一种脑电波服务机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种脑电波服务机器人装置，包括机器人本体和脑电波装置，所述机器人本体内置有微控制器，所述微控制器经驱动模块驱动控制所述机器人本体，所述微控制器还分别与第一电源模块和蓝牙主机模块相连接，所述脑电波装置包括内置于壳体中的脑电波模块，所述脑电波模块分别与用于与头部人脑直接接触并采集脑电信号的电极、第二电源模块和用于与所述蓝牙主机模块相通信连接的蓝牙从机模块相连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有为残疾人服务，系统安全可靠，控制方便，具有一定的实用性等优点。具有一定的实用性等优点。具有一定的实用性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种脑电波服务机器人装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种脑电波服务机器人装置。

技术介绍

[0002]近年来，残疾人士的数量呈上升趋势，对于某些残疾人士来说，不能抓取想要的东西、不能在自己疲倦困乏时候喝到咖啡等等，严重影响其生活质量，为提高残疾人士的生活质量，减轻残疾人家属的负担，提高残疾人的幸福指数，寻求一种脑电波控制机器人装置有一定必要性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种脑电波服务机器人装置。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种脑电波服务机器人装置，包括机器人本体和脑电波装置，所述机器人本体内置有微控制器，所述微控制器经驱动模块驱动控制所述机器人本体，所述微控制器还分别与第一电源模块和蓝牙主机模块相连接，所述脑电波装置包括内置于壳体中的脑电波模块，所述脑电波模块分别与用于与头部人脑直接接触并采集脑电信号的电极、第二电源模块和用于与所述蓝牙主机模块相通信连接的蓝牙从机模块相连接。
[0006]进一步地，所述的机器人本体包括身体结构体，所述身体结构体上设有头部结构体、手部结构体和腿部结构体。
[0007]进一步地，所述的头部结构体采用头盔，所述头盔通过连接杆与所述身体结构体插接连接。
[0008]进一步地，所述的手部结构体采用机械抓手，所述机械抓手通过连接杆与所述身体结构体插接连接。
[0009]进一步地，所述的腿部结构体采用滚轮，所述滚轮通过连接杆与所述身体结构体插接连接。
[0010]进一步地，所述的微控制器采用STM32系列芯片。
[0011]进一步地，所述的第一电源模块采用12V可充电的锂电池组。
[0012]进一步地，所述的第二电源模块采用5V可充电的锂电池。
[0013]进一步地，所述的驱动模块包括用于驱动所述滚轮的直流电机驱动器和用于驱动所述机械抓手的步进电机驱动器。
[0014]进一步地，所述的蓝牙主机模块和蓝牙从机模块均采用HC
‑
06蓝牙模块。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0016](1)本专利技术装置中的电极实时采集残疾人的脑电信号，微控制器根据蓝牙模块传输来的信号判断残疾人是否处于疲倦困乏状态、专注度是否发生变化，从而下达指令驱动机器人本体让机器人为残疾人送咖啡服务。
[0017](2)本专利技术装置可实时监测残疾人的精神状态，在残疾人疲倦困乏时微控制器控制机器人为残疾人服务，安全可靠，控制方便，具有一定的实用性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术脑电波服务机器人装置内置系统架构图；
[0020]图2为本专利技术脑电波服务机器人装置外部结构示意图；
[0021]图中，1为第一电源模块，2为微控制器，3为驱动模块，4为机器人本体，5为蓝牙主机模块，6为第二电源模块，7为脑电波模块，8为电极，9为蓝牙从机模块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]参照附图1和图2，本专利技术一种脑电波服务机器人装置，包括机器人本体4，其内置
有第一电源模块1，第一电源模块1的输出端连接微控制器2的第一输入端；微控制器2的第一输出端连接驱动模块的3的输入端；驱动模块的3的输出端连接机器人本体4的输入端；微控制器2的第二输入/输出端连接蓝牙主机模块5的输出/输入端；第二电源模块6的输出端连接脑电波模块7的第一输入端；电极8的输出端连接脑电波模块7的第二输入端；脑电波模块7的输出端连接蓝牙从机模块9的输入端；蓝牙从机模块9与蓝牙主机模块5之间进行无线通信。
[0029]所述的微控制器2用来控制协调整个系统的运行。
[0030]所述的驱动模块3用来驱动机器人本体的动力单元。
[0031]所述的机器人本体4用来为残疾人送咖啡等服务。
[0032]所述的蓝牙主机模块5用来与微控制器2进行无线通信同时与蓝牙从机模块9进行无线通信。
[0033]所述的电极8用来采集残疾人的脑电信号并出输给脑电波模块7。
[0034]所述的脑电波模块7用来处理脑电波数据并将处理后的数据通过蓝牙从机模块9传输给蓝牙主机模块5。
[0035]本实施例中，机器人本体4包括身体结构体，身体结构体上设有头部结构体、手部结构体和腿部结构体，头部结构体采用头盔，头盔通过连接杆与身体结构体插接连接，手部结构体采用机械抓手，机械抓手通过连接杆与身体结构体插接连接，腿部结构体采用滚轮，滚轮通过连接杆与身体结构体插接连接。
[0036]微控制器2采用ST本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脑电波服务机器人装置，其特征在于，包括机器人本体(4)和脑电波装置，所述机器人本体(4)内置有微控制器(2)，所述微控制器(2)经驱动模块(3)驱动控制所述机器人本体(4)，所述微控制器(2)还分别与第一电源模块(1)和蓝牙主机模块(5)相连接，所述脑电波装置包括内置于壳体中的脑电波模块(7)，所述脑电波模块(7)分别与用于与头部人脑直接接触并采集脑电信号的电极(8)、第二电源模块(6)和用于与所述蓝牙主机模块(5)相通信连接的蓝牙从机模块(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种脑电波服务机器人装置，其特征在于，所述的机器人本体(4)包括身体结构体，所述身体结构体上设有头部结构体、手部结构体和腿部结构体。3.根据权利要求2所述的一种脑电波服务机器人装置，其特征在于，所述的头部结构体采用头盔，所述头盔通过连接杆与所述身体结构体插接连接。4.根据权利要求3所述的一种脑电波服务机器人装置，其特征在于，所述的手部结构体采用机械抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉平，冉磊，吴桑建，
申请(专利权)人：上海建桥学院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：