本发明专利技术公开了一种重力自定位牵引连接装置及农机具，其中，重力自定位牵引连接装置包括前架、中间架和后架组件，中间架可相对前架转动，前架上设有第二定位面，后架组件可相对中间架转动，中间架上设有第一定位面。当农机具与农机自动挂接时，通过第二定位面限制中间架的转动，通过第一定位面限制后架组件的转动，使牵引连接装置在农机具与农机自动挂接时可维持一个固定的位姿，以确保农机具与农机自动挂接的实现。当农机具与农机挂接完毕后，通过可相互转动的前架、中间架和后架组件使农机具与农机挂接后可适应外力或地形变化的影响，防止部件的损坏。
【技术实现步骤摘要】
重力自定位牵引连接装置及农机具
本申请涉及农机机械
，尤其涉及重力自定位牵引连接装置及农机具。
技术介绍
无人驾驶农机作为无人农场的重要组成部分，其在无人场景下，农机通过设于农机具上的牵引连接装置实现与农机具的自动挂接。由于农田凹凸不平，为了避免使用过程中牵引连接装置因地形变化受力损坏，牵引连接装置需采用可多向转动的结构，但这将导致牵引连接装置在空间中难以维持一个固定的位姿以配合农机具与农机的自动挂接，导致农机具与农机的挂接失败。
技术实现思路
本申请的目的在于提供重力自定位牵引连接装置，其通过设置限制旋转的第一定位面及第二定位面，使牵引连接装置在挂接时可维持一个固定的位姿，以确保农机具与农机自动挂接的实现。本申请是通过以下技术方案实现的：重力自定位牵引连接装置，包括前架、中间架和后架组件，所述中间架可相对所述前架转动，所述前架上设有第二定位面，所述第二定位面在农机具与农机自动挂接时限制所述中间架相对所述前架转动，所述后架组件可相对所述中间架转动，所述中间架上设有第一定位面，所述第一定位面在农机具与农机自动挂接时限制所述后架组件相对所述中间架转动。如上所述的重力自定位牵引连接装置，所述中间架可相对所述前架在竖直方向上往复移动，所述中间架下移到位后与所述第二定位面相抵。如上所述的重力自定位牵引连接装置，所述中间架上设有可相对其在竖直方向上转动和往复移动的摆动件，所述摆动件下移到位时与所述第一定位面相抵，所述摆动件上连接有所述后架组件。如上所述的重力自定位牵引连接装置，所述中间架上设有与所述第一定位面相对设置的限位面，所述限位面在所述摆动件脱离所述第一定位面时限制所述摆动件的转动角度。如上所述的重力自定位牵引连接装置，所述中间架上设有沿竖直方向延伸的限距长孔，所述摆动件上转动连接有可沿所述限距长孔往复滑动的滑杆，所述中间架与所述滑杆两者中的一者上设有沿竖直方向延伸的第二定位板，两者中的另一者上设有与所述第二定位板卡接配合并可沿所述第二定位板滑动的第二定位槽。如上所述的重力自定位牵引连接装置，所述后架组件与所述摆动件转动连接，所述后架组件上设有第二定位面，所述第二定位面在农机具与农机自动挂接时限制所述后架组件相对所述摆动件转动。如上所述的重力自定位牵引连接装置，所述后架组件上设有绕所述摆动件轴向延伸的定位缺口，所述定位缺口上形成有所述第二定位面，所述摆动件上设有可沿所述定位缺口往复移动并在农机具与农机自动挂接时与所述第二定位面相抵的定位杆。如上所述的重力自定位牵引连接装置，所述后架组件包括两转接板和一后接板，两所述转接板转动连接在所述摆动件的轴向两侧，所述后接板连接在两所述转接板上。如上所述的重力自定位牵引连接装置，所述前架与所述中间架通过转动销连接，所述前架与所述转动销两者中的一者上设有第一定位板，两者中的另一者上设有与所述第一定位板卡接配合的第一定位槽。本申请的目的之二在于提供农机具，包括农机具本体，所述农机具本体上设有如上所述的重力自定位牵引连接装置。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过可相互转动的前架、中间架和后架组件使农机具与农机挂接后可适应外力或地形变化的影响，防止部件的损坏；同时，在农机具与农机自动挂接时(前架固定在农机具本体上，视为静止不动)，通过第二定位面使中间架相对前架静止，通过第一定位面使后架组件相对中间架静止，此时整个牵引连接装置可视为静止不动，即农机具相对农机具有唯一的固定的位姿，便于农机与农机具自动挂接的顺利进行。2、本专利技术利用中间架受重力下滑与第二定位面相抵实现限位，使中间架与前架的相对静止，结构简单紧凑巧妙。3、本专利技术通过可沿中间架在竖直方向上上下移动的摆动件使牵引连接装置在农机具与农机挂接后适应外力或地形变化的能力更强，同时，在农机具与农机自动挂接时，利用摆动件受重力下滑与第一定位面相抵实现限位，结构紧凑巧妙。4、本专利技术通过后架组件与摆动件转动连接使牵引连接装置在农机具与农机挂接后适应外力或地形变化的能力更强，同时，在农机具与农机自动挂接时，利用第二定位面使后架组件相对摆动件静止，便于农机与农机具自动挂接的顺利进行。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本申请实施例重力自定位牵引连接装置的主视图；图2为本申请重力自定位牵引连接装置的俯视图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图2中B处的局部放大图；图5为本申请实施例重力自定位牵引连接装置的分解图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1至图5所示，本申请实施例提出一种重力自定位牵引连接装置，可以应用于农机设备，农机设备包括农机和与所述农机连接的农机具,所述农机具包括农机具本体，所述农机具本体上设有该重力自定位牵引连接装置。其中，所述农机包括拖拉机，所述农机具本体包括犁、耙等，所述重力自定位牵引连接装置包括前架1、中间架2和后架组件3，所述中间架2可相对所述前架1在水平面上转动，所述前架1上设有第二定位面5，所述第二定位面5在农机具与农机自动挂接时限制所述中间架2相对所述前架1转动，所述后架组件3可相对所述中间架2在竖直面上转动，所述中间架2上设有第一定位面4，所述第一定位面4在农机具与农机自动挂接时限制所述后架组件3相对所述中间架2转动。其中，所述前架1通过螺丝固定在农机具本体上，农机(如拖拉机)通过与所述后架组件3相连实现与农机具的挂接。当农机与农机具进行自动挂接时，农机具本体(如犁、耙)放置在地面上，此时农机具本体可视为静止不动，即固接在农机具本体上的所述前架1也可视为静止不动，而所述中间架2在所述第二定位面5的作用下相对所述前架1静止，即所述中间架2也可视为静止不动，同时，所述后架组件3在所述第一定位面4的作用下相对所述中间架2静止，即所述后架组件3也可视为静止不动，综上可知，此时整个牵引连接装置静止不动，即农机具相对农机具有唯一的固定的位姿，方便农机与农机具自动挂接的顺利进行。当农机与农机具挂接完毕后，农机作业受到外力或地形变化影响时，所述中间架2可相对所述前架1在水平面上转动且所述后架组件3可相对所述中间架2在竖直面上转动，以适应外力及地形变化，避免损坏。综上可知，本专利技术使农机具与农机挂接完毕后，可适应外力或地形变化的影响避免损坏，同时，使农机具与农机自动挂接时具有唯一确定的位姿，确保自动挂接的顺利进行。进一步地，作为本专利技术的优选实施方式而非限定，所述中间架2上形成有第三定位面6，所述第三定位面6在所述中间架2下移抵靠所述前架1时与所述第二定位面5紧密贴合。其中，所述第二定位面5和所述第三定位面6可以为平面也可以为斜面，优选为斜面。在农机与农机具进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.重力自定位牵引连接装置，其特征在于，包括前架(1)、中间架(2)和后架组件(3)，所述中间架(2)可相对所述前架(1)转动，所述前架(1)上设有第二定位面(5)，所述第二定位面(5)在农机具与农机自动挂接时限制所述中间架(2)相对所述前架(1)转动，所述后架组件(3)可相对所述中间架(2)转动，所述中间架(2)上设有第一定位面(4)，所述第一定位面(4)在农机具与农机自动挂接时限制所述后架组件(3)相对所述中间架(2)转动。/n
【技术特征摘要】
1.重力自定位牵引连接装置，其特征在于，包括前架(1)、中间架(2)和后架组件(3)，所述中间架(2)可相对所述前架(1)转动，所述前架(1)上设有第二定位面(5)，所述第二定位面(5)在农机具与农机自动挂接时限制所述中间架(2)相对所述前架(1)转动，所述后架组件(3)可相对所述中间架(2)转动，所述中间架(2)上设有第一定位面(4)，所述第一定位面(4)在农机具与农机自动挂接时限制所述后架组件(3)相对所述中间架(2)转动。
2.根据权利要求1所述的重力自定位牵引连接装置，其特征在于，所述中间架(2)可相对所述前架(1)在竖直方向上往复移动，所述中间架(2)下移到位后与所述第二定位面(5)相抵。
3.根据权利要求1所述的重力自定位牵引连接装置，其特征在于，所述中间架(2)上设有可相对其在竖直方向上转动和往复移动的摆动件(10)，所述摆动件(10)下移到位时与所述第一定位面(4)相抵，所述摆动件(10)上连接有所述后架组件(3)。
4.根据权利要求3所述的重力自定位牵引连接装置，其特征在于，所述中间架(2)上设有与所述第一定位面(4)相对设置的限位面(11)，所述限位面(11)在所述摆动件(10)脱离所述第一定位面(4)时限制所述摆动件(10)的转动角度。
5.根据权利要求3所述的重力自定位牵引连接装置，其特征在于，所述中间架(2)上设有沿竖直方向延伸的限距长孔(12)，所述摆动件(10)上转动连接有可沿所述限距长孔(12)往复滑动的滑杆(13)，所述中间架(2)与所述滑杆(13)两者中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，王强强，乔昱，邓鹏，徐文龙，罗宁，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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