一种污水管道顶装接口设备及方法技术

本发明专利技术涉及污水管道施工设备领域，具体是涉及一种污水管道顶装接口设备及方法。包括；机架；移动装置，设有数个对称设置在机架下方，移动装置与机架固定连接，移动装置用于行走；水平调整装置，设置在机架上，水平调整装置与机架固定连接，水平调整装置用于调节设备的平行度；污水管顶装设备，设置在机架上，污水管顶装设备与机架固定连接，污水管顶装设备用于对接污水管道。本发明专利技术有效的提升污水管道安装效率，同时保证安装质量。同时保证安装质量。同时保证安装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种污水管道顶装接口设备及方法


[0001]本专利技术涉及污水管道施工设备领域，具体是涉及一种污水管道顶装接口设备及方法。

技术介绍

[0002]污水管道是城市重要基础设施的一部分，肩负着收集、输送城市雨污水的重任，城市污水管道的管理对城市的环境保护、城市的建设和经济发展都具有重要的意义，而在污水管在铺设过程中需要将若干节污水管顶装拼接起来，传统的顶装拼接是由龙门架，对口时应在已安装稳固的管子上栓住钢丝绳，在待拉入管子承口处架子上后背横梁，用钢丝绳和倒链连好绷紧对正，两侧同步拉倒链，将已套好的胶圈的插口经撞口后拉入承口中，然而在安装时拉速缓慢安装效率低，同时利用钢丝绳拉管子无法保证安装的准确度，容易导致插口的胶圈出现外漏，损坏等现象影响使用寿命，所以需要一种污水管道顶装接口设备及方法解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种污水管道顶装接口设备及方法，本技术方案提升污水管道安装效率，同时保证安装质量。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种污水管道顶装接口设备，包括；机架；移动装置，设有数个对称设置在机架下方，移动装置与机架固定连接，移动装置用于行走；水平调整装置，设置在机架上，水平调整装置与机架固定连接，水平调整装置用于调节设备的平行度；污水管顶装设备，设置在机架上，污水管顶装设备与机架固定连接，污水管顶装设备用于对接污水管道；污水管顶装设备包括；工业机器人，工业机器人设置在机架上，工业机器人与机架固定连接；第一测量定位装置，设置在机架上，第一测量定位装置的工作端竖直向下设置；夹持装置，设置在工业机器人的工作端，夹持装置与工业机器人的工作端固定连接；第二测量定位装置，设置在夹持装置的旁侧，第二测量定位装置与夹持装置固定连接，第二测量定位装置的工作端竖直向下设置。
[0005]优选的，所述工业机器人包括；第一滚珠丝杆滑台，水平设置在机架上，第一滚珠丝杆滑台与机架固定连接；第二滚珠丝杆滑台，水平设置在第一滚珠丝杆滑台的工作端，第二滚珠丝杆滑台
与第一滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；升降装置，水平设置在第二滚珠丝杆滑台的工作端，升降装置与第二滚珠丝杆滑台的工作端固定连接，升降装置的工作端竖直向下设置。
[0006]优选的，所述升降装置包括；双向滚珠丝杆滑台，水平设置在第二滚珠丝杆滑台的工作端，双向滚珠丝杆滑台与第二滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；安装板，设置在双向滚珠丝杆滑台的正下方；伸缩杆，设有数个均匀分布在双向滚珠丝杆滑台的工作端，伸缩杆一端与双向滚珠丝杆滑台的工作端转动连接，伸缩杆远离双向滚珠丝杆滑台的一端与安装板转动连接。
[0007]优选的，所述夹持装置包括；第一安装架，设置在安装板的下方，第一安装架与安装板固定连接；第一直线驱动器，竖直设置在第一安装架上，第一直线驱动器与第一安装架固定连接，第一直线驱动器的输出端竖直向下延伸；同步推动杆，水平设置在第一直线驱动器的输出端，同步推动杆与第一直线驱动器的输出端固定连接；导柱，设有数个对称设置在同步推动杆上，导柱一端穿过第一安装架与同步推动杆固定连接；连接头，设有数个对称设置在同步推动杆两端，连接头与同步推动杆固定连接；夹爪，设有数个对称设置在第一安装架上，夹爪一侧与第一安装架转动连接；连接杆，设置有数个均匀分布在连接头上，连接杆一端与连接头转动连接，连接杆远离连接头的一端与夹爪一端转动连接。
[0008]优选的，所述第一测量定位装置包括；第一测量装置，竖直设置在第一安装架侧部，第一测量装置与第一安装架固定连接，第一测量装置的工作端竖向下设置；传感器，设有数个对称设置在第一测量装置的工作端，传感器与第一测量装置的工作端固定连接。
[0009]优选的，所述第一测量装置包括；第二直线驱动器，竖直设置在机架上，第二直线驱动器与机架固定连接；第二安装架，设置在第二直线驱动器的输出端，第二安装架与第二直线驱动器的输出端固定连接；安装轨，设置有数个对称设置在第二安装架下方，安装轨与第二安装架固定连接；限位柱，设有数个均匀分布在安装轨内，限位柱与安装轨固定连接；滑块，设有数个均匀套设在限位柱上，滑块与限位柱滑动连接；弹簧，设有数个均匀分布套设在限位柱上，弹簧一端与安装轨抵触，弹簧远离安装轨的一端与滑块抵触；测距感应发射器，水平设置在滑块上，测距感应发射器与滑块固定连接；感应挡板，竖直设置在滑块上，感应挡板与滑块固定连接；安装杆，设有数个均匀分布在滑块上，安装杆一端与滑块固定连接；测量轮，设置有数个均匀分布在安装杆上，测量轮与安装杆转动连接。
[0010]优选的，所述第二测量定位装置包括；第二测量装置，与第一测量装置结构相同，第二测量装置竖直设置在夹持装置侧部，第二测量装置与夹持装置固定连接；接收感应器，设有数个对称在第二测量装置的工作端，接收感应器与第二测量装置的工作端固定连接。
[0011]优选的，所述移动装置包括；传动轮，设有数个均匀分布在机架下方，传动轮与机架转动连接；履带，设置套设在传动轮上，履带用于行走；旋转驱动器，设置在机架上，旋转驱动器与机架固定连接；主动轮，设置在旋转驱动器的输出端，主动轮与旋转驱动器的输出端固定连接；传动轴，设置在传动轮上，传动轴一端与传动轮固定连接；从动轮，设置在传动轴上，从动轮与传动轴远离传动轮的一端固定连接；传动带，套设在主动轮和从动轮上，传动带用于传动。
[0012]优选的，所述水平调整装置包括；第三直线驱动器，设有数个均匀分布在机架上，第三直线驱动器与机架固定连接，第三直线驱动器的输出端竖直向下设置；球头，设有数个均匀分布在第三直线驱动器的输出端，球头与第三直线驱动器的输出端固定连接；抵触块，设有数个均匀分布在球头上，抵触块与球头转动连接；水平检测器，设置在机架上，水平检测器与机架固定连接。
[0013]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术有效的提升污水管道安装效率，同时保证安装质量。具体步骤如下；工作人员将污水管道依次放置在土地的沟槽中。工作人员通过移动装置带动机架上的污水管顶装设备移动至污水管道的正上方。水平调整装置调整机架的平行度。第一测量定位装置的工作端向下延伸，对污水管道插口外侧的直径进行测量，第一测量定位装置的工作端移动至污水管道插口最大直径处停止移动。工业机器人带动夹持装置移动至需要承接的污水管道处，夹持装置将承接的污水管道水平夹持固定住。第二测量定位装置的工作端向下延伸，对需要承接的污水管道外侧直径进行测量，第二测量定位装置的工作端移动至承接的污水管道外侧的最大直径处停止移动。工业机器人通过第二测量定位装置和第一测量定位装置的定位配合移动，同时带动被夹持固定住的承接污水管移动，承接污水管与污水管插口水平相对，工业机器人带动承接污水管水平移动，承接污水管的承接口顶装在污水管道插口处，工作人员通过数个楔形混凝土垫块，将安装好承接的污水管稳定固定住。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术水平调整装置和移动装置的立体图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水管道顶装接口设备，包括：机架（1）；移动装置（8），设有数个对称设置在机架（1）下方，移动装置（8）与机架（1）固定连接，移动装置（8）用于行走；水平调整装置（7），设置在机架（1）上，水平调整装置（7）与机架（1）固定连接，水平调整装置（7）用于调节设备的平行度；污水管顶装设备（2），设置在机架（1）上，污水管顶装设备（2）与机架（1）固定连接，污水管顶装设备（2）用于对接污水管道；其特征在于，污水管顶装设备（2）包括；工业机器人（3），设置在机架（1）上，工业机器人（3）与机架（1）固定连接；第一测量定位装置（5），设置在机架（1）上，第一测量定位装置（5）的工作端竖直向下设置；夹持装置（4），设置在工业机器人（3）的工作端，夹持装置（4）与工业机器人（3）的工作端固定连接；第二测量定位装置（6），设置在夹持装置（4）的旁侧，第二测量定位装置（6）与夹持装置（4）固定连接，第二测量定位装置（6）的工作端竖直向下设置。2.根据权利要求1所述的一种污水管道顶装接口设备，其特征在于，工业机器人（3）包括；第一滚珠丝杆滑台（3a），水平设置在机架（1）上，第一滚珠丝杆滑台（3a）与机架（1）固定连接；第二滚珠丝杆滑台（3b），水平设置在第一滚珠丝杆滑台（3a）的工作端，第二滚珠丝杆滑台（3b）与第一滚珠丝杆滑台（3a）的工作端固定连接；升降装置（3c），水平设置在第二滚珠丝杆滑台（3b）的工作端，升降装置（3c）与第二滚珠丝杆滑台（3b）的工作端固定连接，升降装置（3c）的工作端竖直向下设置。3.根据权利要求2所述的一种污水管道顶装接口设备，其特征在于，升降装置（3c）包括；双向滚珠丝杆滑台（3c1），水平设置在第二滚珠丝杆滑台（3b）的工作端，双向滚珠丝杆滑台（3c1）与第二滚珠丝杆滑台（3b）的工作端固定连接；安装板（3c2），设置在双向滚珠丝杆滑台（3c1）的正下方；伸缩杆（3c3），设有数个均匀分布在双向滚珠丝杆滑台（3c1）的工作端，伸缩杆（3c3）一端与双向滚珠丝杆滑台（3c1）的工作端转动连接，伸缩杆（3c3）远离双向滚珠丝杆滑台（3c1）的一端与安装板（3c2）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种污水管道顶装接口设备，其特征在于，夹持装置（4）包括；第一安装架（4a），设置在安装板（3c2）的下方，第一安装架（4a）与安装板（3c2）固定连接；第一直线驱动器（4b），竖直设置在第一安装架（4a）上，第一直线驱动器（4b）与第一安装架（4a）固定连接，第一直线驱动器（4b）的输出端竖直向下延伸；同步推动杆（4c），水平设置在第一直线驱动器（4b）的输出端，同步推动杆（4c）与第一直线驱动器（4b）的输出端固定连接；
导柱（4d），设有数个对称设置在同步推动杆（4c）上，导柱（4d）一端穿过第一安装架（4a）与同步推动杆（4c）固定连接；连接头（4e），设有数个对称设置在同步推动杆（4c）两端，连接头（4e）与同步推动杆（4c）固定连接；夹爪（4g），设有数个对称设置在第一安装架（4a）上，夹爪（4g）一侧与第一安装架（4a）转动连接；连接杆（4f），设置有数个均匀分布在连接头（4e）上，连接杆（4f）一端与连接头（4e）转动连接，连接杆（4f）远离连接头（4e）的一端与夹爪（4g）一端转动连接。5.根据权利要求1所述的一种污水管道顶装接口设备，其特征在于，第一测量定位装置（5）包括；第一测量装置（5a），竖直设置在机架（1）侧部，第一测量装置（5a）与机架（1）固定连接，第一测量装置（5a）的工作端竖向下设置；传感器（5b），设有数个对称设置在第一测量装置（5a）的工作端，传感器（5b）与第一测量装置（5a）的工作端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种污水管道顶装接口设备，其特征在于，第一测量装置（5a）包括；第二直线驱动器（5a1），竖直设置在机架（1）上，第二直线驱动器（5a1）与机架（1）固定连接；第二安装架（5a2），设置在第二直线驱动器（5a1）的输出端，第二安装架（5a2）与第二直线驱动器（5a1）的输出端固定连接；安装轨（5a3...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉转娥，
申请(专利权)人：新乡市市政设施维护中心，
类型：发明
国别省市：