步进电机制造技术

本发明专利技术公开一种步进电机，包括定子、压电振动板及动子；所述定子具有相对的两个端部，所述定子的外壁设有外螺纹；所述压电振动板固定设于所述定子的端部；所述动子套设于所述定子外，所述动子设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹旋合。本发明专利技术技术方案的压电振动板通电后会带动定子振动，从而动子可相对定子的外螺纹做螺旋运动，实现步进电机做螺旋运动的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
步进电机


[0001]本专利技术涉及步进电机
，特别涉及一种步进电机。

技术介绍

[0002]在移动通信设备、可穿戴设备等小型设备中，为了驱动小型零部件或可动机构，例如伸缩式的摄像头、伸缩式的可动机构等，需要可以提供驱动力的小型电机。传统的小型电机需要复杂的齿轮、凸轮等结构，或者现在有一种摩擦惯性压电驱动的步进电机，其仅能提供直线方向的运动，无法提供螺旋运动或者旋转运动。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种步进电机，旨在提出一种输出直线方向的运动以外的其他运动的步进电机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的步进电机，包括定子、压电振动板及动子；所述定子具有相对的两个端部，所述定子的外壁设有外螺纹；所述压电振动板固定设于所述定子的端部；所述动子套设于所述定子外，所述动子设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹旋合。
[0005]可选地，所述定子为杆体，所述杆体的外壁形成有所述外螺纹。
[0006]可选地，所述定子包括杆体和固定套设于所述杆体外的套管，所述套管的外壁形成有所述外螺纹。
[0007]可选地，所述动子的内壁设有两个螺牙，两个所述螺牙关于所述动子的中心呈中心对称设置。
[0008]可选地，所述步进电机还包括齿轮杆，所述齿轮杆的外壁形成有第一齿轮结构，所述动子的外壁形成有第二齿轮结构，所述第二齿轮结构与所述第一齿轮结构啮合。
[0009]可选地，所述齿轮杆包括轴杆部和套筒部，所述轴杆部与所述定子相对设置；所述套筒部固定套设于所述轴杆部外，所述套筒的外壁形成有所述第一齿轮结构。
[0010]可选地，所述压电振动板设有两个，两个所述压电振动板分别固定连接于所述定子的两个端部。
[0011]可选地，所述压电振动板包括基片和压电陶瓷片；所述压电陶瓷片设于所述基片的表面；所述基片或所述压电陶瓷片与所述定子的端部固定连接。
[0012]可选地，每一所述压电振动板包括两个所述压电陶瓷片，两个所述压电陶瓷片分别设于所述基片的两个相对的表面，靠近所述定子的所述压电陶瓷片与所述定子固定连接。
[0013]可选地，所述压电陶瓷片呈圆形或矩形；和/或，所述基片呈圆形或者矩形。
[0014]本专利技术技术方案通过将压电振动板设于定子的端部，则压电振动板在通电后产生的机械振动会传递至定子上，从而带动定子也做同样的机械振动。定子在振动过程中，动子的惯性力可克服其与定子之间的摩擦力，从而动子相对定子具有相对位移量。同时由于定
子外壁设有外螺纹，动子具有与外螺纹配合的动螺纹，从而动子可相对定子、并沿定子的外螺纹轮廓形状运动，即动子做螺旋运动，进而实现本专利技术的步进电机做螺旋运动的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术步进电机一实施例的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术步进电机另一实施例的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术步进电机中动子一实施例的正面剖视图；
[0019]图4为本专利技术步进电机中动子一实施例的横切面视图；
[0020]图5为本专利技术步进电机中动子另一实施例的正面剖视图；
[0021]图6为本专利技术步进电机中动子另一实施例的横切面视图；
[0022]图7为本专利技术步进电机中齿轮杆的套筒部的横切面视图；
[0023]图8为本专利技术步进电机中压电振动板的一实施例的俯视图；
[0024]图9为本专利技术步进电机中压电振动板的另一实施例的俯视图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称100定子101外螺纹110杆体120套管200动子210内螺纹211螺牙220第二齿轮结构300压电振动板310基片320压电陶瓷片400齿轮杆410轴杆部420套筒部421第一齿轮结构
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[0027]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0031]本专利技术提出一种步进电机。
[0032]在本专利技术实施例中，请结合参照图1至图6，该步进电机包括定子100、压电振动板300及动子200；定子100具有相对的两个端部，定子100的外壁设有外螺纹101；压电振动板300固定设于定子100的端部；动子200套设于定子100外，动子200设有内螺纹210，内螺纹210与外螺纹101旋合。
[0033]压电振动板300具有通电后能够产生机械振动的作用，由于压电振动板300设于定子100的端部，则压电振动板300通电产生机械振动的同时，还能带动定子100做机械振动。具体地，压电振动板300与定子100支架可采用粘接、焊接、铆接或者螺纹连接的方式实现其二者之间固定连接的效果。具体地，定子100具有相对的两个端部，该定子100可以为一根单独的杆状件、杆状件的外壁形成有外螺纹101，或者定子100可以为一个单独的筒体、筒体的外壁形成有外螺纹101，或者定子100还可以为一根杆状件套装于一个筒体内的一个组件、筒体的外壁形成有外螺纹101，或者筒体套设于杆状件外、杆状件的至少一端伸出筒体的筒口、筒体的外壁和/或杆状件的外壁形成有外螺纹101等；只要定子100具有相对两个端部，其外壁可形成外螺纹101即可。
[0034]定子100外套设有动子200，则定子100做机械振动时可与动子200之间具有摩擦力，从而动子200因其惯性的作用下可能与定子100之间具有相对位移，也可没有相对位移。本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机，其特征在于，包括：定子，所述定子具有相对的两个端部，所述定子的外壁设有外螺纹；压电振动板，所述压电振动板固定设于所述定子的端部；及动子，所述动子套设于所述定子外，所述动子设有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹旋合。2.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子为杆体，所述杆体的外壁形成有所述外螺纹。3.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子包括杆体和固定套设于所述杆体外的套管，所述套管的外壁形成有所述外螺纹。4.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述动子的内壁设有两个螺牙，两个所述螺牙关于所述动子的中心呈中心对称设置。5.如权利要求1至4中任意一项所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括齿轮杆，所述齿轮杆的外壁形成有第一齿轮结构，所述动子的外壁形成有第二齿轮结构，所述第二齿轮结构与所述第一齿轮结构啮合。6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏庆路，蒋朝阳，俞胜平，
申请(专利权)人：歌尔微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：