锚注锚杆支护施工方法技术

根据本发明专利技术实施例的锚注锚杆支护施工方法，通过检测钻臂上钻箱的工作压力，判断出钻孔的工作进度，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。了施工效率。了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
锚注锚杆支护施工方法


[0001]本专利技术涉及锚杆施工
，具体涉及一种锚注锚杆支护施工方法。

技术介绍

[0002]在岩土工程涉及的地下工程、采矿工程、基坑与边坡工程过程中，为防止地层变形坍塌或失稳而危及安全，对地层进行加固的一种主要的支护技术是锚杆加固，通过设置在地层中的锚杆所具有的高强度抗拉能力及通过锚杆与锚杆周围的锚固剂与地层之间密实结合等方式将地层加固起来。在煤矿巷道支护当中，锚杆将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，通过锚杆与锚杆周围的锚固剂与地层之间密实结合等方式将地层加固起来。
[0003]现有锚杆施工流程主要包括打孔、安装搅拌锚固剂、安装托盘和调心球垫、杆尾螺母预紧等环节，需要多种设备分别进行不同工序，安装施工设备相对独立和分散，且依赖人工手动完成施工，对施工人员的熟练度要求高，难以实现锚杆安装的自动化施工。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种锚注锚杆支护施工方法。
[0005]根据本专利技术实施例的锚注锚杆支护施工方法，包括以下步骤：
[0006]S110，将钻杆放置于锚注锚杆支护施工设备上，所述锚注锚杆支护施工设备上的钻箱进给带动所述钻杆进行钻孔；
[0007]S120，检测所述钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第一压力阈值，所述钻箱继续前进；若进给压力大于第一压力阈值，所述钻箱带动所述钻杆回退；
[0008]S130，检测所述钻箱的回退压力，若回退压力小于或等于第二压力阈值，所述钻箱继续回退；若进给压力大于第二压力阈值，所述钻箱停止；
[0009]S140，取出所述钻杆，然后将锚杆放置于所述锚杆钻机上，所述钻箱进给带动所述锚杆前进；
[0010]S150，检测所述钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第三压力阈值，所述钻箱继续前进；若进给压力大于第三压力阈值，所述钻箱停止，向钻孔内泵送锚固剂；
[0011]S160，钻箱回退，检测所述钻箱的回退压力，若回退压力小于或等于第四压力阈值，所述钻箱继续回退；若进给压力大于第四压力阈值，所述钻箱停止。
[0012]根据本专利技术实施例的锚注锚杆支护施工方法，通过检测钻臂上钻箱的工作压力，判断出钻孔的工作进度，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
[0013]在其中一些实施例中，所述锚注锚杆支护施工设备上设置有用于抵接围岩的抵接部，并包括以下步骤：
[0014]S105，所述抵接部进给，检测所述抵接部的进给压力，若进给压力小于或等于第五压力阈值，所述抵接部继续前进；若进给压力大于第五压力阈值，所述抵接部停止前进；
[0015]S165，所述抵接部回退；
[0016]其中，步骤S105在步骤S110之前进行，步骤S165在步骤S160之后进行。
[0017]在其中一些实施例中，所述抵接部上设置有导向孔，所述钻杆或所述锚杆进给时穿过所述导向孔。
[0018]在其中一些实施例中，所述锚注锚杆支护施工设备上设置有可转动的机械手组件，步骤S110和步骤S140中使用所述机械手组件搬运所述钻杆和所述锚杆。
[0019]在其中一些实施例中，所述锚注锚杆支护施工设备包括钻臂，所述机械手组件可转动地连接于所述钻臂，所述机械手组件端部设置有用于夹持所述钻杆或所述锚杆的夹持部。
[0020]在其中一些实施例中，所述钻臂上设置有机械手安装架，所述机械手组件可转动地连接于所述机械手安装架。
[0021]在其中一些实施例中，所述机械手安装架包括至少两个连接板和一根转动轴，两个所述连接板平行设置，所述转动轴的两个端部分别可转动地连接于两个所述连接板，所述机械手组件可转动地连接于所述转动轴。
[0022]在其中一些实施例中，所述锚杆尾部设置有预紧部，并包括以下步骤：
[0023]S155，锚固剂固化后，所述钻箱带动所述预紧部转动，检测所述预紧部的预紧压力，若预紧压力小于或等于第六压力阈值，所述钻箱上的转动部带动所述预紧部转动；若预紧压力大于第六压力阈值，所述转动部停止转动。
[0024]在其中一些实施例中，所述锚注锚杆支护施工设备包括动力组件，通过检测所述动力组件的工作参数以判断所述钻箱的进给压力、回退压力和所述钻箱上转动部的预紧压力。
[0025]在其中一些实施例中，所述动力组件包括进给油缸和转动马达。
附图说明
[0026]图1是根据本专利技术实施例的锚注锚杆支护施工方法的工作流程图。
[0027]图2是应用了本专利技术提供的锚注锚杆支护施工方法的锚注锚杆支护施工装置。
[0028]附图标记：
[0029]10、钻臂；101、机械手安装架；102、连接板；103、连接轴；104、抵接部；105、导向孔；11、钻箱；111、转动部；12、机械手组件；13、钻杆；14、锚杆。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]如图1所示，根据本专利技术实施例的锚注锚杆支护施工方法，其应用于锚注锚杆支护施工作业，也可应用于其他类型的锚杆知乎施工作业。锚注锚杆支护施工方法包括以下步骤：
[0032]S110，将钻杆放置于锚注锚杆支护施工设备上，锚注锚杆支护施工设备上的钻箱
进给带动钻杆进行钻孔。
[0033]S120，检测钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第一压力阈值，钻箱继续前进；若进给压力大于第一压力阈值，钻箱带动钻杆回退。第一压力阈值为钻箱进给阈值，当钻箱前进到一定程度时抵接于钻臂上的进给限位件，或用于驱动钻箱前进的驱动件达到行程极限，或是钻杆钻孔深度达到一定程度时，都会导致钻箱的进给压力超过第一压力阈值，表明钻箱前进到位、钻杆钻孔到位，钻箱停止前进并带动钻杆回退。
[0034]S130，检测钻箱的回退压力，若回退压力小于或等于第二压力阈值，钻箱继续回退；若进给压力大于第二压力阈值，钻箱停止。第二压力阈值为钻箱回退阈值，当钻箱回退到一定程度时抵接于钻臂上的进给限位件，或用于驱动钻箱回退的驱动件达到行程极限，都会导致钻箱的回退压力超过第二压力阈值，表明钻箱回退到位，钻箱停止回退。
[0035]S140，取出钻杆，然后将锚杆放置于锚杆钻机上，钻箱进给带动锚杆前进。
[0036]S150，检测钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第三压力阈值，钻箱继续前进；若进给压力大于第三压力阈值，钻箱停止，向钻孔内泵送锚固剂。第三压力阈值同样为钻箱进给阈值，当钻箱前进到一定程度时抵接于钻臂上的进给限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚注锚杆支护施工方法，其特征在于，并包括以下步骤：S110，将钻杆放置于锚注锚杆支护施工设备上，所述锚注锚杆支护施工设备上的钻箱进给带动所述钻杆进行钻孔；S120，检测所述钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第一压力阈值，所述钻箱继续前进；若进给压力大于第一压力阈值，所述钻箱带动所述钻杆回退；S130，检测所述钻箱的回退压力，若回退压力小于或等于第二压力阈值，所述钻箱继续回退；若进给压力大于第二压力阈值，所述钻箱停止；S140，取出所述钻杆，然后将锚杆放置于所述锚杆钻机上，所述钻箱进给带动所述锚杆前进；S150，检测所述钻箱的进给压力，若进给压力小于或等于第三压力阈值，所述钻箱继续前进；若进给压力大于第三压力阈值，所述钻箱停止，向钻孔内泵送锚固剂；S160，钻箱回退，检测所述钻箱的回退压力，若回退压力小于或等于第四压力阈值，所述钻箱继续回退；若进给压力大于第四压力阈值，所述钻箱停止。2.根据权利要求1所述的锚注锚杆支护施工方法，其特征在于，所述锚注锚杆支护施工设备上设置有用于抵接围岩的抵接部，并包括以下步骤：S105，所述抵接部进给，检测所述抵接部的进给压力，若进给压力小于或等于第五压力阈值，所述抵接部继续前进；若进给压力大于第五压力阈值，所述抵接部停止前进；S165，所述抵接部回退；其中，步骤S105在步骤S110之前进行，步骤S165在步骤S160之后进行。3.根据权利要求2所述的锚注锚杆支护施工方法，其特征在于，所述抵接部上设置有导向孔，所述钻杆或所述锚杆进给时穿过所述导向孔。4.根据权利要求1所述的锚注锚杆支...

【专利技术属性】
技术研发人员：康红普，姜鹏飞，陈志良，罗超，王子越，曹晓明，郭吉昌，韦尧中，刘畅，王正胜，郑仰发，何宗科，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：