一种新型圆筒式飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种新型圆筒式飞行器，其包括主体支架、起落支撑架，主体支架装设飞行器圆筒组，飞行器圆筒组的左、右侧驱动圆筒分别包括圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，无刷电机装设于筒壁支撑件，无刷电机的动力输出轴装设螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳外壁，左、右侧驱动圆筒之间装设圆筒联动转轴；主体支架的电机承载台螺装减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴驱动连接。本发明专利技术具有结构设计新颖、安全性高的优点，且同时具备滑翔、垂直起降能力，一方面能克服旋翼式飞行器所存在打桨、无滑翔能力的缺点，另一方面能克服固翼式飞行器对场地条件要求苛刻的问题，实用性好。实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种新型圆筒式飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种新型圆筒式飞行器。

技术介绍

[0002]目前飞机主要有以下两种飞行器形式，一种是旋翼式飞行器，另一种是固翼式飞行器。其中，对于旋翼式飞行器而言，其主要由发动机与螺旋桨组成，且主要依靠发动机驱动螺旋桨转动而产生升力；在实际飞行过程中，旋翼式飞行器的主要缺点是是飞行高度低、速度相对较低、无滑翔能力，而且旋翼式飞行器还可能存在易打桨的问题。
[0003]对于固翼式飞行器而言，飞行时在跑道上滑行一段距离，由动力装置产生前进的推力或拉力，且由机身的固定机翼产生升力，固翼式飞行器是可以在大气层内飞行的重于空气的航空器；固翼式飞行器的优点是速度快、机动性能高，而固翼式飞行器的缺点是需要较长的跑道、且需要在特定的场地才能进行起飞与降落，这就使得固翼式飞行器对场地条件要求比较苛刻。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型圆筒式飞行器，该新型圆筒式飞行器结构设计新颖、安全性高且同时具备滑翔、垂直起降能力，一方面能够有效地克服现有旋翼式飞行器所存在的旋翼容易打桨且无滑翔能力的缺点，另一方面能够有效地克服固翼式飞行器对场地条件要求苛刻的问题，实用性好。
[0005]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
[0006]一种新型圆筒式飞行器，包括有主体支架、位于主体支架下端侧的起落支撑架，起落支撑架的上端部与主体支架连接；主体支架装设有飞行器圆筒组，飞行器圆筒组包括有左侧驱动圆筒、位于左侧驱动圆筒右端侧且与左侧驱动圆筒间隔布置的右侧驱动圆筒，左侧驱动圆筒、右侧驱动圆筒分别包括有圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；圆筒外壳呈圆筒形状，圆筒外壳的芯部开设有沿着圆筒外壳轴线方向完全贯穿的圆筒风道；筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，筒壁支撑件与圆筒风道的内壁贴合紧固，无刷电机装设于筒壁支撑件，且无刷电机的动力输出轴装设有螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳的外壁，左侧驱动圆筒与右侧驱动圆筒之间装设有沿着左右方向水平延伸的圆筒联动转轴，圆筒驱动转轴通过轴承安装于主体支架，圆筒驱动转轴的左端部与左侧驱动圆筒的支架连接件连接，圆筒驱动转轴的右端部与右侧驱动圆筒的支架连接件连接；主体支架设置有电机承载台，电机承载台螺装紧固有减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴驱动连接。
[0007]其中，所述圆筒联动转轴与所述减速驱动电机之间装设有沿着前后方向水平延伸的传动轴，传动轴通过轴承安装于所述主体支架，减速驱动电机的动力输出轴通过圆柱齿
轮副与传动轴的一端部驱动连接，传动轴的另一端部通过圆锥齿轮副与圆筒联动转轴驱动连接。
[0008]其中，所述筒壁支撑件包括有沿着所述圆筒外壳的轴线方向间隔布置的第一支撑圆环、第二支撑圆环，第一支撑圆环、第二支撑圆环分别呈圆环形状，第一支撑圆环、第二支撑圆环分别与所述圆筒风道的内壁贴合且第一支撑圆环、第二支撑圆环分别螺装紧固于圆筒风道的内壁；第一支撑圆环与第二支撑圆环之间装设有沿着圆筒外壳的轴线方向延伸且与圆筒风道内壁相贴合的中间连接杆，中间连接杆的一端部与第一支撑圆环连接，中间连接杆的另一端部与第二支撑圆环连接；第一支撑圆环的内侧设置有呈“十”字形状的第一中间支架，第二支撑圆环的内侧设置有呈“十”字形状的第二中间支架，所述无刷电机装设于第一中间支架的中间位置或者第二中间支架的中间位置。
[0009]其中，所述第一中间支架的中间位置或者所述第二中间支架的中间位置开设有前后完全贯穿的电机安装孔，所述无刷电机嵌装且紧固于电机安装孔内。
[0010]其中，所述支架连接件包括有沿着所述圆筒外壳的轴线方向间隔布置的第一圆筒连接件、第二圆筒连接件，第一圆筒连接件、第二圆筒连接件分别与圆筒外壳的外壁相贴合且第一圆筒连接件、第二圆筒连接件分别紧固于圆筒外壳的外壁；第一圆筒连接件与第二圆筒连接件之间设置有中间圆筒连接件，第一圆筒连接件、第二圆筒连接件、中间圆筒连接件为一体结构；支架连接件还包括有装设于所述圆筒联动转轴端部的转轴连接件，中间圆筒连接件与转轴连接件通过可拆装方式实现连接。
[0011]其中，所述中间圆筒连接件设置有呈矩形形状的连接部，所述转轴连接件开设有形状与连接部形状相一致的连接槽，中间圆筒连接件的连接部嵌插于转轴连接件的连接槽内；中间圆筒连接件的连接部、转轴连接件分别开设有螺丝连接孔，转轴连接件的螺丝连接孔与连接槽相连通，且转轴连接件的螺丝连接孔与中间圆筒连接件的螺丝连接孔对齐布置，中间圆筒连接件的连接部与转轴连接件之间装设有一沉头螺丝，该沉头螺丝分别装入至中间圆筒连接件的螺丝安装孔、转轴连接件的螺丝安装孔内的。
[0012]其中，所述主体支架装设有两个前后间隔布置的飞行器圆筒组。
[0013]其中，所述主体支架装设有三个前后间隔布置的飞行器圆筒组。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种新型圆筒式飞行器，其包括有主体支架、位于主体支架下端侧的起落支撑架，起落支撑架的上端部与主体支架连接；主体支架装设有飞行器圆筒组，飞行器圆筒组包括有左侧驱动圆筒、位于左侧驱动圆筒右端侧且与左侧驱动圆筒间隔布置的右侧驱动圆筒，左侧驱动圆筒、右侧驱动圆筒分别包括有圆筒外壳、筒壁支撑件、无刷电机、支架连接件；圆筒外壳呈圆筒形状，圆筒外壳的芯部开设有沿着圆筒外壳轴线方向完全贯穿的圆筒风道；筒壁支撑件装设于圆筒外壳的圆筒风道内，筒壁支撑件与圆筒风道的内壁贴合紧固，无刷电机装设于筒壁支撑件，且无刷电机的动力输出轴装设有螺旋桨；支架连接件紧固安装于圆筒外壳的外壁，左侧驱动圆筒与右侧驱动圆筒之间装设有沿着左右方向水平延伸的圆筒联动转轴，圆筒驱动转轴通过轴承安装于主体支架，
圆筒驱动转轴的左端部与左侧驱动圆筒的支架连接件连接，圆筒驱动转轴的右端部与右侧驱动圆筒的支架连接件连接；主体支架设置有电机承载台，电机承载台螺装紧固有减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴驱动连接。通过上述结构设计，本专利技术具有结构设计新颖、安全性高的优点，且同时具备滑翔、垂直起降能力，一方面能够有效地克服现有旋翼式飞行器所存在的旋翼容易打桨且无滑翔能力的缺点，另一方面能够有效地克服固翼式飞行器对场地条件要求苛刻的问题，实用性好。
附图说明
[0015]下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。
[0016]图1为本专利技术于初始状态时的结构示意图。
[0017]图2为图1的局部结构示意图。
[0018]图3为图1另一位置的局部结构示意图。
[0019]图4为本专利技术于旋转过程时的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术于滑翔状态时的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的驱动圆筒的结构示意图。
[0022]图7为图6的分解示意图。
[0023]在图1至图7中包括有：1——主体支架
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11——电机承载台2——起落支撑架
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型圆筒式飞行器，其特征在于：包括有主体支架（1）、位于主体支架（1）下端侧的起落支撑架（2），起落支撑架（2）的上端部与主体支架（1）连接；主体支架（1）装设有飞行器圆筒组（3），飞行器圆筒组（3）包括有左侧驱动圆筒（31）、位于左侧驱动圆筒（31）右端侧且与左侧驱动圆筒（31）间隔布置的右侧驱动圆筒（32），左侧驱动圆筒（31）、右侧驱动圆筒（32）分别包括有圆筒外壳（4）、筒壁支撑件（5）、无刷电机（61）、支架连接件（7）；圆筒外壳（4）呈圆筒形状，圆筒外壳（4）的芯部开设有沿着圆筒外壳（4）轴线方向完全贯穿的圆筒风道（41）；筒壁支撑件（5）装设于圆筒外壳（4）的圆筒风道（41）内，筒壁支撑件（5）与圆筒风道（41）的内壁贴合紧固，无刷电机（61）装设于筒壁支撑件（5），且无刷电机（61）的动力输出轴装设有螺旋桨（62）；支架连接件（7）紧固安装于圆筒外壳（4）的外壁，左侧驱动圆筒（31）与右侧驱动圆筒（32）之间装设有沿着左右方向水平延伸的圆筒联动转轴（81），圆筒驱动转轴通过轴承安装于主体支架（1），圆筒驱动转轴的左端部与左侧驱动圆筒（31）的支架连接件（7）连接，圆筒驱动转轴的右端部与右侧驱动圆筒（32）的支架连接件（7）连接；主体支架（1）设置有电机承载台（11），电机承载台（11）螺装紧固有减速驱动电机，减速驱动电机与圆筒联动转轴（81）驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型圆筒式飞行器，其特征在于：所述圆筒联动转轴（81）与所述减速驱动电机之间装设有沿着前后方向水平延伸的传动轴（82），传动轴（82）通过轴承安装于所述主体支架（1），减速驱动电机的动力输出轴通过圆柱齿轮副与传动轴（82）的一端部驱动连接，传动轴（82）的另一端部通过圆锥齿轮副与圆筒联动转轴（81）驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种新型圆筒式飞行器，其特征在于：所述筒壁支撑件（5）包括有沿着所述圆筒外壳（4）的轴线方向间隔布置的第一支撑圆环（511）、第二支撑圆环（521），第一支撑圆环（511）、第二支撑圆环（521）分别呈圆环形状，第一支撑圆环（511）、第二支撑圆环（521）分别与所述圆筒风道（41）的内壁贴合且第一支撑圆环（511）、第二支撑圆环（521）分别螺装紧固于圆筒风道（41）的内壁；第一支撑圆环（511）与第二支撑圆环（521）之间装设有沿着圆筒外壳（4）的轴线方向延伸且与圆筒风道（41）内壁相贴合的中间连接杆（53），中间连接杆（53）的一端部与第一支撑圆环（511）连接，中间连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良坤，刘琼海，郑钿晓，潘兆东，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：