一种复合种植机制造技术

本发明专利技术提供一种复合种植机，包括种植车本体和挖土模块、播种模块和封土模块，还包括用控制模块；挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、若干个第一直线滑台、第一伸缩推杆和开挖犁；播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、若干个第二直线滑台和第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、若干个第三直线滑台和与第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板。通过本发明专利技术所述的复合种植机，不仅能够在土地中挖出深浅度一致的沟壑，而且还能使得种子按照特定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度种植在沟壑中并盖上泥土。及横向的垄间宽度种植在沟壑中并盖上泥土。及横向的垄间宽度种植在沟壑中并盖上泥土。

【技术实现步骤摘要】
一种复合种植机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种复合种植机。

技术介绍

[0002]在农业播种的
中，传统的播种方式为，先用农具在土地种挖出一定深浅度的沟壑，然后按照一定的稀疏程度将种子放入沟壑中，最后用泥土将种子封盖好，这种传统的种植方式，虽然能够完成对农作物的基本种植需求，但却存在着需要耗费大量的劳动力、费时费力的缺陷，而且因为种子播种的深浅不一，往往也会对种子的生长产生不利影响；因为种子播种的稀疏不一，这不仅会导致种子的浪费，还会对种子的后期生长产生干扰。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术针对现有技术的不足，提供一种复合种植机，不仅能够在土地中挖出深浅度一致的沟壑，而且还能使得种子按照特定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度种植在沟壑中并盖上泥土。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种复合种植机，包括种植车本体和设置在种植车本体前部左右侧端的挖土模块、设置在种植车本体中部左右侧端的播种模块和设置在种植车本体后部左右侧端的封土模块，还包括用于对挖土模块、播种模块和封土模块进行协调控制的控制模块；所述挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、设置在第一支架底部的若干个第一直线滑台、与第一直线滑台的滑座竖向相连接的第一伸缩推杆和设置在第一伸缩推杆的输出轴的下端相连接的开挖犁；所述播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、设置在第二支架底部的若干个第二直线滑台和与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；所述封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、设置在第三支架底部的若干个第三直线滑台和与第三直线滑台的滑座竖向相连接的第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板；所述第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和第三伸缩推杆的位置互相适配。
[0005]进一步的，所述播种单元包括与第二伸缩推杆的输出轴的下端相连接的播种筒、设置在播种筒顶部的进料斗、设置在播种筒顶部内壁上的电机、与电机的输出轴相连接的搅拌轴、设置在搅拌轴上且用于对播种筒中的种子进行搅动的搅拌叶片、设置在播种筒底部的出料管和设置在出料管上的控制阀。
[0006]进一步的，所述播种单元还包括设置在播种筒的下端内侧壁上且与出料管相适配的出料导引斗。
[0007]进一步的，所述控制阀为电磁阀，所述播种筒为透明材料制成。
[0008]进一步的，所述控制模块包括设置在种植车本体驾驶室中的PLC控制器、设置在种植车本体驾驶室中与PLC控制器通讯连接且用于供用户操作的触控显示屏，所述PLC控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀通讯连接。
[0009]进一步的，所述第一伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，所述第二伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，第三伸缩推杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
[0010]进一步的，所述开挖犁的上端设置有用来与第一伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第一固定筒，所述第一伸缩推杆的输出轴的下端与第一固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。
[0011]进一步的，所述播种筒的侧端设置有用来与第二伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第二固定筒，所述第二伸缩推杆的输出轴的下端与第二固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。
[0012]进一步的，所述封土推板的上端设置有用来与第三伸缩推杆的输出轴的下端进行卡接固定的第三固定筒，所述第三伸缩推杆的输出轴的下端与第三固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：其一，可以通过第一直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第一伸缩推杆、开挖犁左右移动，进而实现对开挖犁的水平位置、播种沟的位置的左右调节，可以通过第一伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得开挖犁上下移动，进而实现对开挖犁的竖向位置的上下调节和挖沟深度的调节，以此来满足随后的种子的播种需求；可以通过第二直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第二伸缩推杆、播种单元左右移动，进而实现对拨动单元的水平位置的调节，使得播种单元的水平位置与播种沟的位置相适配，可以通过第二伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得播种单元上下移动，使得播种单元的竖向位置与播种沟的深度相适配，避免其因距离播种沟过近而使得播种单元触碰到地面而发生损坏，避免其因距离播种沟过远而使得种子飘落到播种沟的外部；通过第三直线滑台的滑座的左右移动的方式来使得第三伸缩推杆、封土推板左右移动，进而实现对封土推板的水平位置的调节，可以通过第三伸缩推杆的输出轴上下伸缩的方式来使得封土推板上下移动，进而实现对封土推板的竖向位置的上下调节，以此来实现对落在播种沟中的种子进行封盖的目的；即本专利技术所述的技术方案中，挖土模块能够通过随着种植车本体的行驶，在田地挖出多条播种沟，并通过播种模块按照一定的稀疏度将种子播撒到播种沟中，且通过通过封土模块对被挖开的播种沟进行封盖，进而完成对种子的种植过程；由于开挖犁、播种单元和封土推板的位置均是能够进行调节的，故而能够使得用户根据相应的横向垄宽播种需求进行方便且灵活的调整；可以通过第一伸缩杆的输出轴向上缩短一定长度的方式来避免开挖犁触碰到地面而受损，可以通过第二伸缩杆的输出轴向上缩短一定的长度方式来避免播种单元触碰到地面而受损，可以通过第三伸缩杆的输出轴向上缩短一定长度的方式来避免封土推板触碰到地面而受损。
[0014]其二，可以通过进料斗将一定量的待播种的种子加入到播种筒中，在之后的播种过程中，可以通过电机、搅拌轴、搅拌叶片的配合，对播种筒中的种子进行搅动，使得种子能够均匀流畅地进入出料管中，并在控制阀地打开、闭合地切换控制下使得种子按照一定的频率离开出料管并落到播种沟中，进而使得种子能够按照一定的稀疏程度被播种到播种沟
中，且种子的播种频率能够通过对控制阀地开闭状态的切换频率来进行调节。
[0015]其三，通过出料导引斗，能够避免种子滞留在播种筒的底部，使得播种筒中的种子能够全部经由出料管离开播种筒，进而避免造成种子的浪费。
[0016]其四，因为PLC控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀通讯连接，触控显示屏与PLC控制器电性连接，所以用户能够通过PLC控制器配合，利用触控显示屏对第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、电机、控制阀进行协调控制，进而使得种植机能够快速、高效地将种子按照一定的竖向稀疏度以及横向的垄间宽度播种在田地中。
[0017]其五，因为播种筒为透明材料制成，因此用户能够方便直观地对播种筒中的种子的量进行查看，从而使得用户能够方便地把控向播种筒中补充种子的量和时机。
[0018]其六，通过第一固定筒、螺栓紧固件的配合，能够实现第一伸缩推杆的输出轴的下端与开挖犁的灵活安装与拆卸，从而为开挖犁的更换和维修提供方便；通过第二固定筒、螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合种植机，其特征在于：包括种植车本体和设置在种植车本体前部左右侧端的挖土模块、设置在种植车本体中部左右侧端的播种模块和设置在种植车本体后部左右侧端的封土模块，还包括用于对挖土模块、播种模块和封土模块进行协调控制的控制模块；所述挖土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第一支架、设置在第一支架底部的若干个第一直线滑台、与第一直线滑台的滑座竖向相连接的第一伸缩推杆和设置在第一伸缩推杆的输出轴的下端相连接的开挖犁；所述播种模块包括横向设置在种植车本体侧端的第二支架、设置在第二支架底部的若干个第二直线滑台和与第二直线滑台的滑座竖向相连接的第二伸缩推杆和设置在第二伸缩推杆的输出轴的下端的播种单元；所述封土模块包括横向设置在种植车本体侧端的第三支架、设置在第三支架底部的若干个第三直线滑台和与第三直线滑台的滑座竖向相连接的第三伸缩推杆和设置在第三伸缩推杆的输出轴的下端的封土推板；所述第一伸缩推杆、第二伸缩推杆和第三伸缩推杆的位置互相适配。2.如权利要求1所述的复合种植机，其特征在于：所述播种单元包括与第二伸缩推杆的输出轴的下端相连接的播种筒、设置在播种筒顶部的进料斗、设置在播种筒顶部内壁上的电机、与电机的输出轴相连接的搅拌轴、设置在搅拌轴上且用于对播种筒中的种子进行搅动的搅拌叶片、设置在播种筒底部的出料管和设置在出料管上的控制阀。3.如权利要求2所述的复合种植机，其特征在于：所述播种单元还包括设置在播种筒的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永德，
申请(专利权)人：北京中科八六三生态技术开发集团有限公司，
类型：发明
国别省市：