【技术实现步骤摘要】
机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法
[0001]本专利技术属于机器人工具快换领域,具体的涉及机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法。
技术介绍
[0002]在汽车生产中,工业机器人的应用越来越广泛,在应用中会经常遇见一台机器人使用多个末端执行器,这就需要使用一种工具
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快换装置”,在快换装置的使用过程中,最怕出现工具侧掉落的安全问题。虽然各种安全保护措施层出不穷,然而在实际使用中,还是会出现工具掉落的现象,主要原因为:1、需要有较高的专业知识才能将保护措施设置好,不利于大众使用;2、信号误触和碰撞损坏等外部原因也会造成工具侧掉落。
[0003]针对这种弊端,现有技术大多采用主要依靠限位开关和软件程序进行保护。首先在软件里面做出位置设置,设置限位开关,并对控制阀进行控制;其次,将工件的位置判断和软件保护综合做成保护程序。
[0004]但是现有保护方法依旧存在结构复杂,不易安装调试;维修不便,必须要有很高专业素质的人员才能安装、调试和维修;不能完全解决信号误触和设备损坏带来掉落问题;无法起到有效的快换工具侧的保护。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是:解决现有技术中结构复杂,不易安装调试;维修不便,必须要有很高专业素质的人员才能安装、调试和维修;不能完全解决信号误触和设备损坏带来掉落问题;无法起到有效的快换工具侧的保护。
[0006]为了解决上述技术问题,专利技术人经过实践和总结得出本专利技术的技术方案,本专利 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人快换防脱落保护系统,其特征在于:包括气源(1)、气管(2)、电磁换向阀(3)、气缸(4)和锁紧单元(5),所述气源(1)设有两端开口,所述气源(1)的两端分别与气管(2)连接,两端所述气管(2)适于通过电磁换向阀(3)并与气缸(4)连接;所述气缸(4)内包括活塞(6),所述活塞(6)与锁紧单元(5)可拆卸连接,所述气管(2)上分别安装有第一行程开关(7)和第二行程开关(8),所述第一行程开关(7)与第二行程开关(8)均位于气缸(4)的电磁换向阀(3)之间,所述第一行程开关(7)与第二行程开关(8)适于控制电磁换向阀(3)的接通,所述第一行程开关(7)和第二行程开关(8)适于同时开启或闭合。2.根据权利要求1所述的一种机器人快换防脱落保护系统,其特征在于:所述电磁换向阀(3)为二位五通电磁阀,所述第一行程开关(7)和第二行程开关(8)均为滚轴式行程开关。3.根据权利要求2所述的一种机器人快换防脱落保护系统,其特征在于:所述锁紧单元(5)包括快换机器手侧(9)和快换工具侧(10),所述快换机器手侧(9)上安装有机器人本体(13),所述快换机器手侧(9)包括上位块(11),所述上位块(11)上开设有安装孔(12),所述安装孔(12)设置有多组,所述安装孔(12)上安装有电气模块和伺服模块;所述上位块(11)内开设有空腔,所述活塞(6)安装在空腔内,所述活塞(6)下连接有限位件,所述限位件的顶端与活塞(6)固定连接;所述上位块(11)下固定连接有连接柱(14),所述连接柱(14)与上位块(11)固定连接;所述快换工具侧(10)包括下位块(15),所述下位块(15)上设置有周向槽(16),所述周向槽(16)的两端分别设置有第一分割孔(17)和第二分割孔(18),所述周向槽(16)内设置有滑动块(19),所述滑动块(19)在周向槽(16)内移动,所述周向槽(16)和滑动块(19)设置有多组,所述连接柱(14)适于在第一分割孔(17)内卡接在相邻的两组滑动块(19)内,所述限位件适于在第二分割孔(18)内限制滑动块(19)并抵接连接柱(14)。4.根据权利要求3所述的一种机器人快换防脱落保护系统,其特征在于:所述连接柱(14)的下端设置为圆台状,所述滑动块(19)靠近连接柱(14)的一端为斜边状。5.根据权利要求4所述的一种机器人快换防脱落保护系统,其特征在于:所述限位件包括支撑柱(20),所述支撑柱(20)与上位块(11)固定连接,所述支撑柱(20)与连接柱(14)均设置有多组,所述支撑柱(20)与连接柱(14)间隔设置,所述支撑柱(20)下安装有套管(21),所述套管(21)之间安装有连接板(22),所述活塞(6)的输出端与连接板(22)固定连接,所述套管(21)与支撑柱(20)相适配,所述套管(21)与第二分割孔(18)相适配。6.根据权利要求5所述的一种机器人快换防脱落保护系统,其特征在于:所述连接柱(14)与支撑柱(20)均设置有三组,三组所述连接柱(14)与三组所述支撑柱(20)等间距设置。7.一种根据权利要求1所述的机器人快换防脱落保护系统的安装方法,其特征在于:包括以下步骤:A1.机器人本体(13)的两侧安装有放置台一(23)和放置台二(24),放置台一(23)上设置有第一行程开关(7),放置台二(24)上设置有第二行程开关(8),放置台一(23)和放置台二(24)在机器人本体(13)的工作范围内,第一行程开关(7)和第二行程开关(8)均为滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:范荣松,李亮,李洪刚,管冬宁,康坤,李军,章金彪,
申请(专利权)人:安徽华菱汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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