部框架5和底部框架2采用槽钢或者工字钢制作，所述车轮1安装在底部框架2的下方，车轮1和底部框架2的连接结构为现有技术，所述顶部框架5和底部框架2之间的一端通过边板3封闭后为密闭端，另一端敞口端，所述顶部框架5和底部框架2之间的两侧均安装有侧板6，在敞口端上方的顶部框架5上安装有牵引架16；所述泥土分离机构7包括第一电机71、第一转轴72和第二转轴75，第一电机1位现有技术，所述第一转轴72和第二转轴75对称布置，所述第一转轴72和第二转轴75的两端均转动安装在侧板6上，所述第一电机71安装在第一转轴72的其中一端，在两侧板6之间的第一转轴72和第二转轴75的两端对称套接有传送带73，两传送带73之间安装有若干根筛杆74，在位于第一转轴72下方的底部框架2和两侧板6之间设置有收料槽24，所述收料槽24其中一侧的侧板6上安装有采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种不规则山地用小型马铃薯的收获装置，包括机架、挖掘机构和泥土分离机构（7），其特征在于：/n所述机架包括顶部框架（5）、底部框架（2）和车轮（1），所述顶部框架（5）和底部框架（2）上下对称设置，所述车轮（1）安装在底部框架（2）的下方，所述顶部框架（5）和底部框架（2）之间的一端通过边板（3）封闭后为密闭端，另一端敞口端，所述顶部框架（5）和底部框架（2）之间的两侧均安装有侧板（6），在敞口端上方的顶部框架（5）上安装有牵引架（16）；/n所述泥土分离机构（7）包括第一电机（71）、第一转轴（72）和第二转轴（75），所述第一转轴（72）和第二转轴（75）对称布置，所述第一转轴（72）和第二转轴（75）的两端均转动安装在侧板（6）上，所述第一电机（71）安装在第一转轴（72）的其中一端，在两侧板（6）之间的第一转轴（72）和第二转轴（75）的两端对称套接有传送带（73），两传送带（73）之间安装有若干根筛杆（74），在位于第一转轴（72）下方的底部框架（2）和两侧板（6）之间设置有收料槽（24），所述收料槽（24）其中一侧的侧板（6）上安装有采收门（23）；/n所述挖掘机构设置在敞口端，所述挖掘机构包括犁铲（18）、弹性导料板（17）、第二电机（12）、半圆齿轮（20）和弧形齿轮（19），所述顶部框架（5）的上方安装有安装板（9），所述安装板（9）的一侧沿着安装板（9）的竖直方向加工有安装凹槽，所述安装凹槽内竖直安装有丝杆（10），所述第二电机（12）与丝杆（10）的上端传动连接，所述丝杆（10）上螺接有滑块（11），所述滑块（11）的一侧水平安装有升降板（13），所述升降板（13）的下部两侧对称安装有活动杆（15），所述活动杆（15）的下端贯穿设置在两传送带（73）两侧的下方，在活动杆（15）的底部固定安装有铲架（25），所述弹性导料板（17）的上端位于第二转轴（75）上方的两侧板（6）之间，所述弹性导料板（17）的下端与犁铲（18）的上端铰接连接，所述弧形齿轮（19）固定安装在背对犁铲（18）铲口的一端，所述弧形齿轮（19）上穿转有第一活动轴，所述第一活动轴的两端转动安装有第一连接板，所述第一连接板安装在铲架（25）上，所述半圆齿轮（20）啮合安装在弧形齿轮（19）的一侧，所述半圆齿轮（20）的平面端水平安装有连杆（21），所述连杆（21）上穿转有第二活动轴，所述第二活动轴的两端转动安装有第二连接板，所述第二连接板安装在铲架（25）上，所述连杆（21）上在远离半圆齿轮（20）的顶部安装有升降气缸（22），所述升降气缸（22）安装在铲架(25)上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种不规则山地用小型马铃薯的收获装置，包括机架、挖掘机构和泥土分离机构（7），其特征在于：
所述机架包括顶部框架（5）、底部框架（2）和车轮（1），所述顶部框架（5）和底部框架（2）上下对称设置，所述车轮（1）安装在底部框架（2）的下方，所述顶部框架（5）和底部框架（2）之间的一端通过边板（3）封闭后为密闭端，另一端敞口端，所述顶部框架（5）和底部框架（2）之间的两侧均安装有侧板（6），在敞口端上方的顶部框架（5）上安装有牵引架（16）；
所述泥土分离机构（7）包括第一电机（71）、第一转轴（72）和第二转轴（75），所述第一转轴（72）和第二转轴（75）对称布置，所述第一转轴（72）和第二转轴（75）的两端均转动安装在侧板（6）上，所述第一电机（71）安装在第一转轴（72）的其中一端，在两侧板（6）之间的第一转轴（72）和第二转轴（75）的两端对称套接有传送带（73），两传送带（73）之间安装有若干根筛杆（74），在位于第一转轴（72）下方的底部框架（2）和两侧板（6）之间设置有收料槽（24），所述收料槽（24）其中一侧的侧板（6）上安装有采收门（23）；
所述挖掘机构设置在敞口端，所述挖掘机构包括犁铲（18）、弹性导料板（17）、第二电机（12）、半圆齿轮（20）和弧形齿轮（19），所述顶部框架（5）的上方安装有安装板（9），所述安装板（9）的一侧沿着安装板（9）的竖直方向加工有安装凹槽，所述安装凹槽内竖直安装有丝杆（10），所述第二电机（12）与丝杆（10）的上端传动连接，所述丝杆（10）上螺接有滑块（11），所述滑块（11）的一侧水平安装有升降板（13），所述升降板（13）的下部两侧对称安装有活动杆（15），所述活动杆（15）的下端贯穿设置在两传送带（73）两侧的下方，在活动杆（15）的底部固定安装有铲架（25），所述弹性导料板（17）的上端位于第二转轴（75）上方的两侧板（6）之间，所述弹性导料板（17）的下端与犁铲（18）的上端铰接连接，所述弧形齿轮（19）固定安装在背对犁铲（18）铲口的一端，所述弧形齿轮（19）上穿转有第一活动轴，所述第一活动轴的两端转动安装有第一连接板，所述第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱彩霞，钱成明，陈吉昆，陈建林，周金娥，
申请(专利权)人：曲靖市农业科学院曲靖市农业技术推广中心，
类型：新型
国别省市：云南;53
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