一种多功能遥控小型电动农机制造技术

本发明专利技术提出了一种多功能遥控小型电动农机，包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具；控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置。使用时，作业人员通过控制装置向驱动装置和转向装置发送相应的控制信号，从而远程控制小型电动农机完成前进、后退和转向的动作，本发明专利技术的多功能遥控小型电动农机结构简单、遥控操作方便、工作效率高、可共享性强、成本低，能在平原、丘陵、山地等多种地形实施翻土、耕地、破垄、播种、施肥、喷洒农药等农作任务。喷洒农药等农作任务。喷洒农药等农作任务。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能遥控小型电动农机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种多功能遥控小型电动农机。

技术介绍

[0002]为了促进农业经济发展、解放劳动生产力、提高农业生产便利性，农业机械逐步应用于农业生产领域。尤其是大型农业机械在自动化程度、作业效率方面具备独特的优势。然而，大型农业机械在国内大面积坡地、山地、丘陵等区域及农作物生长时期的作业存在明显的困难，因此，具备较强作业灵活性的小型农业机械在大棚种植、苗间松土、锄地、施肥和喷洒农药等需要小面积作业或封闭型种植领域被广泛采用。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：诸如专利申请号为CN201720779052.2公开了一种小型拖拉机，包括发动机、机架、方向盘、座椅、两个前轮、两个后轮，以及拖拉机牵引架，可用于低矮果树下和大棚内的农业耕作，实现安全高效作业，可有效地减轻管理者的劳动强度，作业效率高，但仍然存在传统内燃机污染农村环境，采用发动机驱动，污染大、噪音高。
[0004]为了减少环境污染和振动噪声，专利申请号为CN201610706625.9公开了一种小型电动拖拉机，包括动力转换装置、蓄电池、电源控制箱和电动机，克服传统柴油拖拉机存在污染大、噪音高的缺陷，在一定程度上减轻了环境污染，但仍不能解放劳动力，未能实现智能化的操作。
[0005]为了实现智能化，专利申请号为CN201220121708.9公开了一种遥控田园耕作机，采用了遥控、手动两套操作系统，一套是由遥控器控制电磁阀组来实现本机转向、农具的升降，另一套是由手动阀来实现农具的升降，本机转向则靠三联动机构来实现完成，实现了半主动控制，但仍需要操作人员一直监督和操作，达不到最佳工作效率。作业过程中，需根据不同需求，实时进行更换农具，费时费力、劳动强度大，并且各种设备都需准备，使用成本高。
[0006]为了进一步提高小型农业机械的通用性，体现农业作业人员期待一机多用的愿望、切实降低使用成本，小型农业机械应体现多功能集成的技术特征，专利申请号为CN201510731180.5公开了一种多功能农业机械，将施肥、耕地、播种功能集成在一起，形成可靠的多功能农业机械，极大地提高了农业机械的工作效率，但是仍需要手动操作，对操作员体力及身体的灵活协调方面有很高的要求。
[0007]由此可见，现有的小型农业机械在兼顾效率、作业人员身心健康、环保、多功能集成方面尚存不足，亟需持续更新的技术方案。为了解决所述局限性，本专利技术试图提供一种多功能遥控小型电动农机。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种多功能遥控小型电动农机，集成电机驱动、遥控智能控制、多功能化三重关键功能，能够最大程度地提高生产效率、减轻对作业人员身心健康的
影响、增强环保，以共享的方式降低使用成本。
[0009]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种多功能遥控小型电动农机，其特征在于：包括电动农机本体和安装在电动农机本体上的控制装置，其中：所述电动农机本体主要由车架、动力控制箱、手扶装置、牵引装置、电动喷雾装置、减振装置、驱动装置和转向装置组成，动力控制箱、电动喷雾装置安装在车架内，手扶装置安装在车架后端上部、牵引装置安装在车架后端底部，牵引装置上连接有翻土与耕种一体化农具，车架通过减振装置支承在驱动装置和转向装置上方；所述控制装置包括电控单元、遥控接收装置、遥控发射装置，电控单元与遥控接收装置相连接，遥控发射装置上设有前进按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮，遥控接收装置和遥控发射装置无线连接。
[0010]进一步地，所述车架为箱式结构，包括车架底板、中间箱体和内部带凹槽的车架盖，中间箱体固定在车架底板上，车架盖通过旋转合页可翻转连接在中间箱体上，中间箱体的前端设有散热条，车架盖前端位于散热条的上方设有灯光安装孔，车架盖后部两侧分别设有与电动喷雾装置相配合的喷孔；中间箱体用于安装动力控制箱、电动喷雾装置、手扶装置的位置设有避免干涉的孔腔或空开槽。外壳装置提高美观性和安全性，能够保护电机避免因阴雨天气而出现短路的问题，车架盖设置灯光装置实现夜间作业。
[0011]进一步地，所述动力控制箱设置在车架中间箱体的前侧，包括固定在车架底板上的动力控制箱体、其上设有动力控制箱盖，设置动力控制箱盖既有防护作用又便于更换蓄电池，动力控制箱体内安装有蓄电池，动力控制箱体一侧设有蓄电池充电接口。采用电机驱动，环境污染小、振动噪声小。
[0012]进一步地，所述手扶装置固定在车架底板的后端上部，包括手扶支撑杆、与手扶支撑杆螺栓连接的手柄，手柄上设有电动喷雾装置电源开关、灯光开关和蓄电池开关，手柄采用橡胶材料，可以防滑、冬季冻手。设置手扶装置能够保障控制装置出现故障后的安全性。
[0013]进一步地，所述牵引装置固定在车架底板的后端底部，包括固定在车架底板上的牵引支架，牵引支架通过插销安装有连接架，连接架的两侧通过固定支杆一分别连接有伸缩杆，所述手扶支撑杆上与固定支杆一平行设有固定支杆二，伸缩杆的上端连接在固定支杆二上；伸缩杆的结构的为，包括上螺杆、下螺杆和设在中间的螺纹套筒，上螺杆、下螺杆与螺纹套筒螺纹连接且螺纹方向相反设置；连接架上连接所述翻土与耕种一体化农具，翻土与耕种一体化农具包括播种箱、播种车轮、播种齿轮轴、播种犁、翻犁。设置翻土与耕种一体化农具避免实时更换农具，减少使用成本，提高作业效率，设置伸缩杆控制翻土与耕种一体化农具的升降，实现精准作业的效果。
[0014]进一步地，所述电动喷雾装置固定在车架中间箱体的后侧，包括电动喷雾器和电动喷雾器电源，电动喷雾器电源的输入端连接设在电动喷雾器上的电动喷雾器充电接口、电动喷雾器上部设有伸出的喷管、喷管的前端设有雾化喷口，雾化喷口与车架盖两侧的喷孔相对应，电动喷雾器顶部设有农药加注口，方便加注农药。
[0015]进一步地，所述驱动装置设在车架后侧下方，主要由驱动电机、半轴、驱动车轮、驱动桥组成，驱动桥包括驱动齿轮、半轴齿轮、驱动桥壳，驱动电机安装在驱动桥壳上，安装在驱动电机上的驱动齿轮与半轴齿轮啮合，半轴上装有驱动车轮。所述驱动装置零件少，结构简单，动力传动效率高，动力传递摩擦损失小，设置驱动桥防止泥土进入，能有效地避免齿
轮的磨损。
[0016]进一步地，所述转向装置设在车架前侧下方，主要由转向电机、转向器、转向梯形拉杆、旋转轴、L型转向轴、转向车轮组成，转向器包括转向齿轮、齿条、转向弹簧、转向器壳，转向电机安装在转向器壳上，安装在转向电机上的转向齿轮与齿条啮合，齿条两端设有转向弹簧，嵌套于齿条上的转向梯形拉杆与焊接在旋转轴上的L型转向轴连接，旋转轴安装在转向器壳两端，L型转向轴上装有转向车轮。所述转向装置结构简单，转向轻便，转向响应迅速。
[0017]进一步地，所述减振装置设有四组，每组主要由减振器保护壳、减振器支架、减振器、弹簧组成，减振器保护壳固定在车架上，减振器上端通过螺栓与减振器保护壳相连接, 减振器支架分别设在驱动装置的驱动桥壳、转向装置的转向器壳两端，减振器下端分别用螺栓嵌套在减振器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能遥控小型电动农机，其特征在于：包括电动农机本体(A)和安装在电动农机本体 (A)上的控制装置(9)，其中：所述电动农机本体(A)主要由车架(1)、动力控制箱(2)、手扶装置(3)、牵引装置(4)、电动喷雾装置(5)、减振装置(6)、驱动装置(7)和转向装置(8)组成，动力控制箱(2)、电动喷雾装置(5)安装在车架(1)内，手扶装置(3)安装在车架(1)后端上部、牵引装置(4)安装在车架(1)后端底部，牵引装置(4)上连接有翻土与耕种一体化农具(4
‑
4)，车架(1)通过减振装置(6)支承在驱动装置(7)和转向装置(8)上方；所述控制装置(9)包括电控单元(9
‑
1)、遥控接收装置(9
‑
2)、遥控发射装置(9
‑
3)，电控单元(9
‑
1)与遥控接收装置(9
‑
2)相连接，遥控发射装置(9
‑
3)上设有前进按钮(9
‑
31)、左转按钮(9
‑
32)、右转按钮(9
‑
33)、后退按钮(9
‑
34) ，遥控接收装置(9
‑
2)和遥控发射装置(9
‑
3)无线连接。2.根据权利要求1中所述一种多功能遥控小型电动农机，其特征在于：所述车架(1)为箱式结构，包括车架底板(1
‑
1)、中间箱体(1
‑
2)和内部带凹槽的车架盖(1
‑
7)，中间箱体(1
‑
2)固定在车架底板(1
‑
1)上，车架盖(1
‑
7)通过旋转合页(1
‑
4)可翻转连接在中间箱体(1
‑
2)上，中间箱体(1
‑
2)的前端设有散热条(1
‑
3)，车架盖(1
‑
7)前端位于散热条(1
‑
3)的上方设有灯光安装孔(1
‑
5)，车架盖(1
‑
7)后部两侧分别设有与电动喷雾装置(5)相配合的喷孔(1
‑
6)；中间箱体(1
‑
2)用于安装动力控制箱(2)、电动喷雾装置(5)、手扶装置（3）的位置设有避免干涉的孔腔或空开槽。3.根据权利要求2中所述一种多功能遥控小型电动农机，其特征在于：所述动力控制箱(2)设置在车架(1)中间箱体(1
‑
2)的前侧，包括固定在车架底板(1
‑
1)上的动力控制箱体(2
‑
2)、设有动力控制箱盖(2
‑
1)，动力控制箱体(2
‑
2)内安装有蓄电池(2
‑
4)，动力控制箱体(2
‑
2)一侧设有蓄电池充电接口(2
‑
3)。4.根据权利要求2或3中所述一种多功能遥控小型电动农机，其特征在于：所述手扶装置(3)固定在车架底板(1
‑
1)的后端上部，包括手扶支撑杆(3
‑
1)、与手扶支撑杆(3
‑
1)螺栓(B)连接的手柄(3
‑
5)，手柄(3
‑
5)上设有电动喷雾装置电源开关(3
‑
2)、灯光开关(3
‑
3)和蓄电池开关(3
‑
4)，手柄(3
‑
5)采用橡胶材料。5.根据权利要求4中所述一种多功能遥控小型电动农机，其特征在于：所述牵引装置(4)固定在车架底板(1
‑
1)的后端底部，包括固定在车架底板(1
‑
1)上的牵引支架(4
‑
1)，牵引支架(4
‑
1)通过插销(4
‑
3)安装有连接架(4
‑
2)，连接架(4
‑
2)的两侧通过固定支杆一（4
‑
51）分别连接有伸缩杆(4
‑
5)，所述手扶支撑杆(3
‑
1)上与固定支杆一（4
‑
51）平行设有固定支杆二(4
‑
55)，伸缩杆(4
‑
5)的上端连接在固定支杆二(4
‑
55)上；伸缩杆(4
‑
5)的结构为，包括上螺杆(4
‑
54)、下螺杆(4
‑
52)和设在中间的螺纹套筒(4
‑
53)，上螺杆(4
‑
54)、下螺杆(4
‑
52)与螺纹套筒(4
‑
53)螺纹连接且螺纹方向相反设置；连接架(4
‑
2)上连接所述翻土与耕种一体化农具（4
‑
4），翻土与耕种一体化农具(4
‑
4)包括播种箱(4
‑
41)、播种车轮(4
‑
42)、播种齿轮轴(4
‑
43)、播种犁(4
‑
44)、翻犁(4
‑
45)。6.根据权利要求2或3或5中所述一种多功能遥控小型电动农机，其特征在于：所述电动喷雾装置(5)固定在车架(1)中间箱体(1
‑
2)的后侧，包括电动喷雾器(5
‑
1)和电动喷雾器电源(5
‑
2)，电动喷雾器电源(5

【专利技术属性】
技术研发人员：张垒，李子悦，袁显举，邱天宇，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：