一种自动化搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化搬运机械手，包括固定板，固定板上固定安装有连接座，固定板底部固定焊接有多个直杆，且直杆间铰接有铰接板，铰接板一侧固定焊接有焊接杆，焊接杆一侧固定连接有多个伸缩杆，且伸缩杆一端固定连接有L形板，焊接杆底部固定安装有多个L形杆，L形杆上套设有用于增加稳定性的限位机构，固定板底部固定连接有传动机构；与现有技术相比，本发明专利技术通过活动环表面的弹性倒刺能够增加货物在夹持过程中稳定性，避免货物夹持时不稳定，影响货物搬运的效率，同时L形杆对环形气囊的挤压力慢慢增加，使环形气囊膨胀，能够使摩擦板发生形变，使摩擦板抵在货物底部，增加与货物之间的接触面积，从而达到增加摩擦力的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化搬运机械手


[0001]本专利技术涉及电气自动化
，具体为一种自动化搬运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用和发展，在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。机械手适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
[0003]但是现有的机械手为了提高效率，将搬运速度提升，导致搬运的稳定性降低，容易在搬运过程中导致货物掉落，不仅容易造成经济损伤，对操作人员的安全也会造成影响，为此我们提出一种自动化搬运机械手用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括固定板，所述固定板上固定安装有连接座，所述固定板底部固定焊接有多个直杆，且直杆间铰接有铰接板，所述铰接板一侧固定焊接有焊接杆，所述焊接杆一侧固定连接有多个伸缩杆，且伸缩杆一端固定连接有L形板，所述焊接杆底部固定安装有多个L形杆，所述L形杆上套设有用于增加稳定性的限位机构，所述固定板底部固定连接有传动机构，所述传动机构底部设有多个用于辅助限位的辅助固定机构，在需要对货物进行搬运时，通过外部电源能够驱动机械手运作，能够将货物搬运到指定地点，同时能够借助在搬运过程中的相互作用力增强货物的稳定性。
[0006]优选的，所述传动机构包括一对传动箱，所述传动箱固定连接在固定板底部，所述传动箱底部固定连接有弧形板，所述弧形板具有弹性，所述弧形板上固定连接有活动杆，所述活动杆一端设有固定套筒，且固定套筒一端固定连接在传动箱内壁上，所述活动杆上固定连接有多对弹性杆，所述弹性杆呈弧形，所述传动箱内壁一侧固定连接有多个弹性件，且弹性件与一侧弹性杆相抵，所述传动箱一侧设有多个气压板，所述气压板一侧与另一侧弹性杆相抵，限位块能够推动连接块向上运动，使挤压杆对弧形板产生挤压，使活动杆向上移动，弹性杆能够对气压板产生挤压，能够使膨胀球在气压作用下膨胀与球形块表面相抵，能够使传动杆在移动过程中出现抖动，使限位块对货物表面产生拍击，能够使货物内部的颗粒物处于均匀分布状态，进一步增强在搬运过程中的稳定性。
[0007]优选的，所述传动箱间设有传动杆，所述传动杆上固定连接有多个球形块，所述球形块为橡胶材质，所述传动箱内壁上固定连接有多个膨胀球，所述膨胀球为橡胶材质，所述膨胀球表面与球形块表面相抵，所述传动杆底部固定连接有连接块，所述连接块两侧铰接有铰接杆，所述铰接杆另一端铰接在L形板上，所述铰接杆上固定连接有挤压杆，所述挤压
杆呈弧形且具有弹性，所述挤压杆与弧形板底部相抵，货物能够对L形板表面产生挤压，L形板能够在伸缩杆的作用下，限制货物在机械手内部的位置，避免货物位置偏移，导致其在搬运过程中不稳定导致货物掉落，然后接着货物会对限位块产出向上的推力。
[0008]优选的，所述辅助固定机构包括连接杆，所述连接杆底部固定连接在连接块底部，所述连接杆底部套设有套杆，所述套杆内部设有挤压腔，所述连接杆底部固定连接有斜杆，所述斜杆均匀环形阵列设置在连接杆底部，所述斜杆一端固定连接在套杆空腔内壁底部，所述斜杆间设有椭圆气囊，斜杆能够在压力地作用下向内发生形变，对椭圆气囊产生挤压，使膨胀管内部气压增加，推动压缩杆向下移动，增加限位块与货物之间的相互作用力。
[0009]优选的，所述套杆底部固定连接有限位块，所述限位块内部开设有活动腔，且活动腔内壁上固定连接有膨胀管，所述膨胀管与椭圆气囊间相贯通，所述膨胀管底部固定连接有压缩杆，所述压缩杆底部固定连接有直杆，所述限位块底部固定连接有弹性板，弹性板能够抵在货物表面，弹性板能够在自身弹性作用下贴合在货物表面，能够限制货物的位置。
[0010]优选的，所述弹性板表面固定连接有多个摩擦块，所述弹性板间固定连接有直板，且直板与直杆之间具有相斥的磁性，借助直杆与直板之间的磁力能够使弹性板与货物表面之间的相互作用力，进一步增强货物的稳定性。
[0011]优选的，所述限位机构包括活动环，所述活动环套设在L形杆上，所述活动环内部固定连接有环形气囊，所述环形气囊内部与L形杆表面相抵，所述L形杆具有锥度，所述L形杆一端直径小于另一端，所述活动环上固定连接有多个弹性倒刺，所述活动环间固定连接有摩擦板，所述摩擦板具有弹性且呈弧形，在L形杆对活动进行夹持时，活动环与货物表面相接触，弹性倒刺能够增加货物在夹持过程中稳定性，避免货物夹持时不稳定，影响货物搬运的效率，同时随着对货物的缓缓夹持，能够推动活动环在L形杆上移动，L形杆对环形气囊的挤压力慢慢增加，使环形气囊膨胀，能够使摩擦板发生形变，使摩擦板抵在货物底部，增加与货物之间的接触面积，从而达到增加摩擦力的作用。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术通过活动环表面的弹性倒刺能够增加货物在夹持过程中稳定性，避免货物夹持时不稳定，影响货物搬运的效率，同时随着对货物的缓缓夹持，能够推动活动环在L形杆上移动，L形杆对环形气囊的挤压力慢慢增加，使环形气囊膨胀，能够使摩擦板发生形变，使摩擦板抵在货物底部，增加与货物之间的接触面积，从而达到增加摩擦力的作用；
[0014]2、本专利技术通过货物能够对L形板表面产生挤压，L形板能够在伸缩杆的作用下，限制货物在机械手内部的位置，避免货物位置偏移，减少货物在搬运过程中不稳定导致货物掉落；
[0015]3、本专利技术通过限位块受到向上的推力，限位块能够推动连接块向上运动，使挤压杆对弧形板产生挤压，使活动杆向上移动，弹性杆能够对气压板产生挤压，能够使膨胀球在气压作用下膨胀与球形块表面相抵，能够使传动杆在移动过程中出现抖动，使限位块对货物表面产生拍击，能够使货物内部的颗粒物处于均匀分布状态，进一步增强在搬运过程中的稳定性；
[0016]4、本专利技术通过弹性板能够在自身弹性作用下贴合在货物表面，能够限制货物的位置，且斜杆能够在压力地作用下向内发生形变，对椭圆气囊产生挤压，使膨胀管内部气压增加，推动压缩杆向下移动，借助直杆与直板之间的磁力能够使弹性板与货物表面之间的相
互作用力，进一步增强货物的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术图1中A处局部放大示意图；
[0019]图3为本专利技术传动机构局部放大示意图；
[0020]图4为本专利技术辅助固定机构局部剖视示意图；
[0021]图5为本专利技术限位机构局部示意图；
[0022]图中：1、固定板；2、传动机构；3、辅助固定机构；4、限位机构；11、L形杆；12、焊接杆；13、铰接板；14、连接座；15、L形板；21、传动箱；22、活动杆；23、弹性杆；24、传动杆；241、球形块；25、膨胀球；251、气压板；26、弧形板；27、铰接杆；28本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化搬运机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上固定安装有连接座(14)，所述固定板(1)底部固定焊接有多个直杆，且直杆间铰接有铰接板(13)，所述铰接板(13)一侧固定焊接有焊接杆(12)，所述焊接杆(12)一侧固定连接有多个伸缩杆，且伸缩杆一端固定连接有L形板(15)，所述焊接杆(12)底部固定安装有多个L形杆(11)，所述L形杆(11)上套设有用于增加稳定性的限位机构(4)，所述固定板(1)底部固定连接有传动机构(2)，所述传动机构(2)底部设有多个用于辅助限位的辅助固定机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述传动机构(2)包括一对传动箱(21)，所述传动箱(21)固定连接在固定板(1)底部，所述传动箱(21)底部固定连接有弧形板(26)，所述弧形板(26)具有弹性，所述弧形板(26)上固定连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)一端设有固定套筒，且固定套筒一端固定连接在传动箱(21)内壁上，所述活动杆(22)上固定连接有多对弹性杆(23)，所述弹性杆(23)呈弧形，所述传动箱(21)内壁一侧固定连接有多个弹性件，且弹性件与一侧弹性杆(23)相抵，所述传动箱(21)一侧设有多个气压板(251)，所述气压板(251)一侧与另一侧弹性杆(23)相抵。3.根据权利要求2所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述传动箱(21)间设有传动杆(24)，所述传动杆(24)上固定连接有多个球形块(241)，所述球形块(241)为橡胶材质，所述传动箱(21)内壁上固定连接有多个膨胀球(25)，所述膨胀球(25)为橡胶材质，所述膨胀球(25)表面与球形块(241)表面相抵，所述传动杆(24)底部固定连接有连接块(29)，所述连接块(29)两侧铰接有铰接杆(27)，所述铰接杆(27)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈问娟，
申请(专利权)人：沈问娟，
类型：发明
国别省市：